伺服電動(dòng)機(jī)是整個(gè)伺服系統(tǒng)的主體核心,很大程度上影響著整個(gè)伺服系統(tǒng)的工作效力,因而我們要根據(jù)自己的項(xiàng)目要求選擇最為合適的電機(jī)類型。下面,咱們看看這三種伺服的運(yùn)動(dòng)電機(jī),分別是步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)以及永磁同步交流電機(jī)。
步進(jìn)電機(jī)的制造成本在三種電機(jī)里面是最低的,但綜合性能也是最差的,它只有在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下,一般是1000轉(zhuǎn)每分鐘里才會(huì)有較大的電機(jī)轉(zhuǎn)矩,超過(guò)了這個(gè)轉(zhuǎn)速范圍,轉(zhuǎn)矩急劇變小,超過(guò)了3000轉(zhuǎn)以后基本就沒力矩了。
直流無(wú)刷電機(jī)比步進(jìn)電機(jī)貴,但沒有永磁同步交流電機(jī)貴,價(jià)格比較適中,不會(huì)出現(xiàn)高轉(zhuǎn)速條件下迅速丟失轉(zhuǎn)矩的情況,不過(guò)功率密度沒用永磁同步交流電機(jī)那么高。
永磁同步交流電機(jī)的價(jià)格在三種電機(jī)里是最高的,無(wú)論高轉(zhuǎn)速條件下還是低轉(zhuǎn)速條件下都有比較恒定的轉(zhuǎn)矩,其功率密度在三者里也是最高的。
所以,如果你的項(xiàng)目要求比較低,只需要電機(jī)在低轉(zhuǎn)速條件下工作,那就選步進(jìn)電機(jī)。如果你希望伺服高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)速都不丟轉(zhuǎn)矩,就選直流無(wú)刷電機(jī)。如果你希望有最極致的設(shè)備功能,不差錢的話,那就選永磁同步交流電機(jī)的伺服。
以上類型的伺服我們都有,如果您需要設(shè)備手冊(cè)資料,可以加微信18309815706找我獲取。
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原文標(biāo)題:如何進(jìn)行伺服電動(dòng)機(jī)選型?
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