欧美一区二区不卡视频,亚洲日韩欧美色欧图片,国产三级精品最新在线

本文來源電子發(fā)燒友社區(qū)，作者：superjiulong，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2283100_1_1.html

先吐槽一下，本來視頻想發(fā)在硬聲的，但是超過120秒的需要認(rèn)證，個人認(rèn)證還得傳公司的工牌、名片、在職證明，我不知道我發(fā)個開源的代碼或是視頻還得知道我是哪個公司的嗎？算了，錄都錄了，分享給大家吧

1 前言

步進(jìn)電機是我們最常用的執(zhí)行機構(gòu)之一，下面簡單介紹一下步進(jìn)電機的驅(qū)動方法，使用的驅(qū)動芯片的THB7128，設(shè)置的是128細(xì)分。

1.1 步進(jìn)電機簡介

步進(jìn)電機是一種專門用于速度和位置精確控制的特種電機，將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度（稱為步距角）一步一步運行的，故稱步進(jìn)電機。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點，使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。

1.2 步進(jìn)電機分類及結(jié)構(gòu)

1、步進(jìn)電機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分三種：永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。

圖1永磁式

永磁式步進(jìn)電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或15度；價格便宜，精度差。

圖2 反應(yīng)反應(yīng)式步進(jìn)電機

反應(yīng)式步進(jìn)電機不用永磁鐵，轉(zhuǎn)子是導(dǎo)磁體，一般是硅鋼片或電工純鐵棒，定子通電時，磁極磁化，吸引轉(zhuǎn)子齒產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，只有吸引轉(zhuǎn)矩，不像永磁鐵有吸引和排斥轉(zhuǎn)矩。一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國家80 年代已被淘汰；

圖3

圖4

混合式步進(jìn)電機值得是PM和VR型步進(jìn)電機復(fù)合的意思，轉(zhuǎn)子被對稱的分為兩段，中間充磁，一端為N一端充S，在磁鐵上加兩個導(dǎo)磁體齒盤，彼此互相錯開半個齒。一般常用的為50個齒。與PM步進(jìn)電機的區(qū)別是，PM型如果要提高分辨率，只能增加磁極對數(shù)，通常最高只能分布24極，再增加就會增加漏磁通，降低轉(zhuǎn)矩?；旌鲜交旌狭擞来攀胶头磻?yīng)式的優(yōu)點，分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8 度而五相步進(jìn)角一般為 0.72 度。這種步進(jìn)電機的應(yīng)用最為廣泛。

2、結(jié)構(gòu)

圖5兩相混合式步進(jìn)電機的結(jié)構(gòu)

步進(jìn)電機一般由轉(zhuǎn)子（轉(zhuǎn)子鐵芯、永磁體、轉(zhuǎn)軸、滾珠軸承），定子（繞組、定子鐵芯），前后端蓋等組成。最典型兩相混合式步進(jìn)電機的定子有8個大齒，40個小齒，轉(zhuǎn)子有50個小齒。

3、轉(zhuǎn)動原理

圖17

為產(chǎn)生小步距角，定、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，圖中轉(zhuǎn)子50個齒，轉(zhuǎn)子的五個齒等于360/ 50=7.2°，齒寬、齒槽各3.6° 。定子是 8個磁極，但每個磁極上也有五個齒，定子共40個齒。為使轉(zhuǎn)、定子的齒對齊，定子磁極上的小齒，齒寬和齒槽和轉(zhuǎn)子相同。定子五個齒，齒距7.2度，B 相和 A 相差45°，含 45°/7.2° =6.25 齒，當(dāng)A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，間隔6.25個齒，B 相一定不能對齊，差0.25個齒，即1.8度。

工作原理：假設(shè)是單兩拍通電工作方式。

（1）A 相通電時，定子A 相的五個小齒和轉(zhuǎn)子對齊。此時，B 相和 A 相空間差45°，含 45°/7.2° =6.25 齒。所以，A 相的轉(zhuǎn)子、定子的五個小齒對齊時，B 相不能對齊，B相的轉(zhuǎn)子、定子相差 1/4 個齒（1.8°）。

（2）A 相斷電、B 相通電后，轉(zhuǎn)子只需轉(zhuǎn)過1/4個齒（1.8°），使 B 相轉(zhuǎn)子、定子對齊。

同理，A相通電再轉(zhuǎn)1.8 ° ……

若工作方式改為雙相四拍，則每通一個電脈沖，轉(zhuǎn)子只轉(zhuǎn) 0.9° 。

2 硬件設(shè)計2.1 THB7128

2.2 GD32VF103引腳

PWM輸出 PA1

ENABLE信號 PA2

DIRECtiON信號 PA3

3 代碼編寫

附錄中有全部源碼

1、步進(jìn)電機初始化

2、方向設(shè)置

3、速度設(shè)置

4、電機啟動停止

4 效果演示

請查看視頻。

5 參考文檔

1、GD32VF103Datasheet

2、GD32VF103 UserManual

3、原理圖GD32VF103R-START-V1.0.pdf

聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。舉報投訴