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奧比中光自研dToF激光雷達賦能毫米級智能避障

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2022-12-06 11:25 ? 次閱讀
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近日,領貝機器人重磅發(fā)布M10系列自清潔掃拖機器人。M10系列搭載奧比中光自研MS200 dToF激光雷達,擁有強大的感知與精準建圖能力,可在5分鐘以內(nèi)實現(xiàn)120㎡空間的快速建圖;得益于MS200的緊湊設計,M10系列掃地機兼具精巧外形與高性價比,成為強力出圈的行業(yè)“黑馬”。

強大dToF“內(nèi)芯”5分鐘快速建圖120㎡

領貝M10系列搭載隱藏式奧比中光自研MS200 dToF激光雷達,具備遠距離精準探測能力,實現(xiàn)毫米級智能建圖與避障。5分鐘內(nèi),M10即可快速實現(xiàn)120㎡空間范圍建圖,為掃地機智能路徑規(guī)劃提供精確的環(huán)境信息。

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領貝M10系列搭載奧比中光MS200 dToF單線激光雷達

奧比中光MS200 dToF激光雷達專門為掃地機器人量身打造,采用無刷電機旋轉(zhuǎn)式光學掃描系統(tǒng),內(nèi)置根據(jù)掃地機器人雷達系統(tǒng)特點獨家定制的SPAD (Single Photon Avalanche Diode)單光子芯片,可從底層優(yōu)化激光雷達探測性能。

相較于一般三角法激光雷達,dToF 激光雷達的測量精度不會隨著距離的增加而改變,遠距離測距效果更好。MS200擁有高達12米的測量半徑(@90%反射率),便于感知更大范圍的環(huán)境信息,保證機器人的定位/建圖能力。同時,MS200具備360°全方位掃描能力,最小角分辨率0.4°,感知環(huán)境更精細,建圖更精準,助力M10實現(xiàn)全屋無死角清潔。

極致精巧

體積比同類產(chǎn)品縮減20%

領貝M10掃地機器人擁有極致精巧的外形,長寬高僅為330*330*86(mm),基站整體尺寸為272*405*402(mm)。與市面同配置機型相比,M10系列整體體積縮減20%,在狹小空間中穿行更加靈活,無懼低矮空間。

這也得益于MS200激光雷達的緊湊設計。MS200結(jié)構(gòu)小巧,方便在掃地機內(nèi)部進行內(nèi)嵌式的設計,使掃地機器人擁有更大的整機設計空間。

同時,MS200可適配封閉式結(jié)構(gòu),可在激光雷達外適配光學外罩,有效隔離灰塵、毛發(fā)等微小顆粒,提高掃地機的穩(wěn)定性與使用壽命。

精準智能回充

實時規(guī)劃最短路徑

智能回充功能是掃地機省心智能的關鍵。領貝M10掃地機在清掃完成時,將自動返回基站進行充電、集塵和換水,讓用戶解放雙手。

奧比中光的MS200 dToF雷達針對智能回充進行專項設計,可基于強度信息識別特定反射率排布的回充基站。這有助于提升掃地機器人的完全自主智能性,減少人為干預次數(shù)。

MS200激光雷達由奧比中光子公司奧銳達負責整機設計。奧銳達長期致力于激光雷達底層核心元器件和新型架構(gòu)設計,使得MS200兼具高性能與低成本優(yōu)勢,助力機器人客戶開發(fā)創(chuàng)新產(chǎn)品。

奧維云網(wǎng)在《2022年中國掃地機器人消費趨勢洞察報告》中指出,隨著國民生活水平的提高,預計2022年掃地機器人市場銷售規(guī)模將達到374億,銷量突破3200萬臺。面對快速增長的掃地機器人市場,奧比中光將通過提供核心傳感器解決方案,不斷與合作伙伴攜手打造行業(yè)“爆款”。

除了家用服務機器人(如掃地機、割草機),奧比中光還陸續(xù)推出適用于商用服務機器人(如清潔機器人、酒店配送機器人、送餐機器人)、工業(yè)機器人、ROS教育機器人等不同種類機器人的視覺感知方案,提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、激光雷達、iToF全技術(shù)路線3D視覺傳感器,幫助機器人實現(xiàn)建圖、定位、避障、識別等功能。目前,奧比中光已將產(chǎn)品運用到多家頭部企業(yè)之中,并持續(xù)提升機器人視覺感知能力,為客戶提供先進且高性價比的技術(shù)方案。

- 關于領貝機器人

領貝機器人 (Linkbey)成立于2018年,立志成為全球領先的服務機器人品牌。公司核心團隊成員來自于霍尼韋爾、掃地機器人頭部公司,自研LDS激光雷達技術(shù)處于世界領先水平,SLAM、三維感知、AI物體識別、機器人結(jié)構(gòu)技術(shù)、大數(shù)據(jù)應用等處于行業(yè)領先水平。

- 關于奧比中光

奧比中光創(chuàng)立于2013年,是行業(yè)領先的3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商,致力于為智能終端打造“機器之眼”。奧比中光是全球少數(shù)幾家全面布局六大 3D 視覺感知技術(shù)路線(結(jié)構(gòu)光、iToF、雙目、dToF、Lidar 以及工業(yè)三維測量)的公司,堅持“3D 視覺傳感器+自主底層核心技術(shù)+完整應用方案”的市場定位,將3D視覺感知技術(shù)廣泛應用于“衣、食、住、行、工、娛、醫(yī)”等領域,服務全球超過1000家客戶及眾多開發(fā)者。

審核編輯 :李倩

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原文標題:掃地機行業(yè)“黑馬”!奧比中光自研dToF激光雷達賦能毫米級智能避障

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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