CAN總線是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線。

CAN總線上任意節(jié)點可在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息而不分主次，因此可在各節(jié)點之間實現(xiàn)自由通信。低速CAN是普通CAN協(xié)議，支持500K的速率，高速CAN有CANFD協(xié)議，速率可達幾M。CAN收發(fā)器TJA1044就支持CANFD。

在EMC等電磁抗擾類實驗中，需要監(jiān)控CAN總線的通信是否受到干擾。受到干擾會導(dǎo)致CAN通信中斷，但是產(chǎn)品功能異常。比如說儀表CAN中斷就會導(dǎo)致顯示異?；蛘咧苯雍谄?。

所以在做這類實驗時，需要用光耦進行隔離，先用一個光耦把CAN總線信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖連到暗室外。在室外再通過一個光耦把光信號轉(zhuǎn)換成CAN信號。

CAN_H/CAN_L線也要雙絞緊密，盡量使兩根線夾角接近90度。

這樣來排除非實驗因素對CAN總線造成的干擾。

PCB設(shè)計優(yōu)化：

信號線CAN_H和CAN_L線路 layout 要等長；

信號線的長度要短；

信號線必須以最小距離平行布置；

信號線不能以90°角連接，應(yīng)該使用兩個135°角；

對于信號線，應(yīng)盡量不使用過孔；

信號線不可互相交叉；

在總線收發(fā)器芯片和連接器之間不應(yīng)該放置其它集成芯片；

共模電感必須靠近總線收發(fā)器放置，共模電感下方加GND覆銅隔離；

終端電阻需靠近總線收發(fā)器放置；

電容應(yīng)該靠近接插件放置；

鉗位二極管需要靠近接插件放置；

CAN控制器和收發(fā)器之間的RXD、TXD線要短；

RXD線、TXD線不可以互相交叉。

審核編輯黃昊宇