基于改進(jìn)PID的伺服電機(jī)控制優(yōu)化模型構(gòu)建及仿真
摘 要:針對傳統(tǒng) PID 對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速控制精度和穩(wěn)定性較差的問題,結(jié)合傳統(tǒng) PID 無法調(diào)節(jié)參數(shù)的特點,提出基于一種基于模糊控制和災(zāi)變遺傳算法改進(jìn)的
控制系統(tǒng)以永磁伺服電機(jī)為研究對象進(jìn)行控制系統(tǒng)的建模 仿真與實驗。 實驗結(jié)果顯示,災(zāi)變遺傳算法在計算控制參數(shù)最優(yōu)解時,搜索范圍廣泛、控制結(jié)果精準(zhǔn);基于改進(jìn)的模糊PID 控制能夠?qū)⑥D(zhuǎn)速控制響應(yīng)時間縮短至 0. 01 s,將速度超調(diào)量降低至 40. 2 r / min,速度超調(diào)恢復(fù)時間縮短至 0. 01 s, 控制曲線相對波動較小,穩(wěn)定性較好。 由此表明,基于改進(jìn)的 PID 控制能夠明顯提升伺服電機(jī)的控制精度和穩(wěn)定性, 滿足課題設(shè)計需求。
審核編輯 ：李倩
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原文標(biāo)題：基于改進(jìn) PID 的伺服電機(jī)控制優(yōu)化模型構(gòu)建及仿真
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