鋼鐵冶煉從原料采購(gòu)、焦化燒結(jié)、煉鐵、煉鋼、軋鋼、到產(chǎn)出成品，其冗長(zhǎng)的生產(chǎn)工序、復(fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，更應(yīng)加以重視生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的人員作業(yè)安全，將安全防范監(jiān)管貫穿日常作業(yè)全過(guò)程，打通安全生產(chǎn)責(zé)任“最后一公里”。

隨著近幾年鋼廠信息化進(jìn)程的逐步推進(jìn)，UWB 厘米級(jí)高精準(zhǔn)定位技術(shù)，已經(jīng)成為鋼廠行業(yè)人員/設(shè)備定位安全的發(fā)展趨勢(shì)。圖撲軟件依托自研 HT for Web 產(chǎn)品，從數(shù)字孿生鋼廠出發(fā)，將鋼廠廠區(qū)、設(shè)備機(jī)械、作業(yè)人員高度集中。并基于 UWB 精準(zhǔn)定位技術(shù)，讓位置數(shù)據(jù)與可視化業(yè)務(wù)流程直接關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn) 3D 可視化監(jiān)控車(chē)間作業(yè)人員的精準(zhǔn)定位、歷史軌跡溯源、電子圍欄監(jiān)管及異常預(yù)警告警等業(yè)務(wù)功能。形成基于 UWB 精準(zhǔn)定位的調(diào)度一體化、數(shù)據(jù)透明化、運(yùn)維智能化的監(jiān)管平臺(tái)。

圖撲軟件搭建的鋼廠人員定位安全管理主場(chǎng)景，應(yīng)用自研圖形引擎強(qiáng)大的渲染功能，以輕量化建模方式將鋼廠廠區(qū)、熱軋廠區(qū)、高爐本體等主體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行高精度還原展示。

圖撲軟件支持跨平臺(tái)，移動(dòng)終端均可輕松打開(kāi)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)觸屏設(shè)備的單指旋轉(zhuǎn)、雙指縮放、三指平移等操作，用戶不必再為跨平臺(tái)交互模式而煩惱。

快捷導(dǎo)航可視化

可視化場(chǎng)景兩側(cè)面板內(nèi)置多維快捷導(dǎo)航功能，通過(guò)集成 IOT 多類數(shù)據(jù)，將鏈接服務(wù)器獲取到的人員、設(shè)備、區(qū)域位置等各類數(shù)據(jù)源，進(jìn)行高度集中呈現(xiàn)，使面板數(shù)據(jù)與場(chǎng)景內(nèi)人員、設(shè)備、區(qū)域綁定，實(shí)現(xiàn)數(shù)圖聯(lián)動(dòng)。方便管理者從全廠級(jí)信息數(shù)據(jù)中，精確檢索到人員、區(qū)域、視頻、電子圍欄等需求目標(biāo)，再通過(guò)界面下發(fā)指令，達(dá)到遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程指揮和調(diào)度的目的。

人員導(dǎo)航

人員導(dǎo)航搜索功能，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)人員的模糊檢索、精準(zhǔn)定位、詳細(xì)查閱。導(dǎo)航欄輸入目標(biāo)人員后，系統(tǒng)識(shí)別作業(yè)人員佩戴的 UWB 定位胸卡，將定位信息實(shí)時(shí)傳送到管理后臺(tái)，聯(lián)動(dòng)可視化場(chǎng)景自動(dòng)定位至該作業(yè)人員所在位置區(qū)域，并實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)追蹤作業(yè)人員作業(yè)軌跡。配合彈出 2D 面板，告知該作業(yè)人員的姓名、微標(biāo)簽 ID、部門(mén)、崗位及所在區(qū)域等基本信息。

歷史軌跡查詢

在查詢?nèi)藛T定位的同時(shí)，配有歷史軌跡查詢功能，按需查詢目標(biāo)人員在任意時(shí)間內(nèi)的歷史軌跡。選擇起始時(shí)間，獲取目標(biāo)人員歷史軌跡信息，支持倍速播放與暫停功能，幫助管理者在有限的時(shí)間里，精準(zhǔn)抓取主要情節(jié)。歷史軌跡查詢適用于巡點(diǎn)檢查、作業(yè)情況分析、人員行為分析、事故分析等多種情景。

電子圍欄導(dǎo)航

電子圍欄導(dǎo)航功能，為管理者提供一鍵定位各區(qū)域電子圍欄分布位置。通過(guò)輸入圍欄名稱或區(qū)域樹(shù)選擇兩種搜索方式，獲取區(qū)域內(nèi)電子圍欄數(shù)量和編號(hào)。點(diǎn)擊相應(yīng)的編號(hào)，場(chǎng)景立即切換至具體位置，查看該區(qū)域內(nèi)所有目標(biāo)對(duì)象實(shí)時(shí)狀態(tài)。管理者無(wú)需頻繁出入廠區(qū)，也能清晰掌握電子圍欄分布情況和設(shè)定狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)工廠周界防盜報(bào)警體系的全生命周期追溯與規(guī)劃。

區(qū)域?qū)Ш?/p>

區(qū)域?qū)Ш焦δ艿某霈F(xiàn)更利于管理者快速鎖定作業(yè)區(qū)域及作業(yè)設(shè)備的運(yùn)作態(tài)勢(shì)。輸入指定區(qū)域關(guān)鍵詞，切換至事先預(yù)設(shè)好的特定視角，以優(yōu)質(zhì)視野縱覽該區(qū)域下整體運(yùn)行工況和人員安全行為規(guī)范，節(jié)省管理者廠區(qū)內(nèi)大量巡回摸排時(shí)間，提高生產(chǎn)管理效率。

視頻導(dǎo)航

以往廠區(qū)監(jiān)控設(shè)備安放分散、孤立、視角缺失，不利于統(tǒng)一維護(hù)和管理。為配合提升廠區(qū)各環(huán)節(jié)安全管控效力，圖撲軟件 HT 支持無(wú)縫融合 HTML5 各項(xiàng)多媒體功能，聯(lián)動(dòng)各安防子系統(tǒng)，對(duì)高爐、鑄機(jī)、加熱爐、軋機(jī)等全域展開(kāi)安防動(dòng)態(tài)監(jiān)控。導(dǎo)航欄內(nèi)輸入編號(hào)、名稱等屬性，跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)區(qū)域，點(diǎn)擊場(chǎng)景中閃爍標(biāo)識(shí)查看對(duì)應(yīng)區(qū)域的監(jiān)控畫(huà)面?？呻S時(shí)隨地調(diào)閱視頻圖像，滿足管理者對(duì)當(dāng)下場(chǎng)景的視頻監(jiān)控快速調(diào)取、歷史回溯比對(duì)等監(jiān)測(cè)需求。

異常報(bào)警一鍵定位

鋼廠環(huán)境錯(cuò)中復(fù)雜，如有外來(lái)訪客或作業(yè)人員疏忽大意，導(dǎo)致錯(cuò)入設(shè)備檢修區(qū)、高空作業(yè)區(qū)、大型設(shè)備作業(yè)區(qū)附近，后果不堪設(shè)想。

UWB 作為厘米級(jí)高精度人員定位技術(shù)，將其與圖撲可視化場(chǎng)景深度融合，依照 UWB 定位系統(tǒng)傳輸?shù)亩ㄎ蛔鴺?biāo)數(shù)據(jù)，在場(chǎng)景內(nèi)實(shí)時(shí)呈現(xiàn)人員 SOS 報(bào)警、微標(biāo)簽低電量報(bào)警、無(wú)陪同作業(yè)報(bào)警、電子圍欄越界報(bào)警等因素觸發(fā)的位置信息。確保作業(yè)人員定位坐標(biāo)精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)于虛擬場(chǎng)景之中，清晰查看人員的位置分布信息和人員數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)。

彌補(bǔ)了過(guò)去無(wú)法與多張二維地圖關(guān)聯(lián)的局面，讓位置數(shù)據(jù)主動(dòng)參與到業(yè)務(wù)系統(tǒng)中來(lái)，更加立體、全面、形象的展示廠區(qū)面貌，為日后突發(fā)事件管理指揮打下夯實(shí)基礎(chǔ)。

無(wú)陪同報(bào)警

煤氣作為煉鐵工藝流程中產(chǎn)生的副產(chǎn)物，遍布高爐、焦?fàn)t、轉(zhuǎn)爐等作業(yè)區(qū)域，因此要求進(jìn)入煤氣設(shè)備內(nèi)部檢修時(shí)，應(yīng)有兩人以上陪同進(jìn)行。

為完善鋼廠煤氣區(qū)域作業(yè)規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)化，加大針對(duì)煤氣區(qū)域作業(yè)的監(jiān)督管理力度，圖撲軟件支持遵循安全行為規(guī)范邏輯，設(shè)立無(wú)陪同人員的實(shí)時(shí)報(bào)警監(jiān)督模式。將獲取到的不規(guī)范作業(yè)人員所在位置、員工基本信息以及該范圍內(nèi)不規(guī)范作業(yè)人員告警數(shù)量統(tǒng)計(jì)進(jìn)行同步上傳，利用三維可視化靈活的管理優(yōu)勢(shì)，對(duì)廠區(qū)人員展開(kāi)實(shí)時(shí)信息抓取。在健全作業(yè)安全管控的同時(shí)，也賦予管理者流程化、制度化、全局化的數(shù)字管理形式。

微標(biāo)簽低電量

UWB 微標(biāo)簽作為定位系統(tǒng)的重要組成部分，需要人員、設(shè)備、車(chē)輛在作業(yè)期間時(shí)刻佩戴，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入定位基站的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，即可自動(dòng)與基站建立聯(lián)系，通過(guò)發(fā)送信號(hào)來(lái)確定標(biāo)簽位置。

為了有效防止作業(yè)期間微標(biāo)簽電量過(guò)低，而導(dǎo)致呼救、尋找、定位速度過(guò)慢的現(xiàn)象。圖撲軟件基于時(shí)間、空間、規(guī)則等多維度因素，將采集到的海量微標(biāo)簽電量進(jìn)行過(guò)濾，篩選出處于低電量的作業(yè)人員，集中告警至在可視化調(diào)度大屏中。點(diǎn)擊相應(yīng)告警信息，3D 場(chǎng)景同步切換至人員作業(yè)位置，方便管理者精確掌握人員坐標(biāo)，幫助管理者更快排查及維護(hù)微標(biāo)簽電量，提高定位安全管理水平和故障運(yùn)維解決效率。

人員 SOS 報(bào)警

當(dāng)作業(yè)人員遇到煤氣泄漏、鋼水飛濺、漏水入爐突發(fā)事故或其他異常態(tài)勢(shì)時(shí)，可主動(dòng)按 SOS 報(bào)警按鈕，向平臺(tái)發(fā)出求救信號(hào)。

三維可視化平臺(tái)根據(jù)后臺(tái)接收到的 UWB 定位信息，自主定位至人員所處位置，并將時(shí)間、地點(diǎn)、人員信息回傳至報(bào)警列表中，告知相關(guān)工作人員及時(shí)關(guān)注、及時(shí)了解、及時(shí)處理。系統(tǒng)支持根據(jù)應(yīng)急預(yù)案流程自動(dòng)告警至有關(guān)部門(mén)，可跨部門(mén)、跨層級(jí)發(fā)起協(xié)同調(diào)度指揮。

人員 SOS 報(bào)警可視化與 UWB 定位技術(shù)的復(fù)用打法，加速提升了企業(yè)事故救援效率，主動(dòng)化解以往因定位不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的挽救不及時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)。

電子圍欄報(bào)警可視化

電子圍欄是目前尤為先進(jìn)的周界防護(hù)報(bào)警系統(tǒng)，其主機(jī)采用的是“阻擋為主，報(bào)警為輔”的周界安防理念，集“威懾、阻擋、報(bào)警、安全”于一體。但傳統(tǒng)的管理方式與時(shí)間、空間的實(shí)時(shí)關(guān)聯(lián)度不高，管理者無(wú)法對(duì)作業(yè)人員的行為進(jìn)行實(shí)時(shí)可視化的管理和追溯。

圖撲軟件聯(lián)合 UWB 高精度定位系統(tǒng)，在可視化場(chǎng)景中生成虛擬電子圍欄，實(shí)現(xiàn)科技防控+人員防控+物理防控三重管控舉措。場(chǎng)景內(nèi)管理者可根據(jù)各區(qū)域生產(chǎn)情況自由設(shè)置串崗、滯留、超員、缺員、闖入、靜置超時(shí)等報(bào)警類型。針對(duì)違章行為，場(chǎng)景立即響應(yīng)交互，通過(guò)閃爍動(dòng)效進(jìn)行告警提示，配合彈出抓取到的違章圖像，確保監(jiān)控范圍內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)得以高效反饋。

場(chǎng)景將 2D 面板與數(shù)據(jù)綁定，同步顯示告警時(shí)間、告警日期、告警事件等關(guān)鍵信息的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。以簡(jiǎn)潔的輪播圖表，為用戶呈現(xiàn)多角度、細(xì)致、直觀的關(guān)鍵性信息，助力挖掘信息背后的價(jià)值。

管理者通過(guò) PC、PAD 或是智能手機(jī)，即可打開(kāi)瀏覽器隨時(shí)訪問(wèn)監(jiān)控場(chǎng)景，顛覆了以往用戶在控制室內(nèi)控制場(chǎng)景的局限性，真正實(shí)現(xiàn)指揮中心雙向化、可視化、網(wǎng)絡(luò)化的管控形式。

視頻智能分析報(bào)警

可視化平臺(tái)聯(lián)合多種視覺(jué)圖像進(jìn)行 7×24h 動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。當(dāng)接收到作業(yè)人員發(fā)起的報(bào)警求助、不規(guī)范作業(yè)、電子圍欄違章停留等現(xiàn)象，三維場(chǎng)景中可立刻播報(bào)報(bào)警提示，對(duì)潛在危機(jī)急速響應(yīng)及時(shí)止損，減少補(bǔ)救成本，達(dá)到工廠高效分析預(yù)警與宏觀管理的目的。

支持疊加圖撲軟件 HT 視頻融合技術(shù)，通過(guò)車(chē)間內(nèi)監(jiān)控視頻與三維場(chǎng)景疊加展示，可如臨其境查看現(xiàn)場(chǎng)情況。并實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵路徑自動(dòng)視頻巡檢，重點(diǎn)區(qū)域關(guān)注目標(biāo)快速鎖定等高級(jí)功能。圖撲軟件視頻融合技術(shù)采用 WebGL 技術(shù)，利用 GPU 高性能計(jì)算能力對(duì)視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，圖像處理不占用 CPU 資源，整個(gè)方案畫(huà)面流暢。

電子圍欄繪制

圖撲軟件支持根據(jù)物理圍欄點(diǎn)位，在場(chǎng)景內(nèi)手動(dòng)繪制虛擬電子圍欄，自主增加區(qū)域、設(shè)備的安全防線。如存在鋼水飛濺、設(shè)備移動(dòng)、高溫輻射危險(xiǎn)區(qū)域周?chē)?，或設(shè)備發(fā)生故障正在檢修、搶修的區(qū)域進(jìn)行臨時(shí)繪制。

點(diǎn)擊【開(kāi)始繪制】選擇需要繪制區(qū)域，選定區(qū)域后逐一點(diǎn)擊圍欄邊界線，直至與第一個(gè)點(diǎn)位重合，即生成虛擬電子圍欄。繪制區(qū)域長(zhǎng)、寬數(shù)據(jù) 1：1 還原實(shí)際場(chǎng)景。

一氧化碳濃度可視化監(jiān)測(cè)

鋼鐵行業(yè)屬于典型的“高投入、高能耗、高排放”行業(yè)。在“雙碳”背景下，亟需建立以污染物排放為依據(jù)的存量約束機(jī)制，幫助鋼鐵行業(yè)高效節(jié)能減排，朝著綠色低碳高質(zhì)量方向發(fā)展。

在高爐、轉(zhuǎn)爐、焦?fàn)t運(yùn)作過(guò)程中，會(huì)釋放大量有害的一氧化碳?xì)怏w，若處理不當(dāng)發(fā)生泄漏或爆炸，將會(huì)危害作業(yè)人員生命安全、企業(yè)財(cái)產(chǎn)造成損失、以及加重大氣污染程度。圖撲軟件 HT 創(chuàng)建一氧化碳監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)搭載一氧化碳探測(cè)器、聲光報(bào)警器等檢測(cè)裝置，對(duì)各區(qū)域?qū)τ泻怏w超標(biāo)、環(huán)境污染、實(shí)時(shí)濃度參數(shù)等情況進(jìn)行可視化告警監(jiān)控。

選以 3D 云圖方式劃分氣體濃度分布，顏色越亮象征密度越小，配合 2D 面板展示高爐高度、濃度、分布等動(dòng)態(tài)能效數(shù)據(jù)。讓管理者一眼望穿氣體分布特征，實(shí)時(shí)了解廠區(qū)能耗狀況，為資源合理調(diào)配、廠區(qū)節(jié)能減排提供有力的數(shù)據(jù)依據(jù)。

當(dāng)氣體濃度超過(guò)既定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)立即出發(fā)聲光警報(bào)，提醒管理者及時(shí)疏散人群，采取進(jìn)一步防護(hù)措施。

告警可視化

可視化告警模塊包含創(chuàng)建告警表單與解除告警表單。

告警表單可視化

通過(guò)搭載智能感知元件，聚合告警時(shí)間、告警人員、告警狀態(tài)、告警設(shè)備等關(guān)鍵信息，創(chuàng)建多元數(shù)據(jù)集約化監(jiān)控管理模式?？筛鶕?jù)應(yīng)急預(yù)案流程對(duì)事件進(jìn)行自動(dòng)歸類和派單，并結(jié)合預(yù)警模型展開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)研判，確定告警信息風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別，提高突發(fā)事件處置效率。

解除告警表單可視化

當(dāng)告警信息得以解決，案件將自動(dòng)歸類至解除告警模塊。解除告警模塊記錄了過(guò)往報(bào)警事件的發(fā)生時(shí)間、原因、人員、部門(mén)、崗位等關(guān)鍵信息，滿足管理者對(duì)廠區(qū)報(bào)警信息的歷史數(shù)據(jù)回溯比對(duì)。

以高效數(shù)據(jù)檢索模式和一鍵調(diào)用智能化手段，對(duì)生產(chǎn)車(chē)間人、機(jī)、料、法、環(huán)五大要素進(jìn)行動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、智能監(jiān)控，切實(shí)幫助廠區(qū)早發(fā)現(xiàn)、早處理、早控制。

應(yīng)用圖撲軟件豐富的可視化圖表組件，選以分類、組合、排序等風(fēng)格，清晰有效地傳達(dá)信息，讓分類施策取代粗放管理。使鋼廠運(yùn)行調(diào)控能力的由垂直化轉(zhuǎn)向扁平式，達(dá)到數(shù)據(jù)共享化、響應(yīng)實(shí)時(shí)化、操作可視化的目的。

UWB 定位系統(tǒng)主要由定位基站、定位標(biāo)簽、POE 交換機(jī)/網(wǎng)線、服務(wù)器/定位軟件四大部分構(gòu)成。企業(yè)在規(guī)定區(qū)域內(nèi)部署 UWB 定位基站，作業(yè)人員配戴 UWB 定位標(biāo)簽卡，常采用 0 維存在性檢測(cè)、1 維線性軌跡定位和 2 維區(qū)域平面定位融合的多維定位模式。通過(guò)定位管理后臺(tái)，實(shí)時(shí)精確定位到廠區(qū)內(nèi)標(biāo)簽位置，管理后臺(tái)集成了實(shí)時(shí)位置、運(yùn)行軌跡、電子圍欄、視頻聯(lián)動(dòng)、報(bào)警信息、設(shè)備管理等多項(xiàng)業(yè)務(wù)功能，大幅提升工作安全性和管理效率。

在傳統(tǒng)廠區(qū) UWB 高精度定位管理平臺(tái)基礎(chǔ)上，疊加圖撲軟件數(shù)字孿生技術(shù)，整合鋼廠原有人員定位系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)和安防系統(tǒng)數(shù)據(jù)，完善全方位監(jiān)控體系，形成大數(shù)據(jù)資源中心。

關(guān)于 UWB 定位系統(tǒng)

UWB(Ultra Wide-Band,超寬帶)，是一種新型的無(wú)線通信技術(shù)，是利用納秒級(jí)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù)，因此其所占的頻譜范圍很大，盡管使用無(wú)線通信，但其數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到幾百兆比特每秒以上。

受建筑物墻體遮擋影響，室內(nèi)定位無(wú)法使用北斗/GPS。UWB和藍(lán)牙相比具備覆蓋距離遠(yuǎn)、精度高等有優(yōu)勢(shì)。視距范圍內(nèi)無(wú)遮擋時(shí)，定位標(biāo)簽距離基站13米以內(nèi)（300平米內(nèi)）精度較高，定位精度可在0.1~0.5米；視距范圍內(nèi)無(wú)遮擋時(shí)，定位標(biāo)簽距離基站13~20米內(nèi)，定位偏差增大（500平米內(nèi)），定位精度可在0.1~1米。

鋼廠人員定位安全管理 3D 可視化監(jiān)控平臺(tái)，基于數(shù)字孿生技術(shù)把廠區(qū)的環(huán)境狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、人員狀態(tài)予以直觀展示。將監(jiān)控系統(tǒng)、告警系統(tǒng)、管理系統(tǒng)等將環(huán)節(jié)資源高效整合，形成了各系統(tǒng)之間的互聯(lián)、互通、共享等多方信息協(xié)同聯(lián)動(dòng)。

打破廠區(qū)存在的信息壁壘，使廠區(qū)各級(jí)生產(chǎn)管理部門(mén)、安全監(jiān)察部門(mén)，能直觀、快速、全面地了解廠區(qū)作業(yè)人員動(dòng)態(tài)信息，為廠區(qū)生產(chǎn)調(diào)度指揮、安全巡查、事故溯源提供決策依據(jù)，真正實(shí)現(xiàn)廠區(qū)“監(jiān)測(cè)、控制、管理”綜合性、一體化、透明化的安全生產(chǎn)機(jī)制。

審核編輯 黃昊宇