近日，縱目科技在基于毫米波雷達(dá)和攝像頭前融合的nuScenes 3D目標(biāo)檢測任務(wù)中取得了第一名的成績。nuSense數(shù)據(jù)集是業(yè)內(nèi)權(quán)威的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一，吸引了眾多的世界頂尖研發(fā)團(tuán)隊(duì)基于公開的數(shù)據(jù)集來測試自己的算法性能。此項(xiàng)成績的取得標(biāo)志著縱目科技在毫米波與攝像頭前融合領(lǐng)域內(nèi)達(dá)到業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的研發(fā)水平。

縱目科技研發(fā)的此款端到端毫米波雷達(dá)-攝像頭3D檢測儀無需復(fù)雜的點(diǎn)云推理架構(gòu)，無需定制化的聯(lián)合操作，也無需對網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)進(jìn)行后期處理，因此非常易于操作執(zhí)行。這是一款新穎的、基于注意力的融合網(wǎng)絡(luò)，能夠執(zhí)行完全可微分的模態(tài)聯(lián)合和全局感知。此外，通過提出模態(tài)融合的自適應(yīng)轉(zhuǎn)化解碼器，可以在多層級呈現(xiàn)充分交互的融合特征。在攝像頭和毫米波結(jié)合的前融合領(lǐng)域，縱目科技在公共數(shù)據(jù)集nuScenes上達(dá)到了最高SOTA（State Of The Art）水準(zhǔn)，這是縱目科技在研發(fā)領(lǐng)域取得的又一驕人戰(zhàn)績。未來，縱目科技將繼續(xù)投入研發(fā)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，引領(lǐng)中國自動(dòng)駕駛之路持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。

審核編輯：湯梓紅