本文介紹一款對嵌入式系統(tǒng)進行全面自動化測試的工具，不需要自己做任何開發(fā)，就可以在項目測試中直接使用起來，支持對基于MCU、Soc、DSP、FPGA等開發(fā)設計的各類嵌入式系統(tǒng)進行黑盒自動化測試。目前該工具支持申請免費試用。

嵌入式系統(tǒng)一般是產(chǎn)品的核心單元，嵌入式系統(tǒng)是否可靠決定了整個產(chǎn)品的質(zhì)量好壞，如果能在產(chǎn)品的早期階段對嵌入式系統(tǒng)進行充分和全面的測試，將會很大程度提高產(chǎn)品的可靠性，減少產(chǎn)品發(fā)布后在實際運營過程中可能出現(xiàn)的各種棘手問題。

那么如何進行對嵌入式系統(tǒng)進行自動化測試呢？由于具有多種輸入和輸出接口，涉及到各種復雜時序，嵌入式系統(tǒng)測試難度比較大，大多數(shù)項目一般自己編寫測試工具進行測試，但常常也很難測試到位，使用不是很方便，并且長期維護成本很高，新功能的開發(fā)經(jīng)常影響項目測試工作的開展。

宏控UTP協(xié)同自動化測試系統(tǒng)（簡稱UTP測試系統(tǒng)）是一款通用的自動化測試系統(tǒng)，支持對總線通信、無線通信、傳感器仿真、信號檢測、顯示識別、人機交互等各方面進行自動化測試；支持圖形化編輯自動化測試用例，自定義各種時序邏輯，能夠進行各種“多輸入多輸出”復雜時序的自動化測試；支持異常注入，能夠?qū)Ρ粶y嵌入式系統(tǒng)的各種異常和正常的場景進行全覆蓋測試；支持全流程的自動化測試管理，便于測試項目的長期管理和維護。

UTP測試系統(tǒng)可以幫助您

測試得更全面：一些難以測試到的功能，或者測試代價很高的場景，使用UTP測試系統(tǒng)可以很方便地全面測試到，降低產(chǎn)品后期的質(zhì)量風險。

測試得更高效：產(chǎn)品的版本發(fā)布和項目的關(guān)鍵環(huán)節(jié)不再因為測試來不及而受到影響，測試人員不需要加班加點來執(zhí)行測試任務，不再需要在測試時臨時增加人手。

節(jié)約測試成本：不需要投入人力來自己開發(fā)和維護測試工具，用極低的成本就能讓團隊用上成熟的自動化測試工具，節(jié)約了工具的開發(fā)成本，同時自動化測試縮短了測試執(zhí)行時間，節(jié)約了項目的測試成本。

提升測試工作的成熟度：不再需要手工維護一堆測試文檔、腳本和工具，UTP測試系統(tǒng)支持多種自動化測試能力，支持全流程的測試管理，讓您可以統(tǒng)一管理各種測試需求、測試用例、測試腳本、測試數(shù)據(jù)、測試文檔。

UTP測試系統(tǒng)的功能

接口總線通信測試：支持各種常用的總線，如：串口通信、CAN通信、Ethernet（TCP/UDP）通信，I2C通信，SPI通信，以及一些特定領(lǐng)域的總線，如航空總線，車載總線，高速總線等。

無線通信仿真測試：支持多種無線通信的仿真測試，如4G/5G、藍牙、WIFI、LoRa、NB-IOT、GPS、北斗等。不需要依賴真實的無線環(huán)境，通過仿真實現(xiàn)對業(yè)務的全面自動化測試，支持各種異常場景的仿真。

信號仿真與測試：支持各種IO信號、PWM信號、模擬信號，支持自動產(chǎn)生被測系統(tǒng)所需規(guī)格的輸入信號，支持對被測系統(tǒng)輸出信號的自動化檢測和自動判定，支持各種場景的仿真。

UI顯示識別與測試：支持對各種桌面軟件和嵌入式軟件的GUI進行測試（如Qt軟件測試），支持各種嵌入式屏幕和數(shù)碼管顯示的識別、檢測和自動判定。

UTP測試系統(tǒng)的特點

支持全仿真和部分仿真環(huán)境下的測試，支持異常注入，可以覆蓋各種測試場景，在最早階段發(fā)現(xiàn)被測系統(tǒng)可能存在的問題

支持對嵌入式系統(tǒng)進行全自動化測試，極大提高測試效率，便于回歸測試

支持搭積木的方式設計測試用例和腳本，支持自定義各種測試時序邏輯和業(yè)務場景，，使用起來非常便捷

支持多人同時使用系統(tǒng)共同進行測試，支持團隊共享測試

支持遠程在線使用（在當前這個疫情肆虐的情況，可能有些幫助）

UTP測試系統(tǒng)支持各種類型的嵌入式系統(tǒng)進行自動化測試，您可根據(jù)實際需要選配相應的測試功能。

宏控UTP測試系統(tǒng)的使用示例

下面以一個實際的例子介紹如何使用UTP測試系統(tǒng)對嵌入式系統(tǒng)進行全面自動化測試。

在上面示例中，被測嵌入式系統(tǒng)具有CAN、串口和TCP通信功能，輸出PWM和IO信號，接收并處理傳感器采集信號（電流、電壓）。對該示例嵌入式系統(tǒng)進行全面自動化測試，需要能夠?qū)Ω鞣N輸入和輸出進行全面把控，并按照預定的時序進行控制。

宏控UTP協(xié)同自動化測試系統(tǒng)能很好對上面示例被測系統(tǒng)進行自動化測試。UTP測試系統(tǒng)支持多種類型的測試機器人（模塊），這些測試機器人同被測系統(tǒng)的輸入和輸出接口進行交互，并支持用戶通過圖形化的方式創(chuàng)建各種時序的自動化測試用例來協(xié)同調(diào)度各個測試機器人，實現(xiàn)對時序、邏輯和場景的全面驗證，能夠?qū)Ρ粶y嵌入式系統(tǒng)進行全面的自動化測試。

全面覆蓋被測系統(tǒng)的各種類型的接口

UTP協(xié)同測試系統(tǒng)支持根據(jù)被測嵌入式系統(tǒng)特點，選配合適的自動化測試機器人同被測系統(tǒng)的輸入輸出進行自動交互，實現(xiàn)對被測系統(tǒng)的全面自動化測試，上述示例中選配的測試機器人如下：

①CAN通信仿真機器人--用于同被測系統(tǒng)進行CAN數(shù)據(jù)的通信、測試和仿真，支持各種CAN協(xié)議格式，支持各種功能的仿真測試，支持多個CAN通信節(jié)點的測試和仿真。

②串口通信測試機器人--用于同被測嵌入式系統(tǒng)通過串口進行數(shù)據(jù)通信，支持各種數(shù)據(jù)收發(fā)測試，支持各種自定義協(xié)議。

③TCP通信仿真機器人--同被測嵌入式系統(tǒng)通過TCP協(xié)議進行數(shù)據(jù)通信，支持各種自定義數(shù)據(jù)幀格式，支持數(shù)據(jù)檢查，支持仿真通信節(jié)點對業(yè)務邏輯進行測試。

④PWM信號檢測機器人--自動檢查被測系統(tǒng)輸出的PWM信號的各種指標（頻率、計數(shù)、占空比等）。

⑤IO信號檢測機器人--自動檢查被測系統(tǒng)輸出的多路IO信號。

⑥傳感器仿真機器人（電流）--自動向被測系統(tǒng)輸入電流信號，支持各類傳感器行為的仿真。

⑦傳感器仿真機器人（電壓）--自動向被測系統(tǒng)輸入電流信號，支持各類傳感器行為的仿真。

⑧UI顯示測試機器人--自動識別被測系統(tǒng)的顯示信息，支持各種屏幕顯示和數(shù)碼管顯示的自動檢查和判定。

便捷設計各種自動化測試時序邏輯

UTP協(xié)同測試系統(tǒng)提供圖形化的自動化用例編輯功能，支持設計出滿足各種業(yè)務場景和時序要求的測試用例，通過測試用例調(diào)度各種不同的測試機器人執(zhí)行測試，實現(xiàn)“多輸入多輸出”的協(xié)同自動化測試能力。

下圖是示例項目的一個自動化測試用例，實現(xiàn)了串口、CAN接口、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、PWM電機信號和屏幕顯示的協(xié)同仿真、測試、檢查、判定。

審核編輯 ：李倩