本文介紹一款對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全面自動(dòng)化測(cè)試的工具，不需要自己做任何開發(fā)，就可以在項(xiàng)目測(cè)試中直接使用起來，支持對(duì)基于MCU、Soc、DSP、FPGA等開發(fā)設(shè)計(jì)的各類嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行黑盒自動(dòng)化測(cè)試。目前該工具支持申請(qǐng)免費(fèi)試用。

嵌入式系統(tǒng)一般是產(chǎn)品的核心單元，嵌入式系統(tǒng)是否可靠決定了整個(gè)產(chǎn)品的質(zhì)量好壞，如果能在產(chǎn)品的早期階段對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行充分和全面的測(cè)試，將會(huì)很大程度提高產(chǎn)品的可靠性，減少產(chǎn)品發(fā)布后在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過程中可能出現(xiàn)的各種棘手問題。

那么如何進(jìn)行對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試呢？由于具有多種輸入和輸出接口，涉及到各種復(fù)雜時(shí)序，嵌入式系統(tǒng)測(cè)試難度比較大，大多數(shù)項(xiàng)目一般自己編寫測(cè)試工具進(jìn)行測(cè)試，但常常也很難測(cè)試到位，使用不是很方便，并且長(zhǎng)期維護(hù)成本很高，新功能的開發(fā)經(jīng)常影響項(xiàng)目測(cè)試工作的開展。

宏控UTP協(xié)同自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱UTP測(cè)試系統(tǒng)）是一款通用的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，支持對(duì)總線通信、無線通信、傳感器仿真、信號(hào)檢測(cè)、顯示識(shí)別、人機(jī)交互等各方面進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試；支持圖形化編輯自動(dòng)化測(cè)試用例，自定義各種時(shí)序邏輯，能夠進(jìn)行各種“多輸入多輸出”復(fù)雜時(shí)序的自動(dòng)化測(cè)試；支持異常注入，能夠?qū)Ρ粶y(cè)嵌入式系統(tǒng)的各種異常和正常的場(chǎng)景進(jìn)行全覆蓋測(cè)試；支持全流程的自動(dòng)化測(cè)試管理，便于測(cè)試項(xiàng)目的長(zhǎng)期管理和維護(hù)。

UTP測(cè)試系統(tǒng)可以幫助您

測(cè)試得更全面：一些難以測(cè)試到的功能，或者測(cè)試代價(jià)很高的場(chǎng)景，使用UTP測(cè)試系統(tǒng)可以很方便地全面測(cè)試到，降低產(chǎn)品后期的質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。

測(cè)試得更高效：產(chǎn)品的版本發(fā)布和項(xiàng)目的關(guān)鍵環(huán)節(jié)不再因?yàn)闇y(cè)試來不及而受到影響，測(cè)試人員不需要加班加點(diǎn)來執(zhí)行測(cè)試任務(wù)，不再需要在測(cè)試時(shí)臨時(shí)增加人手。

節(jié)約測(cè)試成本：不需要投入人力來自己開發(fā)和維護(hù)測(cè)試工具，用極低的成本就能讓團(tuán)隊(duì)用上成熟的自動(dòng)化測(cè)試工具，節(jié)約了工具的開發(fā)成本，同時(shí)自動(dòng)化測(cè)試縮短了測(cè)試執(zhí)行時(shí)間，節(jié)約了項(xiàng)目的測(cè)試成本。

提升測(cè)試工作的成熟度：不再需要手工維護(hù)一堆測(cè)試文檔、腳本和工具，UTP測(cè)試系統(tǒng)支持多種自動(dòng)化測(cè)試能力，支持全流程的測(cè)試管理，讓您可以統(tǒng)一管理各種測(cè)試需求、測(cè)試用例、測(cè)試腳本、測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試文檔。

UTP測(cè)試系統(tǒng)的功能

接口總線通信測(cè)試：支持各種常用的總線，如：串口通信、CAN通信、Ethernet（TCP/UDP）通信，I2C通信，SPI通信，以及一些特定領(lǐng)域的總線，如航空總線，車載總線，高速總線等。

無線通信仿真測(cè)試：支持多種無線通信的仿真測(cè)試，如4G/5G、藍(lán)牙、WIFI、LoRa、NB-IOT、GPS、北斗等。不需要依賴真實(shí)的無線環(huán)境，通過仿真實(shí)現(xiàn)對(duì)業(yè)務(wù)的全面自動(dòng)化測(cè)試，支持各種異常場(chǎng)景的仿真。

信號(hào)仿真與測(cè)試：支持各種IO信號(hào)、PWM信號(hào)、模擬信號(hào)，支持自動(dòng)產(chǎn)生被測(cè)系統(tǒng)所需規(guī)格的輸入信號(hào)，支持對(duì)被測(cè)系統(tǒng)輸出信號(hào)的自動(dòng)化檢測(cè)和自動(dòng)判定，支持各種場(chǎng)景的仿真。

UI顯示識(shí)別與測(cè)試：支持對(duì)各種桌面軟件和嵌入式軟件的GUI進(jìn)行測(cè)試（如Qt軟件測(cè)試），支持各種嵌入式屏幕和數(shù)碼管顯示的識(shí)別、檢測(cè)和自動(dòng)判定。

UTP測(cè)試系統(tǒng)的特點(diǎn)

支持全仿真和部分仿真環(huán)境下的測(cè)試，支持異常注入，可以覆蓋各種測(cè)試場(chǎng)景，在最早階段發(fā)現(xiàn)被測(cè)系統(tǒng)可能存在的問題

支持對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)化測(cè)試，極大提高測(cè)試效率，便于回歸測(cè)試

支持搭積木的方式設(shè)計(jì)測(cè)試用例和腳本，支持自定義各種測(cè)試時(shí)序邏輯和業(yè)務(wù)場(chǎng)景，，使用起來非常便捷

支持多人同時(shí)使用系統(tǒng)共同進(jìn)行測(cè)試，支持團(tuán)隊(duì)共享測(cè)試

支持遠(yuǎn)程在線使用（在當(dāng)前這個(gè)疫情肆虐的情況，可能有些幫助）

UTP測(cè)試系統(tǒng)支持各種類型的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試，您可根據(jù)實(shí)際需要選配相應(yīng)的測(cè)試功能。

宏控UTP測(cè)試系統(tǒng)的使用示例

下面以一個(gè)實(shí)際的例子介紹如何使用UTP測(cè)試系統(tǒng)對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全面自動(dòng)化測(cè)試。

在上面示例中，被測(cè)嵌入式系統(tǒng)具有CAN、串口和TCP通信功能，輸出PWM和IO信號(hào)，接收并處理傳感器采集信號(hào)（電流、電壓）。對(duì)該示例嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全面自動(dòng)化測(cè)試，需要能夠?qū)Ω鞣N輸入和輸出進(jìn)行全面把控，并按照預(yù)定的時(shí)序進(jìn)行控制。

宏控UTP協(xié)同自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)能很好對(duì)上面示例被測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試。UTP測(cè)試系統(tǒng)支持多種類型的測(cè)試機(jī)器人（模塊），這些測(cè)試機(jī)器人同被測(cè)系統(tǒng)的輸入和輸出接口進(jìn)行交互，并支持用戶通過圖形化的方式創(chuàng)建各種時(shí)序的自動(dòng)化測(cè)試用例來協(xié)同調(diào)度各個(gè)測(cè)試機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)對(duì)時(shí)序、邏輯和場(chǎng)景的全面驗(yàn)證，能夠?qū)Ρ粶y(cè)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行全面的自動(dòng)化測(cè)試。

全面覆蓋被測(cè)系統(tǒng)的各種類型的接口

UTP協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)支持根據(jù)被測(cè)嵌入式系統(tǒng)特點(diǎn)，選配合適的自動(dòng)化測(cè)試機(jī)器人同被測(cè)系統(tǒng)的輸入輸出進(jìn)行自動(dòng)交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)系統(tǒng)的全面自動(dòng)化測(cè)試，上述示例中選配的測(cè)試機(jī)器人如下：

①CAN通信仿真機(jī)器人--用于同被測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行CAN數(shù)據(jù)的通信、測(cè)試和仿真，支持各種CAN協(xié)議格式，支持各種功能的仿真測(cè)試，支持多個(gè)CAN通信節(jié)點(diǎn)的測(cè)試和仿真。

②串口通信測(cè)試機(jī)器人--用于同被測(cè)嵌入式系統(tǒng)通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，支持各種數(shù)據(jù)收發(fā)測(cè)試，支持各種自定義協(xié)議。

③TCP通信仿真機(jī)器人--同被測(cè)嵌入式系統(tǒng)通過TCP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，支持各種自定義數(shù)據(jù)幀格式，支持?jǐn)?shù)據(jù)檢查，支持仿真通信節(jié)點(diǎn)對(duì)業(yè)務(wù)邏輯進(jìn)行測(cè)試。

④PWM信號(hào)檢測(cè)機(jī)器人--自動(dòng)檢查被測(cè)系統(tǒng)輸出的PWM信號(hào)的各種指標(biāo)（頻率、計(jì)數(shù)、占空比等）。

⑤IO信號(hào)檢測(cè)機(jī)器人--自動(dòng)檢查被測(cè)系統(tǒng)輸出的多路IO信號(hào)。

⑥傳感器仿真機(jī)器人（電流）--自動(dòng)向被測(cè)系統(tǒng)輸入電流信號(hào)，支持各類傳感器行為的仿真。

⑦傳感器仿真機(jī)器人（電壓）--自動(dòng)向被測(cè)系統(tǒng)輸入電流信號(hào)，支持各類傳感器行為的仿真。

⑧UI顯示測(cè)試機(jī)器人--自動(dòng)識(shí)別被測(cè)系統(tǒng)的顯示信息，支持各種屏幕顯示和數(shù)碼管顯示的自動(dòng)檢查和判定。

便捷設(shè)計(jì)各種自動(dòng)化測(cè)試時(shí)序邏輯

UTP協(xié)同測(cè)試系統(tǒng)提供圖形化的自動(dòng)化用例編輯功能，支持設(shè)計(jì)出滿足各種業(yè)務(wù)場(chǎng)景和時(shí)序要求的測(cè)試用例，通過測(cè)試用例調(diào)度各種不同的測(cè)試機(jī)器人執(zhí)行測(cè)試，實(shí)現(xiàn)“多輸入多輸出”的協(xié)同自動(dòng)化測(cè)試能力。

下圖是示例項(xiàng)目的一個(gè)自動(dòng)化測(cè)試用例，實(shí)現(xiàn)了串口、CAN接口、溫度傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、PWM電機(jī)信號(hào)和屏幕顯示的協(xié)同仿真、測(cè)試、檢查、判定。

審核編輯 ：李倩