隨著智能工廠、智能生產(chǎn)、智能物流等概念越來越火熱，“工業(yè)4.0”、“中國(guó)制造2025”等名詞的誕生，催生了AGV在各行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的需求。AGV需求呈現(xiàn)井噴式增長(zhǎng)，AGV應(yīng)用遍及汽車、煙草、食品飲料、醫(yī)藥、電子、倉(cāng)儲(chǔ)（快遞／電商）物流等行業(yè)。2018年全國(guó)AGV的市場(chǎng)規(guī)模為1.89萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超30億元，同比增長(zhǎng)40%以上，約占整個(gè)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額的65％。據(jù)預(yù)測(cè)，2019年AGV市場(chǎng)將進(jìn)行多場(chǎng)景的小規(guī)模爆發(fā)，而真正的大爆發(fā)時(shí)間點(diǎn)就是2020年。

中國(guó)AGV市場(chǎng)銷售情況

AGV因市場(chǎng)需求越來越大，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)越來越高，準(zhǔn)確率和激光雷達(dá)的環(huán)境識(shí)別能力成為制約行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素，它的性能直接決定了AGV小車在進(jìn)行路徑規(guī)劃、定位測(cè)距的準(zhǔn)確性，對(duì)整個(gè)控制驅(qū)動(dòng)部分的移動(dòng)、搬運(yùn)、存放的精度都有著重大影響。為確保AGV工作效率必須提高對(duì)周圍環(huán)境幾何狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和識(shí)別，提升AGV的環(huán)境識(shí)別能力。長(zhǎng)期以來，AGV領(lǐng)域受到雷達(dá)捕捉能力、精準(zhǔn)度及產(chǎn)品可靠性的制約，AGV的智能化程度不高。這嚴(yán)重制約了整個(gè)智慧物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。

AGV系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件兩部分構(gòu)成。較智能的AGV控制系統(tǒng)中的導(dǎo)航系統(tǒng)又集成了激光SLAM導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航等，其中激光雷達(dá)的精準(zhǔn)度，靈敏度和可靠性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的高效運(yùn)行。

ACV系統(tǒng)組成

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列能夠?qū)崟r(shí)高速精確的捕捉多點(diǎn)觸碰信息，為AGV和智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人提供了高效的環(huán)境識(shí)別手段

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列是專門針對(duì)AGV系統(tǒng)研發(fā)的一款新型動(dòng)作捕捉傳感器，以及小巧輕薄的外形結(jié)構(gòu)，成為AGV系統(tǒng)避障的最佳選擇。AGV系統(tǒng)中激光雷達(dá)的工作原理是通過捕捉設(shè)備對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、測(cè)距、建圖、識(shí)別。而本模塊集成了大功率850nm紅外發(fā)射器和高靈敏度感光器件，實(shí)現(xiàn)8米范圍內(nèi)的可靠測(cè)量，角度范圍108°大視場(chǎng)角滿足大范圍探測(cè)的避障需求，內(nèi)置高性能處理器和先進(jìn)數(shù)據(jù)處理、濾波和補(bǔ)償算法，實(shí)現(xiàn)了非常穩(wěn)定和實(shí)時(shí)的測(cè)量結(jié)果輸出。具有分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、探測(cè)性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點(diǎn)，采用全固態(tài)的TOF技術(shù)設(shè)計(jì)，沒有機(jī)械運(yùn)動(dòng)的零部件，性能穩(wěn)定可靠、壽命長(zhǎng)達(dá)5年以上，性價(jià)比高等。

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列在AGV中的作用：

合理有效的路徑規(guī)劃能大幅提高移動(dòng)搬運(yùn)效率

移動(dòng)搬運(yùn)

實(shí)時(shí)避障需求能安全及時(shí)避開障礙物

避開障礙物

快速精準(zhǔn)的定位，確保倉(cāng)儲(chǔ)準(zhǔn)確性，提高管理效率.

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者采用高速高精度面陣測(cè)距技術(shù)，通過Flash整體掃描，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,易于集成，并提供完備的集成開發(fā)接口，整機(jī)可達(dá)IP67防護(hù)等級(jí)，角度分辨率可達(dá)0.35°，測(cè)距范圍8m ,探測(cè)幀率50Hz。憑借其毫米級(jí)的探測(cè)精度以及大范圍高速實(shí)時(shí)探測(cè)等綜合性能。使之成為了同時(shí)解決以上問題的不二之選。

固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者系列 LRS 0108

靈途科技固態(tài)激光雷達(dá) Blazer探路者產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.全固態(tài)設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高

2.16000HZ高采樣頻率，檢測(cè)無死角

3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，易于集成，并提供完備的集成開發(fā)接口

4.芯片級(jí)設(shè)計(jì)，76*59*32mm小體積，功耗低

5.全封閉結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，IP67防護(hù)等級(jí)高

審核編輯黃昊宇