又到一年CES。 毫無疑問，每年的CES已經(jīng)成為全球消費電子行業(yè)的重大節(jié)日。 2023年CES展上，一徑科技又一旗艦產(chǎn)品——高性能車規(guī)級長距MEMS激光雷達ML-Xs首次亮相海外市場。

很多朋友來問：一徑ML-Xs采用的是什么技術(shù)路線？和市場上的其他同類產(chǎn)品相比，ML-Xs有什么核心競爭力？ 今天這篇，我們就來講一講ML-Xs的硬核實力。

ML-Xs,追求極致的遠距離感知能力

長距離激光雷達在自動駕駛高速場景和城市中速場景的感知中扮演著至關(guān)重要的角色。比如，能否提前足夠的距離將前方危險障礙物的信息提供給感知系統(tǒng)？能否穩(wěn)定地由近及遠或由遠及近地跟蹤前方移動目標的信息？一徑科技認為，衡量長距激光雷達上述能力的一個關(guān)鍵指標是感知距離。激光雷達的感知距離取決于兩個主要的因素：足夠長的探測距離和足夠小的角分辨率。這兩個參數(shù)決定了激光雷達是否能在足夠遠的地方對一個小尺寸目標物有足夠數(shù)量且穩(wěn)定的探測點云。 一徑科技的長距激光雷達ML-Xs即是以“追求極致的遠距離感知能力”為核心目標進行的設(shè)計。我們先來看看這款產(chǎn)品的核心參數(shù)：

核心技術(shù)路線：1550nm 光源 + MEMS 掃描ML-Xs采用了一徑科技成熟且先進的MEMS激光雷達平臺架構(gòu)，激光光源則選擇了1550nm的光纖激光器。 1550nm光纖激光器具有出光峰值功率高、光束質(zhì)量好和點頻數(shù)高的特點。在人眼安全的范圍內(nèi)，超高的出光峰值功率可極大地提升激光雷達的探測信噪比，從而實現(xiàn)高達250m@10%的探測距離。由于信噪比的提升，其在遠距離的測量更加穩(wěn)定，保證了遠距離下對小物體的穩(wěn)定點云輸出。

掃描方式上，ML-Xs復(fù)用了一徑短距激光雷達同款的MEMS微鏡模組，保證核心部件在新產(chǎn)品應(yīng)用上的成熟度。也正因為如此，ML-Xs在車規(guī)級的振動、沖擊等可靠性上也有了豐富的應(yīng)用驗證。 最重要的是，得益于MEMS微鏡的2D快速掃描特性，ML-Xs能夠輕松實現(xiàn)超高的空間分辨率，其縱向等效180掃描線在所有長距激光雷達產(chǎn)品中也屬佼佼者。可以說，高速掃描的MEMS微鏡和高點頻輸出的光纖激光器是完美的結(jié)合。

水平視場分區(qū)設(shè)計如前所述，長距激光雷達的兩個重要應(yīng)用場景為高速和城市中速場景。而這兩個場景對于激光雷達的需求是有區(qū)別的：高速場景追求看得遠，城市中速場景追求看得廣。 ML-Xs基于場景實際需求，推出了特有的水平視場分區(qū)設(shè)計，將120°水平視場角分成正前方超遠距離探測區(qū)域和兩側(cè)中遠距離探測區(qū)域，完美滿足上述兩個場景的感知需求：?

中央正前方（-15°~+15°）擁有超遠的探測距離（250m@10%反射率）和足夠小的水平角分辨率（0.15°），以應(yīng)對高速場景對正前方超遠感知距離的需求。

兩側(cè)視場（-60°~-15°和15°~60°）探測距離為100m@10%反射率，保證在城市工況下大角度的感知探測。

更重要的是，水平分區(qū)的模塊設(shè)計在未來技術(shù)演進上更具靈活性，可以根據(jù)不同分區(qū)需求的變化而獨立演進，既可以將中央?yún)^(qū)域感知能力進一步提升，也可以進一步加大側(cè)視場的角度覆蓋范圍。

垂直視場ROI設(shè)計，關(guān)鍵掃描線用在關(guān)鍵區(qū)域除了上述所講的水平方向分區(qū)設(shè)計，垂直方向的掃描線分布也是影響長距激光雷達感知距離的主要因素。 ML-Xs將車前方垂直視場角覆蓋的區(qū)域分為了三部分：近車身區(qū)域、正前方和前上方區(qū)域，并分別對三個區(qū)域進行了垂直線束分布的優(yōu)化：

近車身區(qū)域：指的是激光雷達垂直視場向下的部分，一般來說這部分視場覆蓋的是車前方的近距離區(qū)域（70米范圍內(nèi)）。此區(qū)域?qū)欠直媛室蟛桓?，只要能滿足中短距的成像要求即可。

正前方區(qū)域（ROI）：指的是激光雷達垂直視場水平線附近的角度范圍。該范圍是覆蓋車正前方遠處的關(guān)鍵區(qū)域。在此區(qū)域，ML-Xs的垂直角分辨率為0.06°，為正前方遠處關(guān)鍵物體的檢測提供了足夠的分辨力。

前上方區(qū)域：該區(qū)域一般是車前上方的空間，ML-Xs同樣采取了與近車身區(qū)域類似的策略。?

通過分區(qū)域優(yōu)化設(shè)計，能夠更好地滿足長距激光雷達在不同場景下的應(yīng)用需求，將有限的掃描線用在最關(guān)鍵的區(qū)域。此外，得益于MEMS微鏡靈活的掃描方式，該垂直ROI區(qū)域還可以根據(jù)不同安裝高度進行靈活調(diào)整，從而適配不同車型的要求。

ML-Xs，無與倫比的全視場感知能力

基于上述三點產(chǎn)品設(shè)計理念，ML-Xs實現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的全水平視場感知能力，能夠及時有效地發(fā)現(xiàn)和跟蹤多個不同角度的“感興趣目標”。

得益于成熟先進的非同軸MEMS激光雷達架構(gòu)以及1550nm光源的引入，ML-Xs是一徑科技面向自動駕駛行業(yè)推出的又一力作，相信一定能為自動駕駛客戶帶來無與倫比的前向感知體驗。 歡迎各位前往2023CES一徑科技展臺（西館7415）一睹ML-Xs的風采。

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