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有初學(xué)者問了這樣的問題：單片機真正開發(fā)產(chǎn)品和學(xué)習(xí)的時候有什么差別，平時學(xué)的LED、ADC這些東西，在實際項目中會用到嗎？ 雖然技術(shù)更新迭代很快，但有很多基本的技術(shù)，仍然在實際項目中會用到，今天就拿LED為例來說說吧。

LED有哪些作用

別小看LED，它在實際生活中應(yīng)用很廣泛的。 首先就是以LED為光源的項目，比如呼吸燈、廣告燈、LED顯示屏等，這類控制LED亮滅（閃爍），或者亮度漸變。 再次就是LED背光燈，像液晶背光燈、按鍵背光燈等，這種也是需要控制LED變化的。我之前做過有按鍵的項目，按鍵背光燈需要漸變、配合音效控制LED不同頻率閃爍，目的就是為了達(dá)到更好的體驗效果。 再再次，LED作為指示燈，電源指示燈、狀態(tài)指示燈，這種就和接近初學(xué)者的學(xué)習(xí)時的LED燈，但這種卻在項目中很常見。

?拿狀態(tài)指示燈來說，一個項目的LED狀態(tài)指示燈可以直觀明了的指示設(shè)備的運行狀態(tài)，比如：運行、故障、待機、死機等常見狀態(tài)。通過RGB，或者紅黃綠不同顏色LED組合，可以實現(xiàn)更多狀態(tài)的指示。下面針對LED狀態(tài)燈，說幾點細(xì)節(jié)的內(nèi)容。

LED狀態(tài)燈實現(xiàn)

這里結(jié)合代碼為大家分享一些項目中常見的LED狀態(tài)燈的實現(xiàn)方法。 1.單色LED運行狀態(tài)指示燈通過閃爍（一亮一滅）指示設(shè)備運行的狀態(tài)的指示燈，一個關(guān)鍵作用：設(shè)備有沒有死機。很多產(chǎn)品中都會用到，你買一個開發(fā)板，提供的綜合例程也基本都有。裸機情況下（一般狀態(tài)機），在某一個狀態(tài)實現(xiàn)LED閃爍：

int main(void)
{
//系統(tǒng)初始化
  while(1)
  {
//dosomething
    switch(State)
    {
      case 狀態(tài)1：
        //do something
      break;


      case 狀態(tài)2：
        //do something
break;
      ·
      ·
·
      case 狀態(tài)燈：
        ED_TOGGLE();  //LED閃爍
      break;
    }
  }
}

RTOS情況下，新建一個狀態(tài)燈線程，在線程里面直接控制即可：

void StatusLight_Task(void *pvParameters)
{
staticTickType_txLastWakeTime;
  //初始化
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();


  for(;;)
  {
    //do something


    LED_TOGGLE();                       //LED閃爍
    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 500);
  }
}

2.單色LED漸變LED漸變在生活中其實也有一些場景在用，呼吸燈、鍵盤等，其實原來也很簡單，就是控制LED亮度。控制方法有很多，電壓、PWM都能達(dá)到控制LED亮度的效果。當(dāng)然，現(xiàn)在還有控制LED漸變的專有芯片。

?但是，對于單片機項目來說，單片機自身就能實現(xiàn)，如果單獨用一個芯片，就顯得有點多余。使用DAC輸出模擬量可以實現(xiàn)，但如果多路就不現(xiàn)實，因此這種方法不常見。常見的是PWM控制IO高低電平（從而控制電壓），這種對于單片機來說有兩種方法：

定時器硬件PWM
控制GPIO口高低電平

a.定時器硬件PWM一個定時器輸出PWM波形的同時，還需要一個定時器定時更新PWM輸出占空比（修改亮度）。 b.控制GPIO口高低電平這個方法就比較簡單，控制IO口高低電平時間，只是這個時間需要結(jié)合整個項目業(yè)務(wù)邏輯（特別是裸機情況下），不能出現(xiàn)“卡機”情況。當(dāng)然，在RTOS情況下，業(yè)務(wù)邏輯就比較簡單，單獨一個線程：

LED_ON();
vTaskDelay(TimesON);


LED_OFF();
vTaskDelay(TimesOFF);

這里TimesON 和TimesOFF是需要結(jié)合項目情況修改的變量（比如漸變時間）。 3.多色LED，多種運行狀態(tài)一個設(shè)備在沒有顯示屏指示狀態(tài)的時候，通過LED指示狀態(tài)也是一種方法，比如：紅、黃、綠三色，分別常滅、常亮、閃爍三種狀態(tài)。這種相對第一種單色固定狀態(tài)要復(fù)雜一點，但實現(xiàn)起來也不難，方法也有很多。這里分享一些思路：創(chuàng)建一個線程，一個結(jié)構(gòu)體，輪詢各種LED狀態(tài)，根據(jù)應(yīng)用修改其各種狀態(tài)，以及閃爍時間等。 LED狀態(tài)結(jié)構(gòu)體：

typedef struct
{
  uint8_t  Mode;                  //模式


  uint8_t  Status;                //當(dāng)前狀態(tài)
  uint16_t OffTimes;              //滅時間
  uint16_t OnTimes;               //亮?xí)r間(ms)
  uint16_t Counter;               //計數(shù)(計時)


  void (*OffFun)(void);           //滅函數(shù)接口
  void (*OnFun)(void);            //亮函數(shù)接口
}SL_TypeDef;
/* 狀態(tài)燈 */

LED狀態(tài)主線程：

void StatusLight_Task(void *pvParameters)
{
staticTickType_txLastWakeTime;
  xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();


  for(;;)
  {
    SL_Scan(&sSLG_Structure);      //紅燈
    SL_Scan(&sSLY_Structure);      //黃燈
    SL_Scan(&sSLR_Structure);      //綠燈


    vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, SL_TASK_PERIOD);
  }
}

這里結(jié)構(gòu)體也是方便統(tǒng)一管理，其中SL_Scan瀏覽（掃描）函數(shù)的參數(shù)通過傳遞結(jié)構(gòu)體指針，是為了方便讀取并修改其中變量。當(dāng)然，SL_Scan瀏覽函數(shù)具體實現(xiàn)，就與你應(yīng)用有關(guān)：

static void SL_Scan(SL_TypeDef *SL_Struct)
{
  /* 常滅模式 */
  if(SL_MODE_OFF == SL_Struct->Mode)
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;           //狀態(tài)置為"滅"
    SL_Struct->OffFun();                         //滅燈
  }
  /* 常亮模式 */
  else if(SL_MODE_ON == SL_Struct->Mode)
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON;            //狀態(tài)置為"亮"
    SL_Struct->OnFun();                          //亮燈
  }
  /* 閃爍模式 */
  else if(SL_MODE_FLICKER == SL_Struct->Mode)
  {
    /* 在滅狀態(tài) */
    if(SL_STATUS_OFF == SL_Struct->Status)
    {
      SL_Struct->Counter++;
      if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OffTimes)
      {
        SL_Struct->Counter = 0;
        SL_Struct->OnFun();                      //亮燈
        SL_Struct->Status = SL_STATUS_ON;        //狀態(tài)置為"亮"
      }
    }
    /* 在亮狀態(tài) */
    else if(SL_STATUS_ON == SL_Struct->Status)
    {
      SL_Struct->Counter++;
      if(SL_Struct->Counter >= SL_Struct->OnTimes)
      {
        SL_Struct->Counter = 0;
        SL_Struct->OffFun();                     //滅燈
        SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;       //狀態(tài)置為"滅"
      }
    }
    else
    {
      SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;         //狀態(tài)置為"滅"
    }
  }
  /* 未知模式 */
  else
  {
    SL_Struct->Status = SL_STATUS_OFF;           //狀態(tài)置為"滅"
    SL_Struct->OffFun();                         //滅燈
  }
}

最后

以上的控制LED的狀態(tài)，其實是一個項目中很小的一個模塊，還有更復(fù)雜的LED實現(xiàn)和控制方法，相信做過這一塊的同學(xué)就比較了解。當(dāng)然，LED在項目中是微不足道的一個模塊，但要做到兼容項目，又方便移植、又可刪減增加功能，其實也不是想象的那么簡單。

審核編輯：李倩

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原文標(biāo)題：單片機“花式點燈”實現(xiàn)方法

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