使用Platformio平臺的libopencm3開發(fā)框架來開發(fā)STM32G0，下面為GPIO接按鍵的使用方式。

1 新建項目

• 在PIO主頁新建項目button，框架選擇libopencm3，開發(fā)板選擇 MonkeyPi_STM32_G070RB；
• 新建完成后在src目錄新建主程序文件main.c；
• 然后更改項目文件platformio.ini的燒寫和調(diào)試方式：

1upload_protocol = cmsis-dap
2debug_tool = cmsis-dap

2 輪詢方式使用按鍵

• 設(shè)置GPIO為輸入模式

1 //set gpio input button
2 gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO11);

• 獲取按鍵輸入狀態(tài)

1while (1)
2{
3    if(gpio_get(GPIOC,GPIO11)){
4        gpio_toggle(GPIOC,GPIO12);
5    }    
6}

使用gpio_get獲取按鍵的狀態(tài)；

3 外部中斷方式使用按鍵

• 設(shè)置GPIO外部中斷

1void button_setup(void)
 2{
 3  rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
 4
 5  nvic_enable_irq(NVIC_EXTI4_15_IRQ);
 6
 7  gpio_mode_setup(GPIOC,
 8                GPIO_MODE_INPUT,
 9                GPIO_PUPD_NONE,
10                GPIO11);
11
12  exti_select_source(EXTI11, GPIOC);
13  exti_set_trigger(EXTI11, EXTI_TRIGGER_FALLING);
14  exti_enable_request(EXTI11);
15}

設(shè)置GPIOC11外部中斷，引腳設(shè)置為輸入模式，然后開啟中斷，并設(shè)置中斷下降沿觸發(fā)方式；

• 中斷函數(shù)

1/**
2 * @brief EXTI4-15 Interrupt service routine.
3 */
4void exti4_15_isr(void)
5{
6  exti_reset_request(EXTI11);
7
8  gpio_toggle(GPIOC, GPIO12);
9}

外部中斷4-15共用中斷函數(shù)exti4_15_isr。