大家好，本節(jié)主要介紹使用PLC實現(xiàn)modbus RTU通訊的兩種常用方法，在電氣工程師的工作中，此協(xié)議可以說是用的最多的了，不管是各種儀表、上位機、觸摸屏等等均支持此協(xié)議。

本節(jié)就簡單介紹下modbus RTU協(xié)議，大家最好從網(wǎng)上檢索詳細資料，理解此協(xié)議是使用PLC的最基本的要求，本節(jié)側重給大家介紹最常使用的兩種方法。    

  Modbus 一個工業(yè)上常用的通訊協(xié)議、一種通訊約定。Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單。

   modbus RTU主要包括以下格式：

    1、報文一個報文就是一幀數(shù)據(jù)，一個數(shù)據(jù)幀就一個報文：指的是一串完整的指令數(shù)據(jù)，就像上面的一串數(shù)據(jù)。

     2、CRC校驗意義：例如上面的 98 04 是它前面的數(shù)據(jù)（01 06 00 01 00 17）通過一算法（見附錄2，很簡單的）計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣。（累加和：就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法）。作用：在數(shù)據(jù)傳輸過程中可能數(shù)據(jù)會發(fā)生錯誤，CRC檢驗檢測接收的數(shù)據(jù)是否正確。比如主機發(fā)出01 06 00 01 00 17 98 04，那么從機接收到后要根據(jù)01 06 00 01 00 17 再計算CRC校驗值，從機判斷自己計算出來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗（98 04主機計算的）相等，如果不相等那么說明數(shù)據(jù)傳輸有錯誤這些數(shù)據(jù)不能要。（ **此步驟可以不用理解，大體知道即可** ）

3、功能碼意義：modbus 定義。（ 很重要，重點學習下 ）。

01 (0x01) 讀線圈 相當于西門子PLC的Q點

02 (0x02) 讀離散量輸入 相當于西門子PLC的I點

03 (0x03) 讀保持寄存器 相當于西門子PLC的V區(qū)

04(0x04) 讀輸入寄存器

05 (0x05) 寫單個線圈

06 (0x06) 寫單個寄存器

15 (0x0F) 寫多個線圈

16 (0x10) 寫多個寄存器

以下為本人經(jīng)常用到的兩種modbus RTU通訊程序，請大家根據(jù)個人需求理解：

方法一：

上面的程序邏輯為建立通訊主站，然后觸發(fā)第一條通訊指令，使用第一條通訊指令的結束標志，作為下一條通訊指令的觸發(fā)條件。其中通訊主站可以設置波特率、校驗位、超時時間等，而下面的每一條指令可以設置讀或者寫，從站站號、從站地址以及讀取數(shù)據(jù)后的存放位置。

方法二：

此方法原理與第一種方法是一樣的，不過此方法只建立了一條讀寫指令，然后給此指令的各項值均定義為變量，配合計數(shù)器一起使用，當計數(shù)器為1時，賦予變量特定的值，計數(shù)器等于其他值時，再賦予其他的值，此種方法個人感覺雖然節(jié)省了程序結構，但是在理解和直觀性上就差了不少，當然了具體使用哪種方法，需要根據(jù)現(xiàn)場的使用要求。

   相信大家在稍微了解此協(xié)議的基礎上，能夠很容易的明白這幾步程序多代表的意義，當然了，不理解的同學也可以私信我。