【工業(yè)相機(jī)的選擇要點(diǎn)】

1.視野范圍、光學(xué)放大倍數(shù)及期望的工作距離：在選擇鏡頭時(shí)，我們會(huì)選擇比被測(cè)物體視野稍大一點(diǎn)的鏡頭，有利于運(yùn)動(dòng)控制。

2.景深要求：對(duì)于對(duì)景深有要求的項(xiàng)目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時(shí)，在項(xiàng)目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項(xiàng)目要求比較苛刻時(shí)，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。

3.芯片大小和相機(jī)接口：例如2/3鏡頭支持最大的工業(yè)相機(jī)耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業(yè)相機(jī)。

4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。

5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設(shè)備尺寸是不現(xiàn)實(shí)的。

【機(jī)器視覺(jué)的工作原理】

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)收取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。

【機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)】

⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;

⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;

⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果;

⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè);

⒌機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm;

⒍廢品漏檢率為0;

⒎本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;

⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能;

⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈;同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限;

⒑實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能;

⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

【機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域】

1.識(shí)別

2.標(biāo)準(zhǔn)一維碼、二維碼的解碼

3.光學(xué)字符識(shí)別（OCR）和確認(rèn)（OCV）

4.檢測(cè)

5.色彩和瑕疵檢測(cè)

6.零件或部件的有無(wú)檢測(cè)

7.目標(biāo)位置和方向檢測(cè)和測(cè)量

8.尺寸和容量檢測(cè)

9.預(yù)設(shè)標(biāo)記的測(cè)量，如孔位到孔位的距離

10.機(jī)械手引導(dǎo)

11.輸出空間坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手精確定位

視覺(jué)是人類(lèi)觀察和認(rèn)知世界的重要手段。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)逐漸把這種技能賦予計(jì)算機(jī)、機(jī)器人或者其他智能機(jī)器，這就是我們今天所要提到的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)。

目前機(jī)器視覺(jué)技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品化、實(shí)用化，鏡頭、高速相機(jī)、光源、圖像軟件、圖像采集卡、視覺(jué)處理器等相關(guān)產(chǎn)品功能日益完善。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在信息化時(shí)代正扮演著越來(lái)越重要的角色。

與計(jì)算機(jī)視覺(jué)相比，機(jī)器視覺(jué)偏重于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)工程化，能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像，對(duì)準(zhǔn)確度和處理速度要求都比較高，一般而言，計(jì)算機(jī)視覺(jué)多用來(lái)識(shí)別“人”，而機(jī)器視覺(jué)則多用來(lái)識(shí)別“物”。

具體來(lái)講，計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的場(chǎng)景相對(duì)復(fù)雜，要識(shí)別的物體類(lèi)型也多，形狀不規(guī)則、規(guī)律性不強(qiáng)，有時(shí)甚至很難用客觀量作為是被的依據(jù)，比如識(shí)別年齡、性別，對(duì)于光線、距離、角度等條件要求較低；而對(duì)準(zhǔn)確度和處理速度要求都比較高，一般機(jī)器視覺(jué)的分辨率遠(yuǎn)高于計(jì)算機(jī)視覺(jué)，而且往往要求實(shí)時(shí)，處理速度非常關(guān)鍵。