在嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)中少不了各種外圍設(shè)備的搭配使用。嵌入式開發(fā)中需要做到將加入系統(tǒng)的外設(shè)連接起來，并能夠完成所需要的功能開發(fā)。

在眾多的設(shè)備中，MCU與外設(shè)進行通信都是按照一定的協(xié)議進行的，都涉及到時序，只有按照約定好的協(xié)議才能進行通信。



比如，常見的 1-Write單總線、IIC總線、SMBus總線、SPI總線等等的協(xié)議，都是需要在約定的通信協(xié)議下才能完成通信。而通信協(xié)議的實現(xiàn)反饋到MCU的時候，就只是一種IO口電平的變化輸出，以及外設(shè)傳送數(shù)據(jù)到MCU也是一種電平的變化或者是電平的時間寬度變化。



筆者在項目開發(fā)中就遇到過和外設(shè)通信中需要測量波形的變化確認數(shù)據(jù)狀態(tài)的情況，遇到過一些小問題，隨即記錄下來分享一下調(diào)試心得，也做一個備忘。



情況是這樣，項目開發(fā)中，有一個外設(shè)需要加入到系統(tǒng)中，這個外設(shè)是由生產(chǎn)廠商規(guī)定好了通信協(xié)議的，收發(fā)數(shù)據(jù)都要按照協(xié)議的規(guī)定進行，MCU接收數(shù)據(jù)的規(guī)定如下：

在通信總線上的低電平期間，有20mA的電流變化時外設(shè)回復數(shù)據(jù)“1”，沒有電流變化為數(shù)據(jù)“0”。



    電流的變化通過硬件電路轉(zhuǎn)換成電壓的變化，MCU通過AD檢測進行判斷，從而得知數(shù)據(jù)的變化狀態(tài)。按照我們思路，MUC在低電平期間檢測到電流的變化啟動AD檢測，根據(jù)AD值確認數(shù)據(jù)狀態(tài)。如下圖示：

偽代碼示意如下：

while( !GPIO_Check_Pin )  // 通過電平變化確定電流變化
{
    uint_32 adValue = 0;
    if( GPIO_Check_Pin )
    {
        adValue = getAdValue();  // 讀取AD值
        if(adValue > x)
            xxx;
    }
}

一般到這里認為應(yīng)該也就算是完成了，可是在實際測試中發(fā)現(xiàn)，獲取得到的AD值跟電路上實際的電壓是有很多的出入的，測量總是不準確。



    苦思冥想，多次測量之后發(fā)現(xiàn)，原來跟時序的變化有關(guān)。原因到底什么呢？



原來，正常的想法都是波形變化之后進行測量，而沒有考慮過波形的變化在不同的處理器上差異，以及硬件本身的延遲，往往不會立即就能發(fā)生翻轉(zhuǎn)的，有一個變化的過程的。



    比如，理想的時序波形變化是這樣的：

然而，實際的時序波形變化是這樣的：

所以，在波形發(fā)生變化的時候就進行測量，很多時候往往得不到正確的結(jié)果，可以測量的電位點都不對，測量發(fā)生在了電平變化的期間。

所以，要準確測量，合適的方法是等待一段時間，電平變化穩(wěn)定之后再進行測量，結(jié)果就更加證實準確。如下：

所以，偽代碼示意如下：

while( !GPIO_Check_Pin )  // 通過電平變化確定電流變化
{
    uint_32 adValue = 0;
    if( GPIO_Check_Pin )
    {
        delay();
        adValue = getAdValue();  // 讀取AD值
        if(adValue > x)
            xxx;
    }
}

很多的嵌入式系統(tǒng)中，考慮到成本、工藝、實用性等的因素，很多的處理器都不會實用很強大的MCU，主頻可能都比較低，性能有限，很多的外設(shè)反應(yīng)速度可能也不及MCU，所以延時等待在很多時候都很有必要。