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18.2.9 CAN過濾器FIFO關(guān)聯(lián)寄存器：CAN_FFA1R

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
	FFA[27:16]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FFA[15:0]

Bit 29~Bit 0：過濾器關(guān)聯(lián)設(shè)置

0：過濾器被關(guān)聯(lián)到FIFO0

1：過濾器被關(guān)聯(lián)到FIFO1

18.2.10 CAN過濾器激活寄存器：CAN_FA1R

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
	FACT[27:16]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
FACT[15:0]

Bit 29~Bit 0：過濾器激活

0：過濾器被禁用

1：過濾器被激活

18.2.11 發(fā)送郵箱標識符寄存器：CAN_TIxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
STID[10:0]/EXID[28:18]	EXID[17:13]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXID[12:0]	IDE	RTR	TXRQ

Bit 31~Bit 21：標準標識符或擴展標識符，依據(jù)IDE位的內(nèi)容，這些位或是標準標識符，或是擴展身份標識的高字節(jié)

Bit 20~Bit 3：擴展標識符，擴展身份標識的低字節(jié)

Bit 2：標識符選擇

0：使用標準標識符

1：使用擴展標識符

Bit 1：遠程發(fā)送請求

0：數(shù)據(jù)幀

1：遠程幀

Bit 0：發(fā)送數(shù)據(jù)請求，由軟件對其置1，來請求發(fā)送郵箱的數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)發(fā)送完成，郵箱為空時，硬件對其清0

18.2.12 發(fā)送郵箱數(shù)據(jù)長度和時間戳寄存器：CAN_TDTxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
TIME[15:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
-	TGT	-	DLC[3:0]

Bit 31~Bit 16：報文時間戳，該域包含了，在發(fā)送該報文SOF的時刻，16位定時器的值

Bit 8：發(fā)送時間戳（只有在CAN處于時間觸發(fā)通信模式才有效）

0：不發(fā)送時間戳TIME[15:0]

1：發(fā)送時間戳TIME[15:0]

注：在長度為8的報文中，時間戳TIME[15:0]是最后2個發(fā)送的字節(jié)：TIME[7:0]作為第7個字節(jié)，TIME[15:8]為第8個字節(jié)，替換了寫入CAN_TDHxR[31:16]的數(shù)據(jù)。為了把時間戳的2個字節(jié)發(fā)送出去，DLC必須編程為8。

Bit 3~Bit 0：發(fā)送數(shù)據(jù)長度，指定數(shù)據(jù)報文的數(shù)據(jù)長度或者遠程幀請求的數(shù)據(jù)長度

18.2.13 發(fā)送郵箱低字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器：CAN_TDLxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
DATA3[7:0]	DATA2[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA1[7:0]	DATA0[7:0]

Bit 31~Bit 24：數(shù)據(jù)字節(jié)3

Bit 23~Bit 16：數(shù)據(jù)字節(jié)2

Bit 15~Bit 8：數(shù)據(jù)字節(jié)1

Bit 7~Bit 0：數(shù)據(jù)字節(jié)0

18.2.14 發(fā)送郵箱高字節(jié)數(shù)據(jù)寄存器：CAN_TDHxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
DATA7[7:0]	DATA6[7:0]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
DATA5[7:0]	DATA4[7:0]

Bit 31~Bit 24：數(shù)據(jù)字節(jié)7

Bit 23~Bit 16：數(shù)據(jù)字節(jié)6

Bit 15~Bit 8：數(shù)據(jù)字節(jié)5

Bit 7~Bit 0：數(shù)據(jù)字節(jié)4

18.2.15 接收郵箱標識符寄存器：CAN_RIxR

31	30	29	28	27	26	25	24	23	22	21	20	19	18	17	16
STID[10:0]/EXID[28:18]	EXID[17:13]
15	14	13	12	11	10	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
EXID[12:0]	IDE	RTR	-