在上一篇“三相全波無刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理”中，介紹了三相全波無刷電機(jī)通過三個線圈中的驅(qū)動電流切換實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的原理。接下來將介紹三相全波無刷電機(jī)的驅(qū)動方法，但在此之前會先介紹三相全波無刷電機(jī)的位置檢測方法，因為在實際的三相全波無刷電機(jī)驅(qū)動中，需要檢測旋轉(zhuǎn)的永磁體的位置。

位置檢測的方法主要有兩種。一種是使用傳感器的方法，這種方法需要使用霍爾元件的電壓。雖然在上一篇文章中用來說明旋轉(zhuǎn)原理的圖中沒有直接解釋，但是標(biāo)出了H1、H2和H3霍爾元件(傳感器)。另一種是檢測各線圈的感應(yīng)電壓的方法，由于這種方法不使用傳感器而被稱為“無傳感器方法”。

使用霍爾元件的位置檢測(有傳感器)

使用霍爾元件(傳感器)檢測旋轉(zhuǎn)的永磁體位置時，將霍爾元件的安裝位置設(shè)置在線圈和線圈之間的中點，即1/2角度對應(yīng)的點(參見右圖)

假設(shè)線圈3與線圈1之間的霍爾元件為H1，線圈1與線圈2之間的霍爾元件為H2，線圈2與線圈3之間的霍爾元件為H3，則順時針方向旋轉(zhuǎn)的電流波形與霍爾元件的信號波形對比如下(中段波形)。

在這個示例中，當(dāng)對霍爾元件施加N極磁場時產(chǎn)生正(+)電壓，當(dāng)施加S極磁場時產(chǎn)生負(fù)(-)電壓，并且磁場的強(qiáng)度根據(jù)永磁體的旋轉(zhuǎn)位置以正弦波變化(波形圖下半部分“霍爾元件電壓波形”)。各相的輸出電流波形為梯形波(波形圖上半部分“電流波形”)。波形圖時間軸上的①～⑥的點與上一篇中用來說明“旋轉(zhuǎn)原理”的圖中的①～⑥相對應(yīng)。該圖也會在下一節(jié)“使用感應(yīng)電壓進(jìn)行位置檢測(無傳感器)”中使用。

驅(qū)動時，由根據(jù)轉(zhuǎn)子位置而變化的霍爾元件輸出信號波形合成輸出電流波形。合成是由H1電壓波形減去H2電壓波形，H2電壓波形減去H3電壓波形，H3電壓波形減去H1電壓波形。通過這些運算，可以獲得相位比H1、H2和H3提前30°的正弦波形(M1、M2、M3)。只要基于這些信號生成輸出電流，即可創(chuàng)建用于驅(qū)動具有所需相位的電機(jī)的電流波形。

要合成用于反轉(zhuǎn)的輸出電流信號時，需要從H2中減去H1，從H3中減去H2，從H1中減去H3。也就是說，基于M1=H2-H1、M2=H3-H2、M3=H1-H3，根據(jù)M1、M2和M3的組合波形的相位提供輸出電流，即可實現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

使用感應(yīng)電壓進(jìn)行位置檢測(無傳感器)

這是不需要傳感器(霍爾元件)的方法，使用的是線圈中產(chǎn)生的感應(yīng)電壓。在三相全波無刷電機(jī)中，永磁體相對于線圈旋轉(zhuǎn)，N極和S極交替變化，所以線圈的磁通密度發(fā)生變化，線圈自身發(fā)電并產(chǎn)生感應(yīng)電壓。當(dāng)磁極N在線圈端時，進(jìn)入線圈方向的磁通密度最高;當(dāng)磁極S在線圈端時，從線圈出來的方向的磁通密度最高。然而，當(dāng)永磁體的磁化波形為正弦波狀時，磁通密度的變化在N極和S極之間的中點處最大。

上圖與上一篇“旋轉(zhuǎn)原理”中使用的圖片相同，三相全波無刷電機(jī)①～⑥的狀態(tài)對應(yīng)于下面波形圖中的時間軸①～⑥。

下面對三相全波無刷電機(jī)①～⑥的狀態(tài)與感應(yīng)電壓波形之間的關(guān)系進(jìn)行說明。

①：線圈1位于S極和N極之間的中點，由于S極產(chǎn)生的磁通從線圈外側(cè)出來的工作變?yōu)镹極產(chǎn)生的磁通進(jìn)入線圈的工作，因此磁通密度的變化最大。所以線圈1的感應(yīng)電壓相對于線圈中點是正電壓，且最大。

②：由于磁通密度的變化比之前略小，因此線圈1的感應(yīng)電壓降低。

③：由于通往線圈1的磁通密度的變化進(jìn)一步變小，因此感應(yīng)電壓也進(jìn)一步降低。

④：由于N極在線圈端，磁通密度的變化變?yōu)榱?，所以線圈1的感應(yīng)電壓變?yōu)榱恪?/p>

⑤：由于N極逐漸遠(yuǎn)離線圈1，進(jìn)入線圈的磁通量逐漸減少，因此感應(yīng)電壓變?yōu)樨?fù)值，磁通量變化小，故感應(yīng)電壓略有下降。

⑥：由于通往線圈1的磁通密度的變化進(jìn)一步變小，因此感應(yīng)電壓也進(jìn)一步降低。

同樣，線圈2和線圈3在從S極切換到N極的中點產(chǎn)生最高的正感應(yīng)電壓，在從N極切換到S極的中點產(chǎn)生最高的負(fù)感應(yīng)電壓，當(dāng)N極和S極位于線圈端時，感應(yīng)電壓變?yōu)榱恪?/p>

另外，如波形圖所示，各線圈的感應(yīng)電壓波形與其驅(qū)動電流波形的相位相同。

通過檢測感應(yīng)電壓的零點并合成輸出電流波形，可以將感應(yīng)電壓用作轉(zhuǎn)子的位置檢測信號，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，因此無需使用位置檢測用的霍爾元件即可進(jìn)行控制。

從下一篇開始，將會介紹實際的驅(qū)動方法。

關(guān)鍵要點:

?三相全波無刷電機(jī)的位置檢測方法有兩種：三相全波無刷電機(jī)使用霍爾元件的方法和三相全波無刷電機(jī)不使用霍爾元件而使用電機(jī)線圈的感應(yīng)電壓的方法。

審核編輯：湯梓紅