一石激起千層浪。

最近，特斯拉又有大動(dòng)作——搭載4D毫米波雷達(dá)的特斯拉要來(lái)了。

日前，Twitter博主Greetheonly曝光了特斯拉全新HW4.0硬件，指出該產(chǎn)品具備至少兩個(gè)以太網(wǎng)接口。與此同時(shí)，近日特斯拉也向歐洲監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的車(chē)輛變更申請(qǐng)，證實(shí)最新自動(dòng)駕駛硬件HW4.0即將量產(chǎn)上車(chē)。據(jù)悉，在即將到來(lái)的HW 4.0硬件系統(tǒng)中，特斯拉配置了一枚高精度4D毫米波雷達(dá)，且該車(chē)型可能率先在中國(guó)工廠生產(chǎn)。

曾經(jīng)因“幽靈剎車(chē)”現(xiàn)象一直被人詬病，特斯拉一度拋棄了毫米波雷達(dá)，而且還提出“純視覺(jué)方案”。如今，特斯拉又重新?lián)旎睾撩撞ɡ走_(dá)，引得“毫米波雷達(dá)”相關(guān)概念股在“狂飆”。

為何特斯拉重新拾回毫米波雷達(dá)？

毫米波雷達(dá)，是一種工作在毫米波頻段（millimeter wave）的雷達(dá)傳感器，可以精準(zhǔn)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、方位角和微動(dòng)等信息。

毫米波雷達(dá)最早于1940年代開(kāi)始研制，70年代中后期取得技術(shù)突破，90年代后期開(kāi)始批量應(yīng)用于車(chē)載領(lǐng)域，2000年后鍺硅技術(shù)提高芯片集成度、降低成本，毫米波雷達(dá)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，2021年后技術(shù)較為成熟，成為主力傳感器之一，未來(lái)將會(huì)向4D毫米波雷達(dá)路線發(fā)展。

4D毫米波雷達(dá)，又稱4D成像毫米波雷達(dá)。所謂的4D，就是指在原有“距離、方位、速度”的基礎(chǔ)上增加了對(duì)目標(biāo)“高度”數(shù)據(jù)的解析，能夠?qū)崿F(xiàn)“3D+高度”四個(gè)維度的信息感知。

相比于普通毫米波雷達(dá)，4D毫米波雷達(dá)具有廣視角、高精度、高分辨、能探測(cè)靜物等優(yōu)勢(shì)；而且相較于激光雷達(dá)，它的成本也比較低。

了解特斯拉的都知道，特斯拉經(jīng)常出現(xiàn)“幽靈剎車(chē)”等安全問(wèn)題，而造成這種現(xiàn)象的重要原因是特斯拉曾配置的性能較差的ARS-4B毫米波雷達(dá)而促成的。對(duì)此，2021年特斯拉拋棄了毫米波雷達(dá)，并提出了“攝像頭+算法”的純視覺(jué)方案。

不過(guò)，現(xiàn)在的4D毫米波雷達(dá)比普通毫米波雷達(dá)的性能有了大大的提升，除了在原來(lái)距離、速度、方位等數(shù)據(jù)信息的基礎(chǔ)上，4D毫米波雷達(dá)還增加了被測(cè)目標(biāo)俯仰角的高度信息，并在速度分辨率等多方面均有提升，可通過(guò)高分辨率點(diǎn)云來(lái)感知汽車(chē)周?chē)h(huán)境，增強(qiáng)了環(huán)境測(cè)繪和場(chǎng)景感知的能力，有效地彌補(bǔ)了傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的性能短板。

德邦證券發(fā)布研究報(bào)告稱，在L2+層級(jí)上，通過(guò)前置1顆4D毫米波雷達(dá)能夠基本涵蓋毫米波&激光雷達(dá)的功能需求。因此，筆者認(rèn)為，這極有可能也是特斯拉重新拾回毫米波雷達(dá)的重要原因。

“賽車(chē)手”過(guò)招

4D毫米波雷達(dá)或成主戰(zhàn)場(chǎng)

得益于汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，尤其是汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的趨勢(shì)越發(fā)顯著，毫米波雷達(dá)市場(chǎng)需求十分旺盛。

作為ADAS的重要感知元器件，毫米波雷達(dá)并不僅僅只是一個(gè)硬件設(shè)備，它需要與車(chē)輛適配，才能較好地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。

在智能汽車(chē)L0~L2階段，毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、前向碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)、后向碰撞預(yù)警、倒車(chē)車(chē)側(cè)預(yù)警、開(kāi)門(mén)預(yù)警、自動(dòng)泊車(chē)、變道輔助、乘客成員監(jiān)測(cè)、駕駛員生命體征監(jiān)測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等等。

根據(jù)GGAI、AIOT星圖研究院整理統(tǒng)計(jì)，2022年1-6月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)新車(chē)前裝標(biāo)配搭載前向毫米波雷達(dá)361.12萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)12.55%；標(biāo)配搭載角雷達(dá)（含后向）384.15萬(wàn)顆，同比增長(zhǎng)37.89%。按照目前的新車(chē)搭載增速，預(yù)計(jì)2022年中國(guó)市場(chǎng)乘用車(chē)毫米波雷達(dá)搭載量將升至1800萬(wàn)顆左右。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGAI、AIOT 星圖研究院整理

現(xiàn)階段，ADAS的市場(chǎng)滲透率還在不斷攀升，尤其是伴隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)的提升以及市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛能力需求的不斷升級(jí)，市場(chǎng)對(duì)毫米波雷達(dá)的性能提出了更高的要求，而有著比普通毫米波雷達(dá)更高性能的4D毫米波雷達(dá)，成為了各車(chē)企的“眼中釘”，且4D毫米波雷達(dá)的滲透率也在逐漸增加。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)Yelo預(yù)測(cè)，2027年全球4D毫米波雷達(dá)市場(chǎng)將達(dá)到35億美元。

當(dāng)前，4D毫米波雷達(dá)這個(gè)賽道已經(jīng)涌入諸多玩家，包括國(guó)外的Arbe、Waymo、大陸集團(tuán)、采埃孚、安波福、博世、RADSee、Smart Radar等，以及國(guó)內(nèi)的華為、華域汽車(chē)、森思泰克、安智杰、木?？萍?、承泰科技、納瓦電子、復(fù)睿智行、蘇州毫米波、華域、楚航科技、威孚科技、幾何伙伴等等。

此次特斯拉采用4D毫米波雷達(dá)的消息曝光后，更是帶動(dòng)了“4D毫米波雷達(dá)”概念股的漲停，預(yù)計(jì)將利好射頻前端、信息處理系統(tǒng)以及后端算法。據(jù)蓋世汽車(chē)研究院，射頻部分占比約40%，其中MMIC(25%)、PCB(10%)、其他(5%)，信息處理系統(tǒng)DSP占比10%，后端算法占比最高達(dá)50%。

綜上所述，不難得出，在汽車(chē)智能化、網(wǎng)聯(lián)化的催生下，毫米波雷達(dá)的成長(zhǎng)速度會(huì)越來(lái)越快，其市場(chǎng)也會(huì)得到快速增長(zhǎng)。

活力無(wú)限

毫米波雷達(dá)市場(chǎng)廣闊

當(dāng)然，不止于車(chē)端應(yīng)用市場(chǎng)，毫米波雷達(dá)也常常被應(yīng)用于交通、安防、工業(yè)、家居、康養(yǎng)等領(lǐng)域上。

在全球智能化變革浪潮之下，汽車(chē)、交通、安防、工業(yè)、家居、健康監(jiān)護(hù)等諸多產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，創(chuàng)造了巨大的感知產(chǎn)品增量需求。

在交通領(lǐng)域，交通堵塞是許多城市發(fā)展都需要面臨的難題，將毫米波雷達(dá)應(yīng)用在車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)，可以同時(shí)監(jiān)控多個(gè)車(chē)道的平均速度、車(chē)流量、車(chē)道占有率等交通流基本信息，并根據(jù)交通流信息有效地調(diào)整交通信號(hào)燈，提高道路通行效率（可提高 10%），促進(jìn)節(jié)能減排（可降低 10%-15% 的油耗），有效減輕交通堵塞等問(wèn)題。當(dāng)下，隨著中國(guó)車(chē)路協(xié)同市場(chǎng)的發(fā)展，毫米波雷達(dá)的需求量也將隨之上漲。

在智能家居、健康監(jiān)護(hù)領(lǐng)域，毫米波雷達(dá)的應(yīng)用案例也在不斷增加。由于毫米波雷達(dá)可以監(jiān)測(cè)到人體呼吸、心跳等健康信息，在全屋智能中也可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的人體存在感知，從而與室內(nèi)照明、窗簾、空調(diào)等產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)；同時(shí)，隨著老齡化進(jìn)程的加速，毫米波雷達(dá)與智慧養(yǎng)老相結(jié)合已演化出跌倒報(bào)警、睡眠監(jiān)控等很多新用例。

當(dāng)然，還有安防、工業(yè)、民航、船舶等其他領(lǐng)域也應(yīng)用了毫米波雷達(dá)，更多詳細(xì)內(nèi)容可見(jiàn)《中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)調(diào)研報(bào)告（2022年）》。

可以預(yù)見(jiàn)的是，智慧交通、智能家居、健康監(jiān)護(hù)、安防、工業(yè)等領(lǐng)域，均是毫米波雷達(dá)的重要潛在市場(chǎng)。

未來(lái)，隨著我國(guó)汽車(chē)、交通、安防、工業(yè)、家居、康養(yǎng)等產(chǎn)業(yè)的智能化升級(jí)不斷推進(jìn)，毫米波雷達(dá)的應(yīng)用將進(jìn)一步擴(kuò)大。預(yù)計(jì)到2026年中國(guó)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到197億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率為23.3%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：AIOT 星圖研究院測(cè)算

寫(xiě)在最后

不論是特斯拉采用4D毫米波雷達(dá)，還是眼下“毫米波雷達(dá)”相關(guān)概念股的漲停，可以肯定的是，隨著中國(guó)各產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域智能化、數(shù)字化的轉(zhuǎn)型升級(jí)，必將給毫米波雷達(dá)創(chuàng)造更多的應(yīng)用市場(chǎng)。

審核編輯黃宇