近日，特斯拉或?qū)⒃谄銱W4.0硬件系統(tǒng)配置一枚高精度4D毫米波雷達(dá)的消息在外網(wǎng)刷屏。據(jù)分析，“純視覺(jué)”信仰者馬斯克之所以做出這樣的決定，一方面是減配了雷達(dá)的特斯拉自動(dòng)駕駛，表現(xiàn)不盡如人意；另一方面也跟毫米波雷達(dá)的技術(shù)迭代有關(guān)。

馬斯克曾表示：“如果有高分辨率的毫米波雷達(dá)，會(huì)比單純視覺(jué)更好，但問(wèn)題是這樣的雷達(dá)并不存在”。但隨著智能駕駛的火越燒越旺，各種智能環(huán)境感知技術(shù)正在加速“上車”。而產(chǎn)業(yè)鏈上不斷被驗(yàn)證的4D毫米波雷達(dá)，看來(lái)已經(jīng)能夠符合馬斯克的要求了。

與傳統(tǒng)的3D毫米波雷達(dá)相比，4D毫米波雷達(dá)具有更高的分辨率和更豐富的信息表達(dá)能力。它可以在三維空間中準(zhǔn)確地定位、識(shí)別和跟蹤多個(gè)目標(biāo)，并提供這些目標(biāo)的速度和方向信息，從而為智能車輛等設(shè)備提供更準(zhǔn)確、更可靠的環(huán)境感知。

這波熱潮下，已有一家國(guó)產(chǎn)企業(yè)“捷足先登”。近日，國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)智能系統(tǒng)解決方案頭部服務(wù)商-木牛科技宣布完成了C輪數(shù)億元融資，微光創(chuàng)投和勁邦資本聯(lián)合領(lǐng)投，其他投資方還有倉(cāng)廩投資、君茂資本、渤信資本、國(guó)海創(chuàng)新資本和翠湖基金。

木?？萍糃OO王衛(wèi)表示，“伴隨著整個(gè)智能駕駛和輔助駕駛賽道的起飛，毫米波雷達(dá)作為智能傳感器的典型產(chǎn)品，正迎來(lái)爆發(fā)窗口期”。

01并不止步于4D：毫米波雷達(dá)的迭代進(jìn)擊史

毫米波雷達(dá)的發(fā)展史，可以說(shuō)是一個(gè)對(duì)目標(biāo)感知維度不斷進(jìn)階的過(guò)程。

3D毫米波雷達(dá)主要聚焦于二維空間的感知，即從水平維度上感知目標(biāo)，僅可以探測(cè)到物體的二維水平坐標(biāo)信息（距離、方位角）和相對(duì)速度，不具備探測(cè)高度的能力，這使得其很難判斷前方靜止的物體是在地面還是空中，因此在遇到立交橋、交通標(biāo)牌之類的物體，往往無(wú)法準(zhǔn)確判斷是否需要預(yù)警。

為解決這一痛點(diǎn)，4D毫米波雷達(dá)增加了“目標(biāo)高度”這一維度解析，通過(guò)提供更高密度、更高分辨率的點(diǎn)云信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)于目標(biāo)“3D+高度”四個(gè)維度的信息感知，從而適應(yīng)更多復(fù)雜路況。以木牛科技2019年發(fā)布的全球首款4D成像雷達(dá)O-79 4D為例，它從提升主處理器性能、算法能力，到優(yōu)化天線性能、數(shù)量和陣列排布等多個(gè)方面同時(shí)著手，優(yōu)化多目標(biāo)高精準(zhǔn)的點(diǎn)云成像識(shí)別能力，以此解決了機(jī)械車輛制造商Bobcat（斗山山貓）在高粉塵、弱光線、障礙物繁雜等苛刻環(huán)境下安全智駕的感知難題，將80%的事故率降低到近乎為零。

自動(dòng)駕駛的高精度感知要求倒逼著毫米波雷達(dá)的精確度不斷進(jìn)化，盡管4D已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了較高的分辨率，但對(duì)于智能駕駛來(lái)說(shuō)，精準(zhǔn)感知永無(wú)止境。沿著這一方向，木?？萍加诌M(jìn)一步提出了5D毫米波雷達(dá)技術(shù)解決方案。

5D毫米波雷達(dá)技術(shù)起源于木牛科技在智能體育市場(chǎng)中對(duì)高爾夫球的動(dòng)態(tài)感知場(chǎng)景，相較于行駛車輛，高爾夫球的體積更小且運(yùn)動(dòng)軌跡更復(fù)雜，這對(duì)感知技術(shù)提出了更高的要求。為了更科學(xué)有效的提升高爾夫揮桿水平，除了球速、角度、方位、距離，還需要檢測(cè)球體微小的旋轉(zhuǎn)角度等16項(xiàng)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

“由于這一場(chǎng)景要求檢測(cè)到球體的自旋速度，所以我們?cè)谕ㄓ玫?D檢測(cè)維度上，又增加了可檢測(cè)微小運(yùn)動(dòng)信息的第五維度‘微動(dòng)’（Micro-Doppler），這是在全球首創(chuàng)的一個(gè)新維度，我們稱之為5D（毫米波）雷達(dá)技術(shù)”，木牛COO王衛(wèi)表示。

基于這一檢測(cè)微小運(yùn)動(dòng)的第五維度“微動(dòng)”，對(duì)目標(biāo)的場(chǎng)景判斷和成像準(zhǔn)確度都將會(huì)再上一個(gè)臺(tái)階。譬如在汽車的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景中，除了汽車整體的移動(dòng)，對(duì)于車輪這些微小的移動(dòng)元素也會(huì)被捕捉到，從而幫助汽車更好地判斷目標(biāo)狀態(tài)。

在實(shí)際路況測(cè)試中，這一技術(shù)可以極大提高特定場(chǎng)景的安全程度。比如在大卡車行進(jìn)的交通路段，傳統(tǒng)雷達(dá)可能會(huì)由于卡車體型較大而將其誤判為兩輛汽車，而增加“微動(dòng)”維度后，雷達(dá)可以通過(guò)提取微動(dòng)特征進(jìn)行建模分類，有效回避因誤判車輛而帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

不僅如此，5D雷達(dá)技術(shù)還可以針對(duì)車輪轉(zhuǎn)速來(lái)判斷是慢速車輛還是靜止車輛，針對(duì)行人擺臂來(lái)判斷是否橫穿等。這項(xiàng)技術(shù)不但能應(yīng)用于自動(dòng)駕駛，還能夠融入智慧交通領(lǐng)域，滿足車路協(xié)同和數(shù)字孿生等更精準(zhǔn)的場(chǎng)景感知需求。

02 國(guó)產(chǎn)超越：為什么是木牛科技？

從傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)到4D毫米波雷達(dá)，再到如今的5D雷達(dá)技術(shù)，毫米波雷達(dá)行業(yè)持續(xù)迭代進(jìn)化的背后，是不斷衍生的市場(chǎng)需求。

一方面，汽車智能化、自動(dòng)化正在普及，作為汽車環(huán)境感知的一大殺手锏，毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)滲透率不斷攀升。據(jù)中金研究測(cè)算，2025年中國(guó)車載毫米波雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到114億元，2020~2025年復(fù)合增長(zhǎng)率為19%。出于多年的行業(yè)觀察，木牛COO王衛(wèi)表示，目前市面上智能駕駛、自動(dòng)駕駛等功能滲透率已經(jīng)超過(guò)了50%。

與此同時(shí)，毫米波雷達(dá)在我國(guó)不斷發(fā)展的背后還有一個(gè)關(guān)鍵詞：國(guó)產(chǎn)替代。在新四化的浪潮下，國(guó)產(chǎn)汽車電動(dòng)化彎道超車成為共識(shí)，這里面則是汽車從硬件到軟件、從零件到整車的國(guó)產(chǎn)替代，毫米波雷達(dá)自然也位列其中。

得益于上述市場(chǎng)環(huán)境，國(guó)內(nèi)的毫米波雷達(dá)廠商迎來(lái)了廣闊的市場(chǎng)機(jī)遇，也讓木?？萍嫉靡悦摲f而出。

自2015年成立以來(lái)，木牛科技早期深耕垂直領(lǐng)域，近年來(lái)加速資本化步伐，僅去年一年就融資數(shù)億元人民幣，投資方既有老股東勁邦資本和君茂資本，也有微光創(chuàng)投、倉(cāng)廩投資、翠湖基金、渤信資本、國(guó)海創(chuàng)新資本等新股東。除了獲得國(guó)內(nèi)投資機(jī)構(gòu)和金融機(jī)構(gòu)的認(rèn)可，木?？萍歼€在美國(guó)完成兩筆數(shù)千萬(wàn)美金的境外戰(zhàn)略融資和合作，完成了全球化資本和商業(yè)運(yùn)作。

探究木?？萍冀陙?lái)融資進(jìn)展加速的原因，離不開(kāi)三個(gè)核心關(guān)鍵詞：

首先是技術(shù)壁壘。作為一家毫米波雷達(dá)智能系統(tǒng)解決方案服務(wù)商，技術(shù)基因是木牛科技最突出的優(yōu)勢(shì)，也是其最重要的武器之一。

木牛科技擁有國(guó)內(nèi)外資深的毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化團(tuán)隊(duì)，兼具頂尖研發(fā)能力+規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。研發(fā)人員占到了70%，核心技術(shù)成員由清華、北理工、荷蘭代爾夫特理工等全球知名雷達(dá)專業(yè)院校的博士和碩士組成，并在Autoliv、華域汽車等國(guó)內(nèi)外頭部Tier 1有過(guò)雷達(dá)領(lǐng)域的深耕經(jīng)驗(yàn)，擁有平均20年+的雷達(dá)研發(fā)、設(shè)計(jì)、算法和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，為木牛在全球雷達(dá)市場(chǎng)的開(kāi)疆拓土奠定了堅(jiān)固且穩(wěn)定的技術(shù)壁壘。

其次，在木?？萍忌砩峡梢钥吹饺蚧孽r明烙印。木牛從誕生之初就立足于全球化市場(chǎng)，在美國(guó)堪薩斯州和波士頓等地分設(shè)研發(fā)或生產(chǎn)基地，這樣的戰(zhàn)略布局為木?？萍紟?lái)以下兩方面優(yōu)勢(shì)：

一方面，目前大多數(shù)核心部件供應(yīng)商都在歐洲，木牛科技的全球化布局讓其擁有地緣等天然優(yōu)勢(shì)，大大減少了整個(gè)供應(yīng)鏈上由于距離、溝通等因素產(chǎn)生的附加成本；另一方面，與頭部玩家的近距離接觸也讓木?？萍寄軌蚣皶r(shí)觸達(dá)最前沿的行業(yè)技術(shù)，在行業(yè)感知度上占據(jù)先發(fā)地位。

最后是產(chǎn)品的打磨和落地能力。毫米波雷達(dá)作為一種感知和檢測(cè)技術(shù)，在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中往往面臨著粉塵、光線、極端天氣等各種復(fù)雜的環(huán)境，因此，如何保證毫米波雷達(dá)在復(fù)雜環(huán)境中的檢測(cè)性能至關(guān)重要。

對(duì)此，木牛在實(shí)際的場(chǎng)景中積累了大量行業(yè)經(jīng)驗(yàn)?！氨热缭谄囶I(lǐng)域，我們服務(wù)過(guò)的大量車企客戶，能夠?yàn)楫a(chǎn)品提供更真實(shí)的檢測(cè)和應(yīng)用環(huán)境，依據(jù)百萬(wàn)量級(jí)的車輛表現(xiàn)，我們可以進(jìn)一步強(qiáng)化目標(biāo)識(shí)別和AI算法，從而更加全面和細(xì)致地打磨產(chǎn)品?！蓖跣l(wèi)表示，這些日常技術(shù)和應(yīng)用場(chǎng)景的積累，最終都會(huì)反哺到木牛雷達(dá)產(chǎn)品的應(yīng)用和迭代上。

在這個(gè)過(guò)程中，木?？萍歼€享受到了優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品實(shí)力帶來(lái)的額外饋贈(zèng)，譬如在服務(wù)全球頭部的緊湊型機(jī)械車輛制造商“斗山山貓Bobcat”的過(guò)程中，出于對(duì)木?？萍籍a(chǎn)品和服務(wù)能力的欣賞，客戶主動(dòng)提出投資需求，“客戶搖身一變成了我們的股東?！蓖跣l(wèi)認(rèn)為，正是這樣的實(shí)力讓木牛科技一直在行業(yè)中保持領(lǐng)先。

03 從車載向更多場(chǎng)景的延伸

憑借先進(jìn)的產(chǎn)品實(shí)力和行業(yè)理念，木?？萍家呀?jīng)積累了許多成功案例，其中不乏許多行業(yè)頭部廠商。

海外，木牛率先實(shí)現(xiàn)了4D毫米波雷達(dá)的批量交付，并與全球頭部Tier 1公司ADAC Automotive合資成立了子公司，深度布局海外智駕市場(chǎng)；國(guó)內(nèi)，木牛參與擬定多項(xiàng)車載毫米波雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)始為國(guó)內(nèi)多家新能源汽車批量供貨，并與國(guó)內(nèi)頭部乘用車企達(dá)成定點(diǎn)合作，實(shí)現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)毫米波雷達(dá)替代國(guó)際知名廠商雷達(dá)的成功案例。

可以說(shuō)，車載場(chǎng)景是木?？萍寄壳爸饕劢沟膱?chǎng)景。但事實(shí)上，木牛毫米波雷達(dá)的市場(chǎng)拓展空間，遠(yuǎn)比我們想象的要廣闊。

在汽車領(lǐng)域以外，木?？萍嫉暮撩撞ɡ走_(dá)產(chǎn)品已經(jīng)在智慧交通、智能園區(qū)、立體出行、和智能體育等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)落地。

智能體育領(lǐng)域，木牛體育與美國(guó)Full Swing合作研發(fā)的高爾夫雷達(dá)Full Swing KIT，可實(shí)現(xiàn)超過(guò)300碼的遠(yuǎn)距離動(dòng)態(tài)追蹤，針對(duì)球體被擊中、到空中飛行軌跡、再到落地滾動(dòng)這三段不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可精準(zhǔn)感知16項(xiàng)揮桿和擊球數(shù)據(jù)，成為老虎伍茲、瓊●拉姆等體育明星的心愛(ài)之物，目前已在全球高爾夫市場(chǎng)熱銷。

交通領(lǐng)域，針對(duì)路口信控、城市交通、高速公路及隧道等，木牛交通研發(fā)了對(duì)應(yīng)場(chǎng)景的WAYV系列多目標(biāo)高精度的交通檢測(cè)雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景的路側(cè)智能和數(shù)字孿生，已在全國(guó)多地部署，有效緩解了車輛排隊(duì)現(xiàn)象，提高了路網(wǎng)運(yùn)行效率。

立體出行領(lǐng)域，木牛航空針對(duì)eVTOL（電動(dòng)垂直起降）的避障和定高，基于FPGA設(shè)計(jì)了飛控系統(tǒng)，獲得過(guò)NASA（美國(guó)國(guó)家航空航天局）與FAA（美國(guó)聯(lián)邦航空局)舉辦的飛行器避障大賽冠軍，成為堪薩斯州高端飛行器集成試點(diǎn)項(xiàng)目中唯一的雷達(dá)傳感器合作伙伴，為立體出行業(yè)務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。目前，木牛航空已與全球200多家高端飛行器公司達(dá)成合作。

“毫米波雷達(dá)是一種底層技術(shù)，如果能夠在某些垂直場(chǎng)景打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，那么這樣的能力遷移到其他領(lǐng)域往往也同樣適用?！痹谡劶翱缭叫袠I(yè)壁壘時(shí)，王衛(wèi)表示，在這個(gè)過(guò)程中，扎實(shí)的底層技術(shù)將幫助公司在行業(yè)成熟時(shí)實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)。

關(guān)于推動(dòng)智能感知技術(shù)與產(chǎn)業(yè)場(chǎng)景深度融合的未來(lái)道路，王衛(wèi)表示，“木?？萍寄壳斑€是聚焦在自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，主攻車載雷達(dá)和交通雷達(dá)這兩個(gè)特定的商業(yè)場(chǎng)景，未來(lái)，當(dāng)我們?cè)诰劢诡I(lǐng)域有了足夠的積累之后，將去做更多的跨行業(yè)產(chǎn)品”。

多家投資機(jī)構(gòu)，也表達(dá)了對(duì)毫米波雷達(dá)市場(chǎng)和木?？萍嫉耐顿Y觀點(diǎn)。

微光創(chuàng)投投資總經(jīng)理徐越表示：毫米波雷達(dá)是邁向高階智能駕駛的核心傳感器之一，并且在航空、工業(yè)、交通、體育等多個(gè)領(lǐng)域也都有規(guī)?；瘧?yīng)用的明確需求。公司自創(chuàng)立之初就堅(jiān)持正向研發(fā)理念，從毫米波雷達(dá)的核心技術(shù)框架和算法做起，加上多年在各類應(yīng)用場(chǎng)景中累積的深刻理解，實(shí)現(xiàn)了完整的產(chǎn)品矩陣。木?？萍家殉蔀槿蚴讉€(gè)實(shí)現(xiàn)4D毫米波雷達(dá)商業(yè)化落地的企業(yè)。并且隨著下游應(yīng)用的放量和成本體系的優(yōu)化，拿到多家新能源車企的前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，形成了車載、航空、智能、體育四大業(yè)務(wù)板塊，商業(yè)化進(jìn)展國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。微光期待木牛憑借全球化布局的策略和核心技術(shù)的積累，成為全球毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。

勁邦資本合伙人表示：木牛科技團(tuán)隊(duì)具備優(yōu)異的全棧研發(fā)能力和國(guó)際化視野，在全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)擁有600多家客戶。在新能源汽車智能化浪潮的變革下，木?？萍紝?shí)現(xiàn)車載毫米波雷達(dá)快速突破，包括4D毫米波雷達(dá)的率先量產(chǎn)，完成車載、交通、IoT等領(lǐng)域布局，成為全球領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)智能系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。

倉(cāng)廩投資合伙人錢(qián)立明表示：全球業(yè)務(wù)布局和多行業(yè)產(chǎn)品解決方案的開(kāi)發(fā)，使得木牛科技在保持技術(shù)和產(chǎn)品領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，商業(yè)化落地也取得了快速進(jìn)展。公司的平臺(tái)化技術(shù)、多場(chǎng)景應(yīng)用、國(guó)際化策略可支持木牛在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域的長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

君茂資本合伙人張建濤表示：木牛的核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自全球頭部系統(tǒng)大廠以及科研院所，站在較高的平臺(tái)，積累了豐富的高端毫米波雷達(dá)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)?？吹焦竞罄m(xù)的矩陣化的產(chǎn)品布局以及多場(chǎng)景的應(yīng)用，特別是團(tuán)隊(duì)身上迸發(fā)出的勇往直前的沖勁，我們非常有信心木牛會(huì)快速成為國(guó)內(nèi)乃至國(guó)際該領(lǐng)域的佼佼者。

渤信資本創(chuàng)始合伙人曲開(kāi)宇表示：毫米波雷達(dá)作為智能駕駛技術(shù)中最重要的傳感器，這幾年已經(jīng)成為了汽車科技企業(yè)的兵家必爭(zhēng)之地，木?？萍紡?D到5D在技術(shù)上的多次突破性嘗試，從乘用車到工程機(jī)械應(yīng)用的可靠性提升，從eVTOL和高爾夫的多行業(yè)研發(fā)合作，無(wú)一例外的表明木牛科技在向著成為全球領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)智能系統(tǒng)企業(yè)而前進(jìn)。

國(guó)海創(chuàng)新資本合伙人表示：毫米波雷達(dá)作為智能化時(shí)代的先進(jìn)傳感器，應(yīng)用邊界不斷拓展，規(guī)模增長(zhǎng)迅速。木?？萍荚谲囕d毫米波雷達(dá)領(lǐng)域，已拿到國(guó)際工程機(jī)械龍頭4D成像毫米波雷達(dá)，及國(guó)內(nèi)眾多頭部新能源汽車廠商的前向雷達(dá)、角雷達(dá)的定點(diǎn)，目前已進(jìn)入量產(chǎn)供貨階段，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。

翠湖基金合伙人表示：毫米波雷達(dá)作為高可靠、商業(yè)化落地明顯的新一代傳感器，正在大量行業(yè)中應(yīng)用。木牛科技已完成車載、交通、航空、IoT等領(lǐng)域布局，獲得國(guó)內(nèi)外頭部客戶認(rèn)可，進(jìn)入高速成長(zhǎng)期。公司團(tuán)隊(duì)匯聚全球雷達(dá)領(lǐng)域頂尖技術(shù)人才，團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢(shì)明顯，技術(shù)持續(xù)領(lǐng)先。4D點(diǎn)云技術(shù)架構(gòu)，突破傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)在分辨精準(zhǔn)度和規(guī)模部署成本上的局限性，完成商業(yè)落地。近幾年毫米波雷達(dá)相較其他傳感器屬于價(jià)值洼地，隨著點(diǎn)云成像技術(shù)的突破，在多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，毫米波雷達(dá)行業(yè)迎來(lái)了空前絕后的發(fā)展機(jī)會(huì)。因此，看好木牛未來(lái)，技術(shù)持續(xù)領(lǐng)先。

審核編輯黃宇