自動化非常適合重復性任務，例如必須重復的流程的測試裝置。在這篇文章中，我們將解釋如何使用不需要 PLC 或外部存在傳感器的產(chǎn)品執(zhí)行往復運動（來回循環(huán)），這有助于加快設計周期。

傳統(tǒng)設備：耐久性測試設備，使用主機 PLC 從外部傳感器接收輸入并按下按鈕 10,000 次。

傳統(tǒng)設備的問題：

許多組件需要集成，包括電機、執(zhí)行器、驅動器、傳感器和 PLC。

需要外部主機控制器 (PLC)，這會增加成本。

限制和力感測需要外部傳感器。

成功集成整個系統(tǒng)需要更多的知識、庫存和勞動力。

可能有更簡單的方法。

對于此類重復推拉應用，建議使用電動直線缸系統(tǒng)來執(zhí)行直線運動。通過來自存儲數(shù)據(jù)類型驅動程序的內置存儲數(shù)據(jù)操作，例如自動順序操作，可以消除一些 PLC，或者至少一些 PLC 功能。

Oriental Motor提供相同的產(chǎn)品以及流行的內置絕對編碼器 EAC 系列電動缸 Alphastep 混合控制技術 AZ 系列“ABZO”機械絕對編碼器 . 加上專用驅動，整個系統(tǒng)即插即用，規(guī)格有保證。AlphaStep 混合控制技術在開環(huán)和閉環(huán)操作之間自動切換，以提供無誤差的位置控制，而內置的機械絕對編碼器（ABZO 傳感器）無需備用電池即可管理絕對位置坐標。EAC 系列直線氣缸還提供可選的預組裝直線導軌來處理力矩負載，從而無需外部導軌。由于預組裝組件、有保證的規(guī)格和內置功能，工程師可以將可用時間集中在改進設計的其他方面。

PLC 在本例中的作用是向驅動器發(fā)送命令信號，以告知執(zhí)行器何時上下移動以及移動多遠。借助來自 的高級點對點編程，無需 PLC 即可對連續(xù)重復（循環(huán)）運動進行編程。這稱為自動順序操作。 AZ 系列存儲數(shù)據(jù)驅動程序

此外，駕駛員的推動功能可用于代替壓力或扭矩傳感器。例如，如果您將推動運動設置為 20%，則可以使用專用 TLC 輸出信號來指示何時達到 20% 的扭矩，并且可以對執(zhí)行器進行編程，使其在達到時返回到其原始位置。從本質上講，可以配置一個系統(tǒng)，其中執(zhí)行器下降并按下按鈕，然后當執(zhí)行器通過按下按鈕感應到 20% 的負載扭矩時，它將自動移回原位，然后重復?？梢蕴砑宇~外的編程以在執(zhí)行器完成歸位操作或系統(tǒng)提供就緒狀態(tài)時開始操作。任何物理或遠程 I/O 信號都可用于啟動特定的運動序列（請參閱事件觸發(fā)器功能）。

要設置運動數(shù)據(jù)和系統(tǒng)參數(shù)，或監(jiān)控 EAC 系列的狀態(tài)，請使用我們強大的MEXE02通用產(chǎn)品支持軟件。 下載

審核編輯黃宇