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AlphaStep 漫游指南

鳳毛麟角 ? 2023-03-13 16:37 ? 次閱讀
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“AlphaStep”一詞描述了 Oriental Motor 的專利混合控制技術(shù),該技術(shù)通過感測轉(zhuǎn)子位置并在必要時在開環(huán)和閉環(huán)操作之間自動切換來提高步進(jìn)電機(jī)的性能。 這篇文章解釋了 AlphaStep 產(chǎn)品系列中提供的獨特技術(shù),并總結(jié)了眾多可用的集成選項。它還可以作為網(wǎng)站導(dǎo)航指南(已添加視頻)。

AS 系列于 1998 年首次推出,開創(chuàng)了步進(jìn)電機(jī)可以以更低的成本模擬伺服性能的新時代。多年來,我們通過兩項重大改進(jìn)改進(jìn)了 AlphaStep 混合控制技術(shù),進(jìn)一步縮小了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的差距。 < >Alphastep 混合控制技術(shù)

AlphaStep混合控制技術(shù)
通常開環(huán)。必要時閉環(huán)。
< >
當(dāng)處于閉環(huán)時,扭矩最大化。
< >

2007 年, AR 系列引入了 AlphaStep 技術(shù)的第一個重大進(jìn)步。將其混合控制技術(shù)與 相結(jié)合,低損耗特性允許步進(jìn)電機(jī)連續(xù)工作循環(huán),這在當(dāng)時是革命性的,可以提高機(jī)器的吞吐量而不會過熱。然而,與絕對編碼器類似,其解析器反饋系統(tǒng)需要電池來進(jìn)行絕對位置控制。 < >獲得專利的低損耗轉(zhuǎn)子和定子設(shè)計

隨著近年來最新推出的AZ 系列,我們保留了 AS 系列和 AR 系列現(xiàn)有的兩種技術(shù),并增加了無電池絕對位置控制功能。AZ 系列將所有 3 種技術(shù)結(jié)合到一個產(chǎn)品中,為伺服電機(jī)系統(tǒng)提供了一種可行的替代方案。最近,我們一直致力于為 AZ 系列電機(jī)提供各種類型的減速機(jī)和執(zhí)行器,以擴(kuò)大其應(yīng)用范圍。 < >獲得專利的“ABZO”多旋轉(zhuǎn)機(jī)械絕對編碼器

借助易于使用的高級鏈接運(yùn)動序列, < >通用軟件 可以輕松編程并將其存儲在專用驅(qū)動程序中,以減輕主機(jī)控制器和分散控制的負(fù)擔(dān)。憑借其在旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動方面的廣泛產(chǎn)品范圍,AlphaStep 系列可以真正支持機(jī)器甚至生產(chǎn)線內(nèi)所有運(yùn)動軸的完全標(biāo)準(zhǔn)化。

這是一段視頻,展示了如何使用 AlphaStep 系列產(chǎn)品實現(xiàn)整條生產(chǎn)線的自動化。

現(xiàn)在我們了解了 AlphaStep 系列的功能,讓我們更深入地了解 AZ 系列并了解所有可用選項。

好的起點

驅(qū)動器輸入電壓

可用的框架尺寸

多種減速機(jī)選項

多種旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項

專用驅(qū)動保證產(chǎn)品規(guī)格

沒有時間? 這是一個視頻,向您展示如何瀏覽我們的網(wǎng)站。
或者……閱讀下面的詳細(xì)說明。
良好的起點

這是一個整合了所有提供 AlphaStep 混合控制技術(shù)的產(chǎn)品的產(chǎn)品。將簡要介紹該技術(shù)和不同的選項卡,以顯示有關(guān)電機(jī)和驅(qū)動器的特定信息。 < >良好的開端

如果單擊標(biāo)有“AlphaStep 電機(jī)類型”的第二個選項卡,您應(yīng)該看到 6 個類別:步進(jìn)電機(jī)、緊湊型線性執(zhí)行器、線性滑軌、線性氣缸、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器以及齒條和小齒輪線性執(zhí)行器。當(dāng)您單擊這些類別中的任何一個時,將顯示不同的產(chǎn)品系列。

< >

例如,單擊“步進(jìn)電機(jī)”,您將看到為該類別提供的產(chǎn)品系列。

< >

提示:使用比較產(chǎn)品來比較同一類別中的產(chǎn)品。
< >

選擇產(chǎn)品系列后,您將進(jìn)入概覽頁面。單擊不同的選項卡以了解其陣容、產(chǎn)品特性、驅(qū)動程序選項、系統(tǒng)配置、產(chǎn)品組合、可用下載等。

< >

好的,現(xiàn)在讓我們看看我們在陣容中提供了哪些選項。

驅(qū)動器輸入電壓

如果單擊同一頁面上的“步進(jìn)電機(jī)陣容”選項卡,您將在左側(cè)看到帶有“驅(qū)動器輸入電壓”的產(chǎn)品表。這是我們列出產(chǎn)品系列中可用的所有不同配置的地方。有 2 個選項:“交流輸入”和“直流輸入”。

提示:所有步進(jìn)電機(jī)都是直流輸入?!敖涣鬏斎搿彪姍C(jī)是帶有高壓繞組的直流輸入電機(jī)。“交流輸入”驅(qū)動器是可以向這些電機(jī)輸出更高總線電壓的驅(qū)動器,這會在高速區(qū)域產(chǎn)生比直流輸入類型更高的扭矩。
可用的框架尺寸

在“Driver Input Voltage”的右側(cè),我們顯示了可用的“Frame Size”選項。AZ 系列提供 5 種框架尺寸:20 毫米(0.79" 或 NEMA 8)、28 毫米(1.10" 或 NEMA 11)、42 毫米(1.65" 或 NEMA 17)、60 毫米(2.36" 或 NEMA 23)和 85 /90 毫米(3.35"/3.54" 或 NEMA 34)。但是,框架尺寸陣容因“驅(qū)動器輸入電壓”而異。較小的框架尺寸(例如 20 毫米和 28 毫米框架尺寸)僅與“直流輸入”驅(qū)動器一起提供。

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選擇框架尺寸后,您將看到可用電機(jī)列表。例如,如果您選擇“交流輸入 2.36 英寸(60 毫米)NEMA 24 步進(jìn)電機(jī)”,您應(yīng)該會看到 78 個部件號。這應(yīng)該讓您了解其產(chǎn)品廣度。

憑借一系列兼容、可互換的產(chǎn)品,該系列的真正力量在于能夠組合不同的產(chǎn)品以滿足確切的要求。

多種減速機(jī)選項

AZ 系列電機(jī)提供各種類型的減速機(jī)。每個都有自己的優(yōu)點和缺點,例如輸出扭矩和反沖。雖然電機(jī)提供 2.8 oz-in 到 560 oz-in 的扭矩,但減速機(jī)將其范圍擴(kuò)大到1,391 lb-in。

錐形滾齒 (TS) 行星(PS) 來自 Neugart 的 Planetary (PLE)
高達(dá) 220 磅英寸(25 ?!っ祝?/td> 高達(dá) 320 磅英寸(37 牛·米) 高達(dá) 1,391 磅英寸(157.16 牛·米)
背隙:25 arc min (0.42°) 背隙:7 arc min (0.12°) 反沖:最小 9 弧

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pYYBAGQIWn-AIWl_AAAe498oSqU988.jpg

poYBAGQIWoGAf2-qAAAgVrjOejQ146.jpg

諧波行星 (HPG) 直角面/直角 (FC) 諧波 (HS)
高達(dá) 210 磅英寸(24 ?!っ祝?/td> 高達(dá) 92 磅英寸(10.5 ?!っ祝?/td> 高達(dá) 460 磅英寸(52 ?!っ祝?/td>
背隙:3 arc min (0.05°) 齒隙:15 arc min (0.25°) 沒有反彈

poYBAGQIWoOAOVpUAAAe9-rXr30123.jpg

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poYBAGQIWomAIPloAAAnhJ6MYaU828.jpg

提示:一旦您選擇了車架尺寸,就會顯示齒輪選項。使用結(jié)果頁面左側(cè)的“高級搜索”或搜索過濾器來縮小結(jié)果范圍。您還可以比較項目。
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眾多旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項

除了減速機(jī),我們還提供采用 AlphaStep AZ 系列或 AR 系列技術(shù)的集成旋轉(zhuǎn)和線性執(zhí)行器選項。下面的頁面顯示了所有可用的執(zhí)行器選項。單擊產(chǎn)品類型以了解有關(guān)其產(chǎn)品的更多信息。

緊湊型線性執(zhí)行器占地面積小,精度高。

線性滑軌提供纖薄的設(shè)計和用于 XYZ 運(yùn)動的負(fù)載托架。

線性氣缸非常適合用受控的力推動。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器提供更高的剛性,非常適合具有高慣性負(fù)載的分度臺。

齒條和小齒輪系統(tǒng)提供長行程和高負(fù)載能力。

< >

專用驅(qū)動程序保證產(chǎn)品規(guī)格

AlphaStep 驅(qū)動器是通用型驅(qū)動器,僅在輸入電壓和功能上有所不同。驅(qū)動程序選項列表顯示在零件編號頁面上,或在將商品添加到購物車時顯示。這些專用驅(qū)動器可以在連接后識別電機(jī),并自動調(diào)整電壓和電流等電機(jī)參數(shù)。專用驅(qū)動程序是經(jīng)過測試的產(chǎn)品,可以保證規(guī)格。

< >

< >AZ 系列電機(jī)和執(zhí)行器的驅(qū)動選項:

脈沖輸入- 接受來自主機(jī)控制器的脈沖序列

脈沖輸入 + RS485 - 接受脈沖串 + Modbus RTU 命令*

存儲數(shù)據(jù) + RS485- 通過軟件輸入 + Modbus RTU 命令接受存儲數(shù)據(jù)*

EtherNet/IP- 接受 EtherNet/IP 命令

多軸 EtherCAT(僅限直流輸入)- 最多連接 4 個電機(jī) + 接受 EtherCAT 命令

*對于其他工業(yè)通信協(xié)議,我們還提供網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器。

例如,如果您選擇“ AZM46AC”電機(jī),即“AC Input AZ Series 1.65 in. (42 mm) NEMA 17 Stepper Motors with Absolute Encoder”,則會顯示此內(nèi)容。您將在右側(cè)看到兼容的驅(qū)動程序選項以及附件和電纜。我們網(wǎng)站的好處在于,一旦您進(jìn)入零件編號頁面,它只會向您顯示兼容的選項。當(dāng)您將商品添加到購物車時,這些也會顯示。

提示:單擊“更多可用”以查看所有驅(qū)動程序選項。
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你有它?,F(xiàn)在你已經(jīng)見到了整個家庭。如果您有任何疑問,我們知識淵博的技術(shù)支持工程師可以幫助您找到最適合您應(yīng)用的產(chǎn)品,并指導(dǎo)您完成電機(jī)選型和選擇過程。

< >產(chǎn)品應(yīng)用視頻 通過在我們的網(wǎng)站上觀看(請參閱步進(jìn)電機(jī) - AlphaStep)或在社交媒體(和)上關(guān)注#AlphaStep,了解有關(guān) AlphaStep 系列的更多信息。< >Facebook < >Twitter < >Linkedin < > < > < >

< >認(rèn)識家人 < >

安排技術(shù)研討會以了解有關(guān) AlphaStep 系列的更多信息。

審核編輯黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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