STM32等基于 ARM Cortex內(nèi)核的微控制器，憑借豐富的片上資源與簡(jiǎn)單易用的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，逐步成為消費(fèi)與工業(yè)領(lǐng)域中的主流產(chǎn)品。

我們所說(shuō)的STM32F103C8T6是屬于市場(chǎng)上用得比較廣泛的一種型號(hào)，意法提供的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)對(duì) STM32片上資源進(jìn)行了封裝，標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)和HALL庫(kù)相比，標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)比較接近于傳統(tǒng)的寄存器操作，國(guó)產(chǎn)GD32微控制器在很多方面都可以移植替代。

STM32F103C8T6是一款基于 ARM 32位 Cortex?-M3內(nèi)核，電壓使用范圍是2.0V ~ 3.6V，工作頻率最高可以達(dá)到72MHz，內(nèi)部采用64K或128K字節(jié) Flash程序存儲(chǔ)器，以及高達(dá)20K字節(jié)的 SRAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；內(nèi)置 CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)以及 96位編碼（ 24位的十六進(jìn)制數(shù)）的芯片唯一序列號(hào)。

它的主系統(tǒng)由 4個(gè)控制單元（DCode總線D-bus、系統(tǒng)總線S-bus、通用DMA1、通用DMA2）以及 4個(gè)受控單元（內(nèi)部SRAM、內(nèi)部Flash、FSMC、AHB到 APB的橋AHB2APBx）組成，它們通過(guò)一個(gè)多級(jí)的 AHB總線相互進(jìn)行連接。

ICode總線：連接 M3內(nèi)核指令總線與 Flash的指令接口，主要作用是進(jìn)行指令預(yù)取。

DCode總線：連接 M3內(nèi)核 DCode總線與 Flash的數(shù)據(jù)接口，主要作用是完成調(diào)試訪問(wèn)和常量加載。

System總線：連接 M3內(nèi)核系統(tǒng)總線與總線矩陣 Bus Matrix，用于協(xié)調(diào)內(nèi)核與 DMA之間的通信。

DMA總線：連接 DMA的 AHB主接口與總線矩陣 Bus Matrix，用于協(xié)調(diào) DCode和 DMA對(duì) SRAM、Flash以及其它外設(shè)的訪問(wèn)。

Bus Matrix總線矩陣：利用輪換算法管理內(nèi)核系統(tǒng)總線與 DMA主總線之間訪問(wèn)的仲裁，由 4個(gè)控制單元（DCode、系統(tǒng)總線、DMA1和 DMA2總線）以及 4個(gè)受控單元（FLITF、SRAM、FSMC、AHB2APB橋）組成。

時(shí)鐘系統(tǒng)

由于 STM32外設(shè)資源眾多，工作的時(shí)鐘頻率各不相同，所以采用了多達(dá) 5個(gè)時(shí)鐘源：片上經(jīng)過(guò)出廠調(diào)校的8MHz RC振蕩器系統(tǒng)時(shí)鐘HSI，以及帶校準(zhǔn)的40kHz RC振蕩器作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘LSI，也可以采用外置4 ~ 16MHz晶體振蕩器作為系統(tǒng)時(shí)鐘HSE，以及帶校準(zhǔn)功能的32kHz RTC振蕩器作為實(shí)時(shí)時(shí)鐘LSE；最后還內(nèi)置了用于對(duì) CPU時(shí)鐘進(jìn)行倍頻的的PLL鎖相環(huán)。

GPIO

STM32F103C8T6采用 LQFP48方式封裝，一共擁有 37個(gè) I/O引腳，被分為PA(15個(gè))、PB(15個(gè))、PC(3個(gè))、PD(2個(gè))、PE(0個(gè))五個(gè)組，所有 I/O接口可以映像到 16個(gè)外部中斷，并且大部份端口都可以可以兼容5V信號(hào)。每個(gè) I/O端口可以接受或輸出8mA電流，灌電流則可達(dá)到20mA。除了模擬輸入功能的引腳之外，所有 GPIO都擁有大電流通過(guò)能力。根據(jù)我們的需要可以對(duì) GPIO進(jìn)行鎖定，主要是防止意外擦寫 GPIO相關(guān)的寄存器。位于APB2上的 GPIO引腳，其脈沖轉(zhuǎn)換速度可達(dá)18MHz。

定時(shí)器

STM32F103C8T6擁有 7個(gè)定時(shí)器，其中 1個(gè)用于電機(jī)控制的 16位 PWM高級(jí)控制定時(shí)器、3個(gè) 16位通用定時(shí)器、2個(gè)看門狗定時(shí)器（包含獨(dú)立型的和窗口型）、1個(gè) 24位自減型系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。

通信接口

STM32F103C8T6擁有 2個(gè) I2C接口、3個(gè) USART接口、2個(gè) SPI接口、1個(gè) CAN接口、1個(gè) USB 2.0全速接口。

DMA（直接內(nèi)存存取，Direct Memory Access）用來(lái)提供在外設(shè)與存儲(chǔ)器或者存儲(chǔ)器與存儲(chǔ)器之間的高速數(shù)據(jù)傳輸，傳輸過(guò)程無(wú)需經(jīng)過(guò) CPU進(jìn)行干預(yù)，數(shù)據(jù)直接通過(guò) DMA快速進(jìn)行操作，從而節(jié)省大量 CPU資源。

STM32F103C8T6的優(yōu)點(diǎn)：

1.資料教程豐富，在網(wǎng)上一搜，一堆答案。

2.穩(wěn)定且性價(jià)比高

早期的時(shí)候STM32性價(jià)比還是很高的，現(xiàn)在價(jià)格似乎也慢慢回落了。STM32的話性能很穩(wěn)定，不會(huì)有奇奇怪怪問(wèn)題。

3.可移植性做得很好

最強(qiáng)大的就是他們的庫(kù)，很多芯片基本都是大同小異，比如使用STM32F030的切換到STM32F103也很輕松，代碼風(fēng)格和定義非常相似。這樣有助于產(chǎn)品快速更新迭代。

4.量大

有一個(gè)現(xiàn)象就是，如果芯片漲價(jià)，那漲得最猛的肯定是量最大的那顆，STM32F103C8T6就是典型的例子。

市場(chǎng)占有率大，這樣的話產(chǎn)品不會(huì)有芯片交期的困擾。

但是特別量大的情況下，很多公司會(huì)選擇用***。

5.生態(tài)完善

ST的產(chǎn)品生態(tài)和開發(fā)生態(tài)都已經(jīng)相對(duì)完善了。

官網(wǎng)提供了很多行業(yè)應(yīng)用的方案選型，估計(jì)很多人忽略了。

如果你在做一款產(chǎn)品，確定用STM32，但是不知道哪個(gè)型號(hào)合適，可以到他們官網(wǎng)的應(yīng)用找找。

其它單片機(jī)外設(shè)資料、Flash、RAM就沒啥說(shuō)的了，現(xiàn)在基本都是大同小異。
本期先分享到這里，如果還有哪些不足，我們可以一起探討，喜歡點(diǎn)個(gè)贊哈！

審核編輯黃宇