傳感新品

【德國(guó)巴斯夫創(chuàng)邁思trinamiX：研發(fā)新型人臉識(shí)別傳感器，能分辨是否真人】

據(jù)外媒報(bào)道，科技公司trinamiX在2023年世界移動(dòng)通信大會(huì)上展示了其最新的面部識(shí)別軟件，詳細(xì)介紹了該公司在提高手機(jī)安全性方面所做的改進(jìn)。

從展示的情況來(lái)看，trinamiX的新傳感器將是業(yè)內(nèi)首款安裝在手機(jī)顯示屏下的傳感器。通過(guò)此傳感器結(jié)合軟件就能進(jìn)行“活體”檢測(cè)，以區(qū)分使用設(shè)備的是否是真人。

報(bào)道稱(chēng)，該傳感器使用近紅外攝像頭、點(diǎn)陣投影器和泛光照明器來(lái)處理人類(lèi)真實(shí)皮膚的外觀。在演示時(shí)，工作人員戴上一個(gè)十分逼真的硅膠面具然后拿出手機(jī)進(jìn)行人臉識(shí)別解鎖，但是手機(jī)并未解鎖。

此外，trinamiX的新傳感器符合FIDO的C級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)，這意味著它可以用于確認(rèn)移動(dòng)支付和解鎖更多手機(jī)上可能需要身份確認(rèn)憑證的應(yīng)用程序，例如手機(jī)銀行。

trinamiX系統(tǒng)集成主管ChristianHess表示，該公司希望在2024年之前將這種屏下面部識(shí)別傳感器引入智能手機(jī)。

傳感動(dòng)態(tài)

【大陸集團(tuán)推出全新電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器，可實(shí)現(xiàn)更高效、更順暢的運(yùn)行】

3月6日?？萍脊敬箨懠瘓F(tuán)推出全新的創(chuàng)新型傳感器，以擴(kuò)展其傳感器產(chǎn)品線(xiàn)，并適應(yīng)快速增長(zhǎng)的電動(dòng)汽車(chē)市場(chǎng)。該傳感器為高速感應(yīng)式電機(jī)轉(zhuǎn)子位置傳感器（e-Motor Rotor Position Sensor，以下簡(jiǎn)稱(chēng)eRPS），可精確檢測(cè)同步電機(jī)中轉(zhuǎn)子的位置，從而有助于提高電機(jī)工作效率并實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的運(yùn)行，該產(chǎn)品計(jì)劃于2025年底開(kāi)始批量生產(chǎn)。

超緊湊和高精度使eRPS成為電動(dòng)汽車(chē)的理想選擇

eRPS專(zhuān)為控制同步電機(jī)而開(kāi)發(fā)（同步電機(jī)中轉(zhuǎn)子會(huì)和定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以相同的速度旋轉(zhuǎn)）。為了實(shí)現(xiàn)最大的電機(jī)效率，電機(jī)控制單元需要獲取轉(zhuǎn)子的準(zhǔn)確位置，這使得此類(lèi)傳感器成為同步電機(jī)應(yīng)用的重要組成部分。旋變傳感器外型相對(duì)較大，而eRPS非常輕薄，適用于總長(zhǎng)度較小的緊湊型電機(jī)。該傳感器的設(shè)計(jì)基于渦流原理，通過(guò)優(yōu)化提高了對(duì)機(jī)械公差的魯棒性。此產(chǎn)品中用于信號(hào)處理的集成電路芯片采用了最先進(jìn)的技術(shù)，并且其設(shè)計(jì)符合ISO 26262功能安全車(chē)規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，并可符合達(dá)到ASIL C標(biāo)準(zhǔn)。此外，也可以采用在eRPS中嵌入兩個(gè)集成電路芯片的冗余式設(shè)計(jì)，以適用于更高等級(jí)的功能安全需求。

盡管電動(dòng)或混合動(dòng)力汽車(chē)的牽引電機(jī)非常重要，但在電動(dòng)汽車(chē)中同時(shí)還有很多同步電機(jī)的應(yīng)用。例如，未來(lái)的干式制動(dòng)系統(tǒng)（沒(méi)有液壓系統(tǒng)）也將以電動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)并需要旋轉(zhuǎn)傳感器。在開(kāi)發(fā)eRPS時(shí)，大陸集團(tuán)采用了已有的感應(yīng)技術(shù)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。例如，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)MK C2使用的感應(yīng)式電機(jī)位置傳感器方案，由于其優(yōu)異的速度能力和精度表現(xiàn)，使其成為旋轉(zhuǎn)傳感器的開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。因此使用相同感應(yīng)技術(shù)的eRPS也具有同樣的性能特點(diǎn)。

通過(guò)感應(yīng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)精確的動(dòng)態(tài)檢測(cè)

全新的eRPS是一種感應(yīng)式轉(zhuǎn)子位置傳感器，包含多種集成配置。該傳感器可以實(shí)現(xiàn)穿軸式安裝，也能夠以集成密封功能的形式安裝在轉(zhuǎn)子軸的末端。該模塊包含一個(gè)或兩個(gè)集成電路芯片以及相應(yīng)的勵(lì)磁和接收線(xiàn)圈，可直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子軸上金屬編碼器的電氣角度位置。這種直接且輕量化的解決方案，其輸出信號(hào)的格式使得后續(xù)的信號(hào)處理得到了極大的簡(jiǎn)化。精確的電氣角度位置數(shù)據(jù)可輔助實(shí)現(xiàn)更高效的電機(jī)扭矩控制以及更長(zhǎng)的電機(jī)使用壽命。

大陸集團(tuán)被動(dòng)安全和傳感器事業(yè)部傳感器和子系統(tǒng)產(chǎn)品中心負(fù)責(zé)人Ronan LeRoy表示：“eRPS的信號(hào)格式比旋變傳感器的信號(hào)格式更容易處理。其測(cè)量原理有著極高的響應(yīng)速度和信號(hào)穩(wěn)定性，適用于高速度和高加速的電機(jī)應(yīng)用。此外，它不僅具有緊湊的外形，同時(shí)還可以減少電機(jī)零件的使用?！?/p>

eRPS的最大工作電流為15mA，對(duì)四極對(duì)電機(jī)的應(yīng)用可以提供±0.5°電氣精度的信號(hào)，并滿(mǎn)足未來(lái)電動(dòng)汽車(chē)平臺(tái)所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速要求（~24,000 rpm）。傳感器的常規(guī)工作溫度區(qū)間為-40°C至140°C，最高可達(dá)155°C。

大陸集團(tuán)通過(guò)eRPS擴(kuò)展了其針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的傳感器產(chǎn)品組合，以支持道路安全和電氣化。大陸集團(tuán)已于2022年推出了兩款新的解決方案：電流傳感器模塊和電池碰撞檢測(cè)系統(tǒng)，用于保護(hù)電池，提高電動(dòng)汽車(chē)的電池續(xù)航能力。

【華工科技短期要保證銷(xiāo)售、利潤(rùn)每年20%以上增長(zhǎng)】

作為“中國(guó)激光第一股”，華工科技經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)積累，形成了以激光加工技術(shù)，光聯(lián)結(jié)、無(wú)線(xiàn)聯(lián)接，和敏感電子技術(shù)為重要支撐的三大業(yè)務(wù)板塊。日前，華工科技黨委書(shū)記、董事長(zhǎng)馬新強(qiáng)做客證券時(shí)報(bào)隆重推出的《時(shí)報(bào)會(huì)客廳·對(duì)話(huà)中國(guó)科創(chuàng)力量》欄目，暢聊華工科技是如何實(shí)現(xiàn)從“0”到1的突破，還要實(shí)現(xiàn)從“1”到“100”的跨越。

當(dāng)記者問(wèn)及華工科技的短期和長(zhǎng)期發(fā)展目標(biāo)時(shí)，馬新強(qiáng)告訴記者，短期來(lái)看，銷(xiāo)售規(guī)模、利潤(rùn)每年保證20%以上的增長(zhǎng)，現(xiàn)有的產(chǎn)品要做到“行業(yè)領(lǐng)先、國(guó)產(chǎn)替代、專(zhuān)精特新”；中長(zhǎng)期來(lái)看，要“參與構(gòu)建全聯(lián)接、全感知、全智能世界，成為全球有影響力的高科技企業(yè)”。

【歐菲光：公司已發(fā)布短距毫米波雷達(dá)（77GHz），技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先】

有投資者在投資者互動(dòng)平臺(tái)提問(wèn)：請(qǐng)問(wèn)公司2020年發(fā)布的短距毫米波雷達(dá)目前是否已經(jīng)量產(chǎn)出貨？使用這款雷達(dá)的PAS和APA系統(tǒng)是否已量產(chǎn)出貨還是仍然處于定點(diǎn)狀態(tài)？

歐菲光（002456.SZ）3月6日在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示，公司已發(fā)布短距毫米波雷達(dá)（77GHz），技術(shù)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先，并且基于該毫米波雷達(dá)重點(diǎn)推出倒車(chē)輔助系統(tǒng)（PAS）、艙內(nèi)活體檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)泊車(chē)（APA）/代客泊車(chē)等各類(lèi)場(chǎng)景的解決方案。公司依托在光學(xué)光電領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，深度布局智能駕駛、車(chē)身電子和智能中控，以光學(xué)鏡頭、攝像頭為基礎(chǔ)，延伸至毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、抬頭顯示（HUD）等產(chǎn)品，豐富產(chǎn)品矩陣布局。

公司在4D毫米波雷達(dá)方向布局多款產(chǎn)品，包括4D中長(zhǎng)距雷達(dá)、4D成像艙內(nèi)雷達(dá)、4D數(shù)字成像雷達(dá)等。同時(shí)，公司積累豐富的雷達(dá)傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，如MIMO算法、超分辨算法、目標(biāo)識(shí)別等算法。公司已部署4D數(shù)字成像雷達(dá)，該款產(chǎn)品采用業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的數(shù)字編碼調(diào)制技術(shù)（DCM），集成了12Tx16Rx的車(chē)規(guī)級(jí)單芯片方案。相較于當(dāng)前的模擬雷達(dá)，數(shù)字雷達(dá)的分辨率提升16倍，目標(biāo)檢測(cè)能力提升24倍，對(duì)比度提升30倍，檢測(cè)能力大幅提高，從而為駕駛員、乘客、自行車(chē)騎行者及行人在內(nèi)的所有道路使用者帶來(lái)更高的道路安全性。該款4D數(shù)字雷達(dá)產(chǎn)品，具備更高的準(zhǔn)確度，在各種天氣及光照條件下，無(wú)論是近距離或遠(yuǎn)距離，它都能有效地探測(cè)靜止及移動(dòng)的物體，同時(shí)降低雷達(dá)之間的相互干擾。同時(shí)，4D數(shù)字雷達(dá)可以精準(zhǔn)地識(shí)別過(guò)馬路的行人、從停放的汽車(chē)旁進(jìn)入道路的兒童，或是沿著護(hù)欄騎自行車(chē)的人。

【四方光電年?duì)I收突破6億大關(guān) 車(chē)載傳感器銷(xiāo)售收入勁增超110%】

持續(xù)開(kāi)拓車(chē)載領(lǐng)域，氣體傳感器龍頭四方光電（688665.SH）車(chē)載產(chǎn)品線(xiàn)進(jìn)一步延伸。

根據(jù)四方光電日前發(fā)布的2022年業(yè)績(jī)快報(bào)，公司2022年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入6.06億元，較上年同期增長(zhǎng)10.62%。其中，車(chē)載傳感器業(yè)務(wù)銷(xiāo)售收入同比增長(zhǎng)110.66%。

值得一提的是，3月7日晚間，四方光電還發(fā)布公告稱(chēng)，擬使用不超過(guò)2.1億元的暫時(shí)閑置募集資金進(jìn)行現(xiàn)金管理，以提高募集資金使用效率。

車(chē)載傳感器業(yè)務(wù)保持高速增長(zhǎng)

2003年，為打破國(guó)外企業(yè)對(duì)中國(guó)光電傳感領(lǐng)域的壟斷，華中科技大學(xué)博士研究生熊友輝與3名同懷創(chuàng)業(yè)夢(mèng)的老師一起，在武漢光谷創(chuàng)辦了四方光電，自主研發(fā)傳感器。

作為國(guó)內(nèi)稀缺的光學(xué)技術(shù)平臺(tái)型企業(yè)，四方光電經(jīng)過(guò)近20年發(fā)展，已成為諸多世界500強(qiáng)及國(guó)內(nèi)外細(xì)分領(lǐng)域頭部企業(yè)配套供應(yīng)商，產(chǎn)品出口至80多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

2021年，四方光電在上交所科創(chuàng)板上市，公司作為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”排頭兵，進(jìn)一步向氣體傳感器和分析儀國(guó)際化品牌邁進(jìn)。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，公司業(yè)績(jī)近年來(lái)一直保持穩(wěn)定增長(zhǎng)。尤其是2021年，公司核心產(chǎn)品的市場(chǎng)份額進(jìn)一步得到提升，業(yè)績(jī)也實(shí)現(xiàn)大幅增長(zhǎng)，營(yíng)收和凈利分別突破5億元、1億元大關(guān)。2019—2021年，公司營(yíng)業(yè)收入分別為2.33億元、3.08億元、5.47億元；凈利潤(rùn)分別為6495萬(wàn)元、8447萬(wàn)元、1.80億元。

值得一提的是，作為行業(yè)傳感器龍頭，近年來(lái)四方光電持續(xù)開(kāi)發(fā)車(chē)載傳感器，成功切入汽車(chē)傳感器賽道。2017年，公司通過(guò)IATF16949:2016汽車(chē)質(zhì)量管理體系認(rèn)證，獲得主機(jī)廠一級(jí)供應(yīng)商資格。

2021年，隨著車(chē)載系統(tǒng)傳感器進(jìn)入產(chǎn)出期，并應(yīng)用于汽車(chē)舒適系統(tǒng)和車(chē)載安全領(lǐng)域，公司車(chē)載系統(tǒng)傳感器銷(xiāo)售收入同比增長(zhǎng)139.94%。

2022年，公司車(chē)載業(yè)務(wù)持續(xù)發(fā)力，前三季度，新增車(chē)載傳感器項(xiàng)目定點(diǎn)700萬(wàn)個(gè)，全年車(chē)載傳感器業(yè)務(wù)銷(xiāo)售收入同比增長(zhǎng)110.66%。另外，受益于雙碳、科學(xué)儀器國(guó)產(chǎn)化替代政策落地及公司氣體分析儀器業(yè)務(wù)銷(xiāo)售模式的升級(jí)，公司氣體分析儀器業(yè)務(wù)銷(xiāo)售收入同比增長(zhǎng)109.95%。上述業(yè)務(wù)驅(qū)動(dòng)公司2022年全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入6.06億元，同比增長(zhǎng)10.62%。

進(jìn)入2023年，四方光電繼續(xù)保持車(chē)載業(yè)務(wù)高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。根據(jù)公司2月7日發(fā)布的公告，最新收到歐洲一家著名主機(jī)廠的項(xiàng)目定點(diǎn)通知書(shū)，總金額約3.56億元。隨著新項(xiàng)目定點(diǎn)的不斷增加以及已有定點(diǎn)的逐步落地，未來(lái)將持續(xù)貢獻(xiàn)公司業(yè)績(jī)?cè)隽俊?/p>

加大研發(fā)投入支持技術(shù)創(chuàng)新

近年來(lái)，隨著以“5G、物聯(lián)網(wǎng)”為代表的新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的加速建設(shè)，對(duì)傳感器的性能、需求提出更高的要求。對(duì)此，四方光電不斷加快創(chuàng)新步伐，始終保持高研發(fā)投入。

2017—2021年，公司研發(fā)費(fèi)用分別為1103萬(wàn)元、1385萬(wàn)元、1989.77萬(wàn)元、1989.51萬(wàn)元、4371.92萬(wàn)元，5年投入費(fèi)用累計(jì)超過(guò)1億元。其中，2021年研發(fā)費(fèi)用大幅增長(zhǎng)119.75%，研發(fā)費(fèi)率更是達(dá)7.99%。

2022年前三季度，公司研發(fā)費(fèi)用為3772.18萬(wàn)元，增長(zhǎng)幅度高達(dá)41.89%。不斷加大的研發(fā)投入、生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)積累以及與客戶(hù)保持長(zhǎng)期良好的合作關(guān)系，也使得公司產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力不斷提升。

基于氣體傳感器技術(shù)平臺(tái)，公司開(kāi)發(fā)出CO2變送器、新風(fēng)控制器、報(bào)警控制器等新產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從傳感器領(lǐng)域進(jìn)一步向控制器領(lǐng)域延伸；研制出新一代香氛發(fā)生器，進(jìn)一步拓展車(chē)載傳感器產(chǎn)品類(lèi)型，主要配套于中高端車(chē)型。

值得一提的是，四方光電基于行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和自身實(shí)際情況，制定了“1+3”發(fā)展戰(zhàn)略。在鞏固提升公司的民用空氣品質(zhì)傳感器、車(chē)載傳感器、安全監(jiān)測(cè)氣體傳感器以及高端氣體分析儀器等現(xiàn)有產(chǎn)業(yè)的同時(shí)，公司還重點(diǎn)發(fā)展采用新興技術(shù)替代的智慧計(jì)量產(chǎn)業(yè)、進(jìn)口替代的高溫氣體傳感器產(chǎn)業(yè)、基于核心氣體傳感器的醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)等三大新興產(chǎn)業(yè)。

聲波燃?xì)獗矸矫?，公司已完成產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與認(rèn)證工作，并實(shí)現(xiàn)了超聲波燃?xì)獗硖筋^自產(chǎn)。隨著募投項(xiàng)目嘉善產(chǎn)業(yè)園主體工程的完工，為超聲波燃?xì)獗砑捌淠K產(chǎn)能釋放打下基礎(chǔ)，未來(lái)公司的超聲波燃?xì)獗順I(yè)務(wù)將繼續(xù)保持較快增長(zhǎng)。

高溫氣體傳感器方面，公司已實(shí)現(xiàn)陶瓷芯片核心部件的突破，具備高溫氣體傳感器的批量生產(chǎn)能力，設(shè)備封裝和供應(yīng)鏈能力也已得到驗(yàn)證，目前公司產(chǎn)品已開(kāi)始進(jìn)入驗(yàn)證推廣階段。

醫(yī)療健康氣體傳感器方面，依托公司氣體傳感器的研發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，呼吸機(jī)、制氧機(jī)用超聲波氧傳感器的銷(xiāo)售收入增長(zhǎng)明顯。

目前，公司產(chǎn)品已配套于飛利浦、松下、美的、格力、海爾、海信、小米、TCL、萊克電氣（603355）、魚(yú)躍醫(yī)療（002223）、捷豹路虎、博世、一汽大眾、一汽紅旗、長(zhǎng)安福特、長(zhǎng)城、蔚來(lái)、理想、小鵬、合眾等國(guó)內(nèi)外知名品牌的終端產(chǎn)品。伴隨著公司品牌影響力和國(guó)際化程度的提升，依托精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)，公司具備持續(xù)開(kāi)拓國(guó)內(nèi)國(guó)際頭部客戶(hù)的能力。

傳感財(cái)經(jīng)

【3月8日傳感財(cái)經(jīng)分析：醫(yī)療儀器設(shè)備概念報(bào)漲，凱盛科技 領(lǐng)漲；柔性電路概念報(bào)漲，容大感光領(lǐng)漲；傳感器概念報(bào)漲，佳華科技領(lǐng)漲】

3月8日盤(pán)后，醫(yī)療儀器設(shè)備概念報(bào)漲，凱盛科技 ( 13.471.12 ，9.07% ) 領(lǐng)漲，賽象科技(5.380.08，1.51%)、春立醫(yī)療(32.89 ，0.451.39%)、愛(ài)威科技(21.21 ，0.29，1.39%)等跟漲。

3月8日盤(pán)后，柔性電路概念報(bào)漲，容大感光(27.48，20%)領(lǐng)漲，中京電子(12.48，3.14%)、國(guó)風(fēng)新材(5.79，2.84%)、超華科技(5.09，2.83%)等跟漲。

3月8日盤(pán)后，傳感器概念報(bào)漲，佳華科技(38.9，10.83%)領(lǐng)漲，信維通信(21.51，7.98%)、蘇大維格(24.69，6.98%)、奧維通信(9.25，6.69%)等跟漲。

相關(guān)傳感器概念股

佳華科技

近3日股價(jià)上漲3.55%，2023年股價(jià)上漲4.47%。

公司深耕物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域十余年，積累了豐富的物聯(lián)網(wǎng)解決方案項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)持續(xù)研發(fā)投入和技術(shù)創(chuàng)新，公司形成了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能傳感器、云鏈數(shù)據(jù)庫(kù)、物聯(lián)網(wǎng)IOT平臺(tái)及人工智能工算法等核心技術(shù)，成為一家業(yè)務(wù)涉及感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)企業(yè)。基于多年在建筑智能化、環(huán)保監(jiān)控和信息化及智能脫硫運(yùn)營(yíng)方面的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)開(kāi)發(fā)，公司聚焦于為智慧環(huán)保和智慧城市領(lǐng)域提供物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。在智慧環(huán)保及智慧城市領(lǐng)域，公司運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)IOT平臺(tái)和云鏈數(shù)據(jù)庫(kù)兩大核心技術(shù)，不斷提升物聯(lián)網(wǎng)多源數(shù)據(jù)采集和共享交換能力，建立物聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)資源，運(yùn)用人工智能核心技術(shù)，不斷拓展應(yīng)用場(chǎng)景。

信維通信

近3日信維通信上漲1.86%，現(xiàn)報(bào)21.51元，2023年股價(jià)上漲22.18%，總市值208.12億元。公司已為國(guó)內(nèi)、外汽車(chē)客戶(hù)提供車(chē)載無(wú)線(xiàn)充電發(fā)射端產(chǎn)品，例如上汽大眾等。后續(xù)會(huì)根據(jù)客戶(hù)的需求計(jì)劃提供車(chē)載天線(xiàn)、車(chē)載傳感器等。

蘇大維格

蘇大維格在近3個(gè)交易日中有2天上漲，期間整體上漲5.14%，最高價(jià)為25.19元，最低價(jià)為22.61元。2023年股價(jià)上漲21.02%。

公司長(zhǎng)期從事激光直寫(xiě)***的研制，尤其在用于新一輪光子傳感器的納米***研制領(lǐng)域積累了豐富且較為完善的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，可為國(guó)內(nèi)外高等院所和企業(yè)提供自主可控的直寫(xiě)光刻技術(shù)和光電子材料與器件技術(shù)方案。

審核編輯黃宇