電子發(fā)燒友網報道（文/周凱揚）在上海車展尚未正式開幕之際，華為率先發(fā)布了他們的HUAWEI ADS 2.0高階智能駕駛系統方案。此次的ADS 2.0在NOA（自動輔助導航駕駛）上有了新的突破，進一步削減了當代智能駕駛系統對高精地圖的依賴。

從1到2的迭代，有圖無圖都能開好

華為在此前的ADS 1.0已經實現了基于Transformer的BEV架構，借助MDC智能駕駛計算平臺+視覺、激光雷達和毫米波雷達的融合感知，做到了1TOPS/W的高能效自動駕駛，也通過了ASIL-D的功能安全評估。

但在1.0版本中，根據對高精地圖的依賴程度，其實ADS給出了三種自動駕駛模式選擇：NCA模式下車內已經有預制的高精地圖；ICA模式下則無預制高精度地圖，僅有自適應巡航模式；ICA+同樣無高精地圖，但具備一定的自學習能力。

即便是NCA模式有高精地圖，對城市的支持也比較有限，僅支持部分開放該功能的城市。受此限制的不僅是華為的ADS 1.0，還有不少以高精地圖構筑自動駕駛方案的廠商。正因如此，越來越多的高階自動駕駛全棧解決方案開始計劃脫離對高精地圖的依賴。

華為ADS 1.0可以說解決了“看得清”的問題，而如何解決“看得懂”才是華為ADS 2.0最大的迭代之處。ADS 2.0通過道路拓撲推理網絡極大地加強了自學習能力，將標清地圖信息和線上車流靜態(tài)占用數據納入其中，使得導航地圖與現實世界相匹配，實現無圖不確定性決策規(guī)劃。

除此之外，2.0版本還收獲了更強的高速NCA和全新的代客泊車輔助（AVP）。其對高速上下匝道、避障、施工修路等場景的適應能力進一步提升，使得平均人工接管里程從上一代的100公里提升至200公里。

ADS 2.0中的AVP為業(yè)內首個跨地面、地下停車場的代客泊車輔助系統，在地面即可激活代客泊車，并選擇跨樓層最優(yōu)路徑抵達。該AVP系統還支持車庫環(huán)境自主學習、任意車位選擇，即便目標車位被占后也可以自主漫游尋找新車位泊入。不過華為表示，該系統預計在2023年底才能實現。

ADS2.0的商用進程

至于正式商用，ADS 2.0并非從一開始就選擇上線無圖版本，其仍需要一定的學習訓練過程。根據華為的ADS 2.0城區(qū)商用計劃，預計2023年Q2，會在上海、深圳、廣州、杭州和重慶上線，但此時的版本還是有圖版本，且廣州、重慶和杭州為部分地圖覆蓋。預計到Q3，華為將上線無圖版本，且將覆蓋城市擴大到15個，并計劃今年Q4覆蓋到45個。

余承東表示，AITO問界M5高階智能駕駛版將首發(fā)ADS 2.0系統，未來會擴展到阿維塔11全系列、極狐阿爾法S全新HI版等10余款車型上。與此同時，華為在ADS 2.0的高階特性上也和1.0版本一樣，采用了買斷或訂閱的付費方式。

實現主動安全輔助、高速LCC和NCA、城區(qū)LCC與智能泊車的ADS基礎包和進階包都將隨車標配，但包含城區(qū)NCA和LCC+、代客泊車輔助等功能在內的ADS高階包，則需要36000元的一次性購買費用，或者7200元每年/720元每月的訂閱費用。