北京普雷瑞科技有限公司代理的霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組可以媲美ADI的產(chǎn)品，有著高品質、高性價比的優(yōu)勢。正可謂：選擇“霍盛”，讓您“獲勝”！特向大家推薦。

霍盛HMS-MM-10系列IMU

霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品是6自由度的慣性測量單元，內置高精度，高可靠性的MEMS三軸陀螺儀和三軸加速度計，不僅可以實時測量運動物體的角速度、加速度，而且配合優(yōu)異的數(shù)據(jù)算法，實時提供高精度的姿態(tài)角以及無參考的相對航向角信息，適用于物體運動控制或振動狀態(tài)下的慣性測量。

霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，擁有高兼容的硬件設計，支持PCB板間安裝或獨立安裝兩種安裝方式；內置高性能的適用于MEMS系統(tǒng)的自適應濾波算法，具有低溫漂、低偏移、低功耗、高精確度及高靈敏度等特性。廣泛適用于工業(yè)載體自動化、汽車、無人機、機器人及自動駕駛等慣性導航設備中。




霍盛智能運動測量模組的坐標系符合右手坐標系規(guī)則，即將此測量儀放置在平面上，面向對外連接器的方向，正前方為X+軸，正左方為Y+軸，正上方為Z+軸。
一、產(chǎn)品特點
1、高精度3軸陀螺儀和加速度計；
2、精確補償算法；
3、高精度，低零偏；
4、溫度補償：-40℃~+85℃；
5、模組化設計，減少集成時間和成本；
6、寬電壓輸入：+5V~+28VDC，相當于可以直接使用2S~6S電池供電；
7、低功耗設計：＜0.5W；
8、集成方便：4種接口可選輸出，適用多種應用場合。

二、主要技術參數(shù)


此處說兩個IMU選型的掃雷指南：
掃雷指南1：與供應商確認產(chǎn)品的參數(shù)值是如何選取的，最重要的是爭取產(chǎn)品測試，以便于更好的確認產(chǎn)品的的實際使用效果。
原因是：在MEMS陀螺/IMU的實驗數(shù)據(jù)中，每個指標在多次實驗中產(chǎn)生不同的數(shù)據(jù)。而在編制產(chǎn)品參數(shù)表時，會在其中選取數(shù)值進行標注。多次試驗數(shù)據(jù)不同時，通常有以下幾種數(shù)據(jù)選擇方式：①選取所有實驗數(shù)據(jù)中最小值：會讓產(chǎn)品看起來比實際表現(xiàn)更好，更容易銷售，可在實際使用中往往會遇到較大的偏差；②選取所有試驗數(shù)據(jù)的平均值：產(chǎn)品參數(shù)圍繞該值上下波動，此種方式屬于常見方式；③選取所有試驗數(shù)據(jù)的最大值：會讓產(chǎn)品看起來，沒有實際表現(xiàn)好，但客戶使用起來更加穩(wěn)定。這顆雷就是廠家的參數(shù)數(shù)值選取上。
掃雷指南2：一般進口產(chǎn)品，如霍尼韋爾HG4930的產(chǎn)品手冊上，零偏穩(wěn)定性的指標參數(shù)為Allan方差下的精度指標。在選取產(chǎn)品時，需要與供應商核實并確認零偏穩(wěn)定性的測試方法，否則對于產(chǎn)品實際選型會產(chǎn)生較大的影響。
原因是：當我們提到MEMS陀螺/IMU的精度時，通常指代產(chǎn)品的零偏穩(wěn)定性，是MEMS陀螺/IMU產(chǎn)品的重要參數(shù)。在進行零偏穩(wěn)定性試驗時，有三種試驗方法，分別是：①Allan方差：Allan方差法是一種時域分析技術，對實際靜態(tài)條件下采集的慣性器件數(shù)據(jù)進行分析得到雙對數(shù)曲線圖，在相對T的雙對數(shù)曲線上，底部的平坦區(qū)讀出常值作為零偏穩(wěn)定性數(shù)值；②1σ，1s平滑，室溫：每次采集1s的數(shù)據(jù)，計算方差；③1σ，10s平滑，室溫：每次采集10s的數(shù)據(jù)，計算方差；以上三種試驗方法得出的數(shù)據(jù)差距較大，艾倫方差方式表現(xiàn)出的精度更高，其次是1σ，10s取值測試法，第三是1σ，1s取值測試法。
是的，針對霍盛IMU，零偏穩(wěn)定性的指標參數(shù)為Allan方差下的精度指標。
歸納一下：要掃雷，就要聯(lián)系北京普雷瑞科技有限公司申請產(chǎn)品做測試，畢竟實踐是檢驗真理的唯一標準嘛！

三、產(chǎn)品尺寸與接口定義



HMS-MM-10系列的輸出接口為20腳連接器接口，型號為：


四、產(chǎn)品型號選購表

備注：HMS-MM-10361系列表示是輸出為6個自由度的角速度和加速度，HMS-MM-10461系列表示是6個自由度的角速度和加速度以及姿態(tài)；S表示為標準型；1對應為SPI接口，2對應為485接口，3對應為CAN接口，4對應為232接口。
五、和ADI產(chǎn)品對比
霍盛HMS-MM-10系列產(chǎn)品和ADI的ADIS16488A、ADIS16465-2與ADIS16495-2對比如下：

為什么推薦霍盛IMU呢？

主要是因為霍盛IMU突出的特點是高品質和高性價比。
1、高品質體現(xiàn)在和ADI產(chǎn)品的參數(shù)對比上，而且霍盛是有霍尼韋爾公司的基因的，值得信賴。
2、高性價比，強調的是霍盛IMU的價格，畢竟是在國內生產(chǎn)的，沒有關稅的問題，價格上還是很感人的。
除此以外，霍盛IMU還有什么值得說道的優(yōu)點呢？
1、供電電壓是DC5~28V，不同于ADI產(chǎn)品是3.0~3.6V供電。這樣，一個直接的好處就是可以省掉一個電源模塊了，可以直接使用2S~6S電池供電，設計上方便多了。
2、接口是SPI、232、485和CAN四種可選，不同于ADI產(chǎn)品只有SPI接口。用戶的可選擇性多了。
3、參數(shù)是固定的，用戶不可更改；ADI產(chǎn)品用戶是可以設置/修改量程、帶寬等參數(shù)的。對于這點，好處就是編程簡單了；缺點就是靈活性差了些。具體是好是壞，還是取決于用戶的使用了。
4、提供中文技術文檔，工程師可以不用再去啃英文手冊了。這點很實用哦！
5、技術支持上有優(yōu)勢，畢竟是注冊在國內的企業(yè)嘛。
6、在價格、交貨周期等方面有優(yōu)勢，還是那句畢竟是注冊在國內的企業(yè)嘛。
當然，還有其他優(yōu)點，需要在使用過程中才能體會到。
綜上所述，霍盛HMS-MM-10系列智能運動測量模組，屬于民用領域中高端的IMU，還是很值得擁有的！

霍盛是何方神圣呢？

2020年3月，作為霍尼韋爾專注服務中國大眾終端市場的子品牌，霍盛工業(yè)科技有限責任公司在武漢光谷注冊成立，成為霍尼韋爾公司在華新興市場總部。特意將新興市場總部取名“霍盛”，寓意與武漢攜手并肩，共同獲勝。依托霍尼韋爾對中國市場的深入洞察和技術積累，霍盛將以服務中國大眾中端客戶為先，以科技創(chuàng)新為本，憑借敏捷靈活的行動力和開拓進取的創(chuàng)業(yè)家精神打造具有市場競爭力的高品質產(chǎn)品和解決方案，用科技的力量助力社會發(fā)展和進步。

審核編輯 ：李倩