目前，常見的定位技術主要有：藍牙、RFID、WIFI、超寬帶(UWB)、超聲波等。下面就詳細扒一扒幾種常見的無線定位技術。

UWB技術

超寬帶(UWB)無線定位技術由于功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復雜度低，尤其是能提供非常精確的定位精度等優(yōu)點，而成為未來無線 定位技術的熱點和首選。

UWB技術為一種發(fā)射功率較弱，傳輸速率驚人(上限達到1000Mbps以上)，穿透能力相對優(yōu)秀，空間容量充足，而且是根據(jù)極窄脈沖下的一種無線技術，且無載波。通過這些優(yōu)勢，在室內(nèi)定位中發(fā)揮的淋漓盡致，起到了很好的效果。通常，UWB技術的內(nèi)部定位采用TDOA測距位置確定算法，這是一種無線電通信系統(tǒng)，該系統(tǒng)生成，發(fā)送，接收并在信號到達時間的差處理所述極窄的脈沖信號。超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)包括UWB接收器、UWB參考標簽和主動UWB標簽。在位置確定由UWB接收器接收標簽發(fā)射的UWB信號，通過過濾電磁波傳輸過程中夾雜的各種噪聲干擾，得到含有效信息的信號，再通過中央處理單元進行測距定位計算分析。

射頻識別（RFID）技術

它是利用電磁感應原理，通過無線激發(fā)近距離無線標簽，實現(xiàn)信息讀取的技術。射頻識別距離從幾厘米到十幾米。RFID 用于人員定位的典型應用來自人員考勤系統(tǒng)的拓展，相比UWB定位技術，RFID主要用于人員是否存在于某個區(qū)域的辨識，不能做到實時跟蹤，并且定位應用還沒有標準的網(wǎng)絡體系。

因此，不適用于大型設備的巡檢，人員安全的確認等用途。

WI-FI技術

Wi-Fi定位應用采用在區(qū)域內(nèi)安置無線基站，根據(jù)待定位 Wi-Fi 設備的信號特征，結合無線基站的拓撲結構，綜合確定待定位 Wi-Fi 設備的坐標。Wi-Fi 定位技術便于利用現(xiàn)有的無線設備實現(xiàn)定位功能。

但相比于UWB定位來說， Wi-Fi 的安全性較差，功耗較高，頻譜資源已趨近飽和，因此，不利于終端設備的長期攜帶和大規(guī)模應用。

藍牙技術

藍牙則是通過測量信號強度來設置定位的 它的存在是一種能量消耗慢，應用與近距離環(huán)境下的的無線傳輸技術，在室內(nèi)安置相應的藍牙局域網(wǎng)接入點，通過模式的調(diào)節(jié)，將網(wǎng)絡配置設定為多用戶的連接模式，需要確定藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個piconet的主設備，才能達到獲取用戶位置的效果。

藍牙存在的問題是，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性跟不上，在復雜的環(huán)境下很容易被干擾，特別是聲音、其他信號，還有藍牙設備的價格一直是處于考慮的地方。

超聲波定位技術

采用反射式測距法是超聲波定位最常采用的方法。該系統(tǒng)由一個主測距器與多個個電子標簽組成，主測距器一般布置于移動機器人本體上，各個電子標簽則較固定一些，布置于室內(nèi)空間的固定位置。定位過程如下：先由上位機發(fā)送同頻率的信號給各個電子標簽，電子標簽接收到后又反射傳輸給主測距器，從而可以確定各個電子標簽到主測距器之間的距離，并得到定位坐標。

相比之下，超聲波在傳輸過程中衰減明顯從而影響其定位有效范圍。