當(dāng)?shù)弥猂T-Thread主線代碼其實(shí)已經(jīng)支持了RA2L1的，而我們選型的RA2E1與RA2L1基本是完全兼容的，只是存儲(chǔ)有些不一樣。

自然我的第一感覺(jué)也是，那就用它吧。應(yīng)該問(wèn)題不大，畢竟還有RA2L1在那里兜底。

然而，不幸的是，當(dāng)我們參與計(jì)劃的小伙伴拿到板子后，根據(jù)我給他們的信息提示，去RT-Thread的主線倉(cāng)庫(kù)拉取RA2L1的代碼時(shí)，到KEIL中一編譯，竟然發(fā)現(xiàn)有 20幾個(gè)編譯錯(cuò)誤。Word天吶，簡(jiǎn)直有點(diǎn)不敢相信，然后一看倉(cāng)庫(kù)代碼的提交記錄，最后一次提交大概是 2個(gè)月前，感覺(jué)代碼也不舊?。吭趺磿?huì)這樣，有些納悶！

3.2 查找資料

果然，白嫖是不可能的，這輩子都不可能白嫖的，關(guān)鍵時(shí)候還是要靠自己的雙手來(lái)解決問(wèn)題（此處沒(méi)有開(kāi)車）！

遇到問(wèn)題，首先我想到的可能是 RT-Thread-首頁(yè)-RT-Thread問(wèn)答社區(qū) - RT-Thread，雖然現(xiàn)在的活躍度比較差一些，但整體來(lái)說(shuō)，還是能夠找到一些有用的東西，幫助自己解決一些問(wèn)題。

抱著試一下的心態(tài)去搜索，果然論壇里面很多介紹RA2L1這塊芯片（板子）的，也有一個(gè)搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境踩坑的筆記之類的，看起來(lái)還是比較多。

經(jīng)過(guò)一番篩選，我找到了這一篇文章 : RT-Thread-【開(kāi)發(fā)板評(píng)測(cè)】Renesas RA2L 點(diǎn)亮LCD (SPI)RT-Thread問(wèn)答社區(qū) - RT-Thread，里面的幾點(diǎn)對(duì)我接上面遇到的編譯問(wèn)題就很有幫助。

根據(jù)他的提示，很快我明白了原理，原理是RT-Thread主倉(cāng)庫(kù)的代碼并不是根據(jù)這套板子來(lái)配置的，而是其他的一些配置，所以，需要解決編譯的問(wèn)題，要修改以下幾個(gè)配置：

• 使能RA2L1的uart9
• RT-Thread的調(diào)試串口啟用uart9
• RT-Thread的串口驅(qū)動(dòng)版本選用V2

以上幾個(gè)步驟需要借助env工具，然后配置完了，重新使用 scons --target=mdk5 生成KEIL的工程。

經(jīng)過(guò)上面的配置后，再編譯新的工程，終于是 0 error 了。

3.3 新的問(wèn)題來(lái)了

本以為，探索之旅到此結(jié)束，沒(méi)想到把編譯出來(lái)的可執(zhí)行文件通過(guò)燒錄器下載到（RA2E1）板子上，居然跑不起來(lái)，連我們常見(jiàn)的燈也不閃了，簡(jiǎn)直傻眼了。我開(kāi)始想起最早的時(shí)候選項(xiàng)時(shí)：RA2E1與RA2L1是兼容的！

該不會(huì)除了啥問(wèn)題吧？排除掉是板子的問(wèn)題以及接線的問(wèn)題之后，我開(kāi)始鎖定，非常有可能就是兩個(gè)板子不完全兼容導(dǎo)致的。

手上有調(diào)試器，自然先跑一把調(diào)試下看看。記得上一小節(jié)找到的那個(gè)帖子，有說(shuō)他遇到的問(wèn)題是直接開(kāi)始，最后排查是串口的問(wèn)題導(dǎo)致，注釋掉某一行代碼就解決了，我們也嘗試用這個(gè)小方法，還是不行，結(jié)果是一樣的，燈不閃爍，串口無(wú)輸出。

使用單步一調(diào)試，跳出這樣的出錯(cuò)，本想去搜搜看，可是壓根沒(méi)有這樣關(guān)鍵字的資料。

雖然沒(méi)有啥解決方法，但是從這張錯(cuò)誤中，我們可以看到，一定是 MEMORY 出問(wèn)題了。

這時(shí)候我想起最早的選項(xiàng)，兩者代碼上是兼容的，但是就是內(nèi)存不太一樣。

至此，我基本斷定了就是 Memory Layout 導(dǎo)致的問(wèn)題，但是具體要怎么修改才行呢。還是沒(méi)有思路。

3.4 咨詢大神

自己想了一天，加上工作也比較忙，一直拖著沒(méi)有解決。

想著這個(gè)問(wèn)題我不能托太久，不然學(xué)習(xí)的小伙伴，也沒(méi)法往下基于這個(gè)板子學(xué)習(xí)RT-Thread了。

于是我想到一個(gè)方法，那我就厚著臉皮去問(wèn)一下瑞薩原廠的開(kāi)發(fā)工程師吧。

之前參加 RA4M2網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)大賽的時(shí)候，有加到RA的工程師，我就虛心地去請(qǐng)教了一下：

大家都工作忙，也不可能真的手把手教你去解決，關(guān)鍵時(shí)候還得靠自己。

從這次簡(jiǎn)短的溝通，基本已經(jīng)完全確認(rèn)方向了，就是內(nèi)存的配置問(wèn)題。

有了思路，就好辦了，問(wèn)題應(yīng)該很快就有方法了。

3.5 潛心研究

在這里，我不得不提一句，瑞薩的資料是真的多，多到什么程度呢？就是多到你不知道該看哪個(gè)？或者說(shuō)，究竟哪個(gè)文檔或資料才能找到你想要的東西。

既然上面大致都已經(jīng)定位到內(nèi)存的問(wèn)題，那我首先要做的就是找出 RA2E1 和 RA2L1 在內(nèi)存上的差別究竟在哪里？

這些信息從哪里可以得出，那自然是官方的datasheet 最權(quán)威了。

最后，我也是大致翻看，發(fā)現(xiàn)這份《RA2E1硬件用戶手冊(cè)（中英）.pdf》有講到Memory劃分的詳細(xì)內(nèi)容，既然RA2E1有，自然RA2L1也有類似的文檔，所以我就從官方找到了《RA2L1硬件用戶手冊(cè)（中英）.pdf》。

分別找到他們的內(nèi)存劃分那一章節(jié)：

有了這些內(nèi)存分布之后，基本就知道怎么改了。

3.6 試著解決問(wèn)題

熟悉KEIL編譯環(huán)境的都知道，在KEIL里面，關(guān)于芯片的內(nèi)存分布是在一種叫 分散文件 的東西里面配置，它的文件名后綴是 .scat

順著工程目錄找到對(duì)應(yīng)的分散文件，看到里面開(kāi)頭有這么一段：

#

!armclang-mcpu=cortex-m4--target=arm-arm-none-eabi-E-xc-I.

#

include

"memory_regions.scat"

雖然不太懂它的語(yǔ)法，但是一猜就知道，這種就是文件包含，也就是說(shuō)芯片的內(nèi)存劃分是單純放在 memory_regions.scat 文件里面。

這里，其實(shí)我還做了一個(gè)小動(dòng)作，就是我從其他小伙伴手上拿到一份，可以工作的示例工程（這個(gè)工程是使用瑞薩的配置工具，從0到1自己配置出來(lái)的），所以它里面的內(nèi)存劃分肯定是正確的。

兩個(gè)分散文件一拎出來(lái)，我一對(duì)比，就發(fā)現(xiàn)問(wèn)題所在了：

還有一個(gè)方法也可以確認(rèn)下這個(gè)內(nèi)存分布，就是分析兩個(gè)工程的axf文件。

比如我用如下的指令，導(dǎo)出axf的頭部信息，對(duì)比如下：

recan@ubuntu:~/11111$readelf-aproject3.axf|head-n100>111.txt

recan@ubuntu:~/11111$readelf-artthread2.axf|head-n100>333.txt

結(jié)合上一小節(jié)看到的RA2E1的內(nèi)存分布，一下子就明白了，RAM的起始地址必須配置成上圖中的右邊部分。

為了快速驗(yàn)證，我直接把小伙伴的分散文件替換成我本地的RA2E1工程（實(shí)則是RT-Thread倉(cāng)庫(kù)的RA2L1工程）。

一編譯，同樣的0錯(cuò)誤可用，然后我就快速地發(fā)起功能驗(yàn)證。

3.7 皆大歡喜

看到這個(gè)小標(biāo)題自然就知道，問(wèn)題迎刃而解，達(dá)到了我們預(yù)期的效果：燈也照常閃了，串口也正常輸出了，RT-Thread的標(biāo)志性的啟動(dòng)LOG輸出也來(lái)了，一切都回到熟悉的樣子。

我也在我們致敬未來(lái)攻城獅的小群里，第一時(shí)間發(fā)布了喜訊，號(hào)召大家盡快把RT-Thread學(xué)起來(lái)。

對(duì)我的本次修改感興趣的可以關(guān)注我的代碼倉(cāng)庫(kù)，不出意外的話，應(yīng)該拉下來(lái)就能編譯、燒錄、調(diào)試、運(yùn)行。有心者，請(qǐng)記一下這個(gè)倉(cāng)庫(kù)地址：https://gitee.com/recan-li/ra4m2-rt-thread

4 小小總結(jié)

經(jīng)過(guò)這幾天的計(jì)劃開(kāi)展和對(duì)RA2E1的摸索，有幾點(diǎn)東西想總結(jié)一下：

• 現(xiàn)在的就業(yè)環(huán)境可以說(shuō)是非常卷，但是我能從這幫 未來(lái)的攻城獅 中看到上進(jìn)的求知欲，滿滿的都是欣慰；能帶這樣一幫優(yōu)秀的潛力股，是我的榮幸。
• 雖然有時(shí)候會(huì)收到一些，在我看來(lái)是比較 簡(jiǎn)單 的問(wèn)題，但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，可能就是一個(gè)一時(shí)半會(huì)難以跨越的門檻，這時(shí)候就是需要同伴、老師點(diǎn)撥一下，受點(diǎn)啟發(fā)，一下子思路就打開(kāi)了。
• 學(xué)習(xí)道路總是枯燥且漫長(zhǎng)的，尤其像這次這樣，突然就給你一個(gè)你從來(lái)就沒(méi)有見(jiàn)過(guò)，更沒(méi)有接觸過(guò)的東西，要你在一個(gè)月內(nèi)學(xué)出點(diǎn)東西來(lái)，并以文檔或者視頻的方式，展示你的學(xué)習(xí)成果，這本身就是一件比較難的事情；如果你能從中克服自己的惰性，積極參與學(xué)習(xí)，同時(shí)打破自己內(nèi)心的恐懼，埋下心來(lái)取堅(jiān)定地學(xué)習(xí)它，并用最飽滿的熱情去輸出你的成果，這本身就是一件很鍛煉人的事情。經(jīng)過(guò)這樣的一次學(xué)習(xí)訓(xùn)練，將來(lái)你遇到類似的工作場(chǎng)景，你一定要感謝現(xiàn)在努力上進(jìn)的你自己，因?yàn)楫?dāng)下培養(yǎng)的自學(xué)能力，你將受益一生。
• 程序猿最怕的兩個(gè)事情：一是，要接手（學(xué)習(xí)）的項(xiàng)目沒(méi)有文檔；二是，自己的項(xiàng)目要自己去寫文檔！現(xiàn)在，我覺(jué)得我應(yīng)該補(bǔ)充一句：“文檔多了，也不一定是好事，滿城盡是黃金甲，到底哪個(gè)才是你真正需要的關(guān)鍵內(nèi)容，需要你的敏銳的檢索能力及專業(yè)篩選能力”。
• 工欲善其事，必先利其器 ：這里指的就是開(kāi)發(fā)環(huán)境，很多小伙伴就是卡在這里，無(wú)法進(jìn)行下一步學(xué)習(xí)；有點(diǎn)夸張的說(shuō)，開(kāi)發(fā)環(huán)境搞好了，50%就到手了。
• 從一堆看似無(wú)關(guān)緊要的錯(cuò)誤里面尋找解決問(wèn)題的線索，這也是學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題能力的一種體現(xiàn)，可以有意識(shí)地培養(yǎng)自己這方面的能力。
• 溫故而知新，放在寫代碼是也是完全講得通的；而與此對(duì)立面就是，長(zhǎng)時(shí)間不維護(hù)的代碼，時(shí)間一久，拉出來(lái)可能就會(huì)出莫名其妙的問(wèn)題，就像本次遇到的RT-Thread主倉(cāng)庫(kù)的 bsp/ra2l1 ，拉下來(lái)，編譯20幾個(gè)錯(cuò)誤，什么狀況，DDDD !

5 下一步計(jì)劃

下一步計(jì)劃，主要分為三個(gè)部分吧：

• 盡快發(fā)起PR，把RA2E1這套BSP合入到RT-Thread主線倉(cāng)庫(kù)中去，預(yù)計(jì)最快本月即可完成；
• 集中火力，把這幫未來(lái)的攻城獅扶持好，祖國(guó)的新希望，民族的新未來(lái)，幫助他們最快地成長(zhǎng)；預(yù)計(jì)本周會(huì)開(kāi)一次直播課程，感興趣的同行朋友，也可以一起來(lái)聊聊；關(guān)注我的 同名微信公眾號(hào) 即可獲得最新的信息；
• 構(gòu)思下一期《致敬未來(lái)的攻城獅計(jì)劃》，有更多的想法，有更多的知心者，有更多的目標(biāo)，都在進(jìn)一步細(xì)化中。。。