現(xiàn)場總線信號可在 WorkVisual 中進行編輯。例如可更改信號寬度，或調(diào)換字節(jié)順序。

1. 在窗口輸入輸出接線的選項卡現(xiàn)場總線中選定設備。

2. 在窗口輸入輸出接線右下角點擊按鍵編輯提供器處的信號。窗口信號編輯器打開。顯示設備的所有輸入端和輸出端。

3. 按需編輯信號。

4. 點擊 Ok，以應用編輯內(nèi)容并關閉窗口信號編輯器。

信號編輯器

信號編輯器

信號編輯器左邊顯示所選設備的輸入端，右邊顯示所選設備的輸出端。

交換信號（字節(jié)順序反向）

號的字節(jié)順序可以反向（“交換”）。一次可以交換 2、4 或 8 個字節(jié)。

信號各個分區(qū)不能交換。另外，也不能超過存儲器分區(qū)的極限進行交換。字節(jié)中的位總是保持不變。

機器人控制系統(tǒng)使用 Intel 文件格式。摩托羅拉格式的現(xiàn)場總線信號必須轉(zhuǎn)換為 Intel。這通過轉(zhuǎn)儲實現(xiàn)。

從生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)表中不能總是了解到信號是否必須轉(zhuǎn)儲。西門子設備的信號一般必須轉(zhuǎn)儲。以下操作步驟可讓人判斷出一個輸入端是否必須轉(zhuǎn)儲：

1. 緩慢而均勻地改變輸入端處的電壓。

2. 在 KUKA.smartHMI 上，在窗口模擬輸入/輸出端中觀察該信號的數(shù)值。

如果數(shù)值呈跳躍式、不均勻并或許在不同方向上的改變，則這即為一種必須轉(zhuǎn)儲的跡象。

是將整個區(qū)域交換還是分成幾部分交換，會導致不同的結(jié)果：

將所有字節(jié)分兩次交換的結(jié)果。（即先交換前面兩個字節(jié)，然后再交換后面兩個字節(jié)。）

將所有字節(jié)一次性整個交換的結(jié)果

更改數(shù)據(jù)類型

	帶正負號的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) SINT、INT、LINT 或DINT 的長度）
	不帶正負號的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的長度）
	數(shù)字式數(shù)據(jù)類型（根據(jù) BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的長度）

（一個信號的準確的數(shù)據(jù)類型在窗口輸入輸出接線中顯示）。

如果一個信號必須用作模擬輸出或輸入，但設備說明文件中僅將其標記為數(shù)字式數(shù)據(jù)類型，則必須更改數(shù)據(jù)類型。