1.硬件設(shè)計(jì)

控制部分：西門(mén)子s7–200 cpu226

位置測(cè)量：工作臺(tái)電機(jī)后面安裝編碼器，我這 里是直流電機(jī)，只需要做一個(gè)安裝 支架就可以了，

相應(yīng)部分圖紙如下

2.軟件部分

a.高速計(jì)數(shù)器程序如下（編碼器）

b. 首先要對(duì)工作臺(tái)正反向置數(shù)，這樣才能確定工作臺(tái)正反向行程

將保存旋鈕置于開(kāi)通位置，點(diǎn)工作臺(tái)前進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，到達(dá)正向行程位置(點(diǎn)動(dòng)程序比較簡(jiǎn)單，就不展示了)，然后按正向置數(shù)按鈕，這時(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)就保存起來(lái)了，同理，在進(jìn)行反向置數(shù)

正常運(yùn)行時(shí)必須關(guān)掉保存旋鈕

程序編制如下

c.前邊工作完成后，我們就可以放心的啟動(dòng)工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)了，程序如下

審核編輯：湯梓紅