步進(jìn)伺服是集成了編碼器的步進(jìn)電機(jī)，可以反饋電機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置、轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)速信息，其他地方同普通的步進(jìn)電機(jī)基本相同。

說(shuō)到步進(jìn)電機(jī)，它是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，工作原理基于磁場(chǎng)相互作用和電流控制。

步進(jìn)電機(jī)通常由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子上有若干個(gè)線圈，每個(gè)線圈都被稱為一個(gè)相。轉(zhuǎn)子上有若干個(gè)磁極，每個(gè)磁極也被稱為一個(gè)相。當(dāng)電流通過(guò)定子的線圈時(shí)，會(huì)在定子中產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)，這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)與轉(zhuǎn)子上的磁極相互作用，使得轉(zhuǎn)子發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是按照一定的步長(zhǎng)進(jìn)行的，每次接收到一個(gè)電脈沖信號(hào)，就會(huì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度。因此，步進(jìn)電機(jī)可以非常精確地控制旋轉(zhuǎn)角度和速度。

不同類型的步進(jìn)電機(jī)有不同的工作原理，例如單相、雙相、三相等。但它們的基本原理都是利用電流控制磁場(chǎng)相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)，兩相步進(jìn)電機(jī)最為常見，其步距角為1.8°，每接收200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周。

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