在首次接通連有機器人本體運動機構(gòu)的 KR C4 時務(wù)必考慮以下步驟。

這些步驟不能取代首次投入運行的整個步驟！

1. 接通 KR C4。

2. 選擇運行方式 T1。

3. 顯示以下查詢："RDC 存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了？"

用按鍵 機器人 確認。

5. 顯示以下信息：網(wǎng)絡(luò)配置已還原.

用按鍵 OK 確認。

6. 用按鍵 全部 OK 確認在信息窗口可以被確認的所有信息。

1 主菜單按鍵

2 信息窗口

3 按鍵 全部 OK

7. 以下信息無法確認：

KSS15068安全配置的校驗總和不正確。

KSS12017未確認操作人員防護裝置

KSS00404安全停止

為了確認這類信息，必須均衡機器人 (RDC) 和機器人控制器之間的安全配置：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 用戶組。然后按下登錄...。

8. 選定用戶組 安全維護人員。在使用 KUKA.SafeOperation 時，選定用戶組安全調(diào)試員。

9. 輸入密碼（默認：kuka），然后用 登錄確認。(大眾版本可直接使用專家盤進入專家模式).

10.確認信息 KSS15068 和 KSS00404：

按下主菜單按鍵，并選擇菜單序列配置 > 安全配置。

在窗口故障排除助手中即顯示可能的故障原因的概覽。

在該列表中選中字段：機器人或 RDC 存儲器首次投入運行。

在所選中字段的下面即顯示排除建議。

在此選中字段：如果您想立即啟用安全配置，請將其激活。

按下按鍵現(xiàn)在激活。窗口通用自動打開。

窗口通用通過關(guān)閉圖標 關(guān)閉。

顯示以下信息：已成功保存改動。用按鍵 OK 確認。

11.確認信息 KSS12017（在此過程中要區(qū)分兩種情況）：

機器人有 X11 時的方法：用防護門上的確認鍵確認。

機器人無 X11 時的方法 (IBN-T1)：按下主菜單按鍵，并選擇菜單序

列投入運行 > 售后服務(wù) > 投入運行模式。