CANOE入門使用教程【三】發(fā)送報文介紹
一、通過CANOE發(fā)送報文
1. 創(chuàng)建IG(interactive generators)模塊
在Simulation Setup窗口，右鍵選擇Insert CAN Interactive Generators
生成CAN IG模塊后
2. 添加報文
雙擊打開CAN IG模塊，新增要發(fā)送的報文
以新增CAN frame為例，ID，改成你要發(fā)送的ID，channel選擇CAN1或CAN2發(fā)送。下面的raw data就填要發(fā)送報文的內(nèi)容即可
3. 選擇報文觸發(fā)方式
CAN IG支持報文的多種發(fā)送方式，有手動，按鍵，周期性等方式。默認(rèn)為手動發(fā)送，需要啟動工程后，點擊send按鈕發(fā)送
在Trigger下面的下拉框可選擇發(fā)送報文的觸發(fā)方式，這幾種觸發(fā)方式應(yīng)該很好理解。手動觸發(fā)，就是發(fā)送報文的時候，需要自己點擊發(fā)送按鈕 周期觸發(fā)，就是每隔多長時間，自動發(fā)送報文 按鍵觸發(fā)，就是將發(fā)送按鈕和某一個按鍵綁定，發(fā)送的時候，按下按鍵就能發(fā)送報文
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