供應鏈管理越來越成為AGV本體制造企業(yè)核心競爭力的重要組成部分。

AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈分類中國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產(chǎn)廠商，主要是傳感器、控制系統(tǒng)、調度系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。中游是機器人本體，即機械設計本體等，包括行走結構。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)，國內(nèi)企業(yè)都集中在這個環(huán)節(jié)上。生產(chǎn)出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

整個產(chǎn)業(yè)鏈目前來看相對完善，上游核心器件供應商隨著技術的發(fā)展和革新在不斷增加，但是部分核心器件國產(chǎn)化仍然較低，中游本體制造產(chǎn)品參差不齊，下游應用需要開拓更多市場。

工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈圖示

移動機器人系統(tǒng)由固定部分與移動部分組成。其中，固定部分即地面系統(tǒng)（Stationary system），包括上位調度系統(tǒng)、導航系統(tǒng)、充電系統(tǒng)及通信系統(tǒng)；

移動部分即為移動機器人單機，包括車體、驅動裝置、導航裝置、通信裝置、車載控制系統(tǒng)、安全防護裝置、執(zhí)行機構等。

移動機器人上位調度系統(tǒng)是根據(jù)業(yè)務流程對多臺移動機器人進行任務優(yōu)化排序，車輛動態(tài)分配、路徑動態(tài)規(guī)劃，在不同的應用中，采用的調度策略各不相同；

地面導航系統(tǒng)為移動機器人提供導航定位信號，即根據(jù)不同的導航方式，在運行區(qū)域地面或周圍布置相應的導航標識，機器人通過識別標識實現(xiàn)主動導航定位。也有不常用的被動導航系統(tǒng)，即由地面導航系統(tǒng)直接確定單機位姿；

供電系統(tǒng)是為物流移動機器人提供或補充動力的系統(tǒng)，根據(jù)單機不同的供電方式進行設備數(shù)量及能力配置；

通信系統(tǒng)是用于上位調度系統(tǒng)與移動機器人之間，調度系統(tǒng)與其他相關外圍系統(tǒng)及設備之間的信息交互，可采用不同的傳輸方式（有線、無線、紅外、載波等）。

工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）系統(tǒng)組成

物流移動機器人車體即機械本體，是移動機器人的基礎構件，依據(jù)承載物料的重量、尺寸等條件設計制造；

驅動裝置是實現(xiàn)物流移動機器人行駛及轉向的機械裝置的統(tǒng)稱，除電機、減速箱、驅動輪等主要傳動部件外，還包括伺服控制器及其附屬的傳感器件；

導航裝置即移動機器人獲取導航定位信號的傳感器，不同的導航方式采用不同的傳感器；

車載控制系統(tǒng)是控制移動機器人手動或自動行駛的硬件及軟件的總稱，主要負責實現(xiàn)導航計算、路徑跟蹤、運動控制等功能；

電源裝置是移動機器人的動力源及附屬裝置的總稱，一般是指蓄電池（鉛酸、鎳氫、鎘鎳、鋰離子等）及車載充電連接裝置，也有特殊應用的其他方式，如：超級電容、感應式（無接觸）供電等；

安全防護裝置是物流移動機器人實現(xiàn)主動防護的關鍵裝置，包括接觸式與非接觸式。

由系統(tǒng)組成來看，物流移動機器人核心配套件（硬件及軟件）主要包含了以下部件、器件及軟件：

機械類：機械本體（車體）、驅動總成、執(zhí)行機構等；

電氣類：蓄電池、無接觸供電（CPS）套件、充電設備、無線通信設備、車載控制器、伺服驅動器、激光雷達、衛(wèi)星定位組件、慣性導航組件、RFID讀取器、二維碼讀取器、磁/電磁傳感器等；

軟件類：上位調度、系統(tǒng)監(jiān)控、車載控制、規(guī)劃工具、配置工具等。 AGV/AMR核心供應鏈發(fā)展狀況分析1、核心供應鏈國產(chǎn)化程度

經(jīng)過近幾年的發(fā)展，當前，移動機器人核心供應鏈的國產(chǎn)化程度正在穩(wěn)步提升，但在一些關鍵零部件領域，還有點突破。特別是激光導航傳感器，所以多數(shù)的AGV/AMR企業(yè)以采購國外廠商品牌為主。

此外，在其他核心部件領域，雖然國內(nèi)也涌現(xiàn)出一批優(yōu)秀企業(yè)，但受制于產(chǎn)量與性能問題，國產(chǎn)化率仍然較低。也正是如此才導致國內(nèi)部分高端的AGV/AMR產(chǎn)品價格居高不下，部分應用廠商考慮的投資成本與效益的問題難以引進AGV/AMR產(chǎn)品。

根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所調查統(tǒng)計，目前國產(chǎn)化程度較高的核心零部件包括電池、電機、驅動器、車體、減速機、避障雷達、腳輪、防撞條等，國產(chǎn)化率最高可到80%；但國產(chǎn)化呼聲最高的核心零部件包括激光導航傳感器、安全傳感器、PLC等，其中，激光導航雷達的國產(chǎn)化呼聲高達90%，幾乎絕大多數(shù)企業(yè)都希望有相關國產(chǎn)化優(yōu)質產(chǎn)品實現(xiàn)替代。

AGV/AMR核心零部件國產(chǎn)化應用現(xiàn)狀

2、主要故障因素及交付周期

從核心供應鏈發(fā)生故障率的部件來看，根據(jù)新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所調研，目前鋰電池、舵輪、驅動系統(tǒng)、激光雷達、逆變器、油泵、充電機、相機、液壓系統(tǒng)元件、重載AGV行走輪等是故障發(fā)生較高的部分，需要相關企業(yè)進一步提升性能、完善品質。

交付周期方面，2022年上半年，受上海疫情影響，華東地區(qū)的供應鏈企業(yè)在交付方面面臨著較大的問題，后續(xù)隨著上海的解封有所緩解，但從2022年全年看，整體供應鏈的交期都存在一些問題，這主要受國際形勢變化，芯片短缺等因素影響，尤其是激光雷達，交貨周期被不斷拉長，本體企業(yè)深受其困。

核心供應鏈主要故障因素3、供應鏈市場競爭格局分析

2022年，工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)鏈的市場競爭還是主要體現(xiàn)在國產(chǎn)化品牌與國外品牌之間的競爭，不同供應鏈產(chǎn)品的技術發(fā)展也呈現(xiàn)出不同的特點與趨勢。對于大部分供應鏈產(chǎn)品而言，如何提升國產(chǎn)化品牌信心，如何維系長時間的產(chǎn)品驗證，如何創(chuàng)新性的推出更為細分與專業(yè)化的產(chǎn)品，如何滿足規(guī)?；c標準化的需求，才能真正凸顯行業(yè)的特性與市場競爭力。

綜合分析2022年我國工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）供應鏈發(fā)展的形勢，機遇大于挑戰(zhàn)，持續(xù)健康發(fā)展的基本面沒有改變。但我國產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈仍然存在著基礎不牢、水平不高的問題，“補短板、鍛長板”勢在必行。

行業(yè)的快速發(fā)展，離不開核心供應鏈的支持。中國工業(yè)應用移動機器人行業(yè)整個產(chǎn)業(yè)鏈目前來看較為完善，上游核心器件供應商隨著技術的發(fā)展和革新在不斷增加，專業(yè)的供應商也不斷涌現(xiàn)，這在一定程度上加速了行業(yè)的推進與發(fā)展。

未來，核心零部件的國產(chǎn)化呼聲將越來越高，同時較早占據(jù)市場先機且性能穩(wěn)定的品牌必將有快速推進。

供應鏈管理越來越成為AGV機器人本體制造企業(yè)核心競爭力的重要組成部分。優(yōu)質供應鏈不僅是降低企業(yè)生產(chǎn)成本的重要因素，更是促進AGV機器人產(chǎn)品創(chuàng)新升級的巨大推動力。

為甄選優(yōu)質供應鏈資源，凝聚全面的供應產(chǎn)品信息，更好的服務于移動機器人（AGV/AMR）制造企業(yè)，也為了提升行業(yè)品牌的集中度，CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟及新戰(zhàn)略移動機器人全媒體2022年出版了《2022年移動機器人（AGV/AMR)供應鏈大全》，意在為聯(lián)盟內(nèi)外本體、集成商、終端企業(yè)搭建溝通橋梁，幫助AGV機器人品牌廠商尋找優(yōu)質供應商。