小文老師說在最前面： 今天來給大家講一下for這個指令用法，在PLC編程中，能用好for指令，會讓我們的開發(fā)效率更高，想要更好的調(diào)用for指令，我們今天通過這篇文章，幾分鐘的時間帶你嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼J(rèn)識一下它！

首先，來看一下for這個函數(shù)的語法結(jié)構(gòu)：

我把for語句掃描的過程拆為一下五步，請仔細(xì)思考一下，其實不難

第一步：初始化：將變量的初始值設(shè)置為起始值。

第二步：判斷：判斷變量是否小于等于終止值。

第三步：執(zhí)行：執(zhí)行循環(huán)體中的代碼塊。

第四步：更新：將變量加上步長（如果有），更新變量的值。

第五步：返回第二步，直到變量大于終止值或滿足其他結(jié)束條件。

用以上五步來舉一個簡單例子：

該程序中，變量i的初始值為1，終止值為10，每次循環(huán)增加1，

循環(huán)體中使用WRITE指令輸出變量i的值。

程序執(zhí)行結(jié)果為：1,2,3,4,5,6,7,8,9,10。

做一個小題目，使用FOR語句計算1-100的和

上述程序中，定義了兩個變量i和sum，其中sum用于存儲計算結(jié)果。

在FOR循環(huán)前，將sum的初始值設(shè)置為0。在循環(huán)過程中，

每次將i的值加到sum中，最終輸出sum的值。

再來一個小題目： 使用FOR語句控制電機(jī)的運(yùn)行時間

上述程序中，使用FOR循環(huán)控制電機(jī)的運(yùn)行時間，電機(jī)每次運(yùn)行1秒鐘，

總共運(yùn)行10次。在循環(huán)內(nèi)部，先調(diào)用START_MOTOR指令啟動電機(jī)，

然后等待1秒鐘，最后調(diào)用STOP_MOTOR指令停止電機(jī)。

我們自己用V17測試了一下（1-100的總和）：

審核編輯：湯梓紅