EMERSON EV1000/EV2000變頻器與MITSUBISH FX2 PLC

基于Modbus協(xié)議通訊的DEMO程序

一、硬件連接

二、通訊方式

Modbus協(xié)議，ASCII格式，LRC校驗；

主從方式：PLC為主機，變頻器為從機；

波特率：19200bps（默認(rèn)），可選；

數(shù)據(jù)格式：7-N-2（默認(rèn)）、無校驗，可選。

三、程序模塊

1. MAIN：主程序。

根據(jù)PLC輸入端子的命令執(zhí)行通訊命令。

2. P0：初始化子程序。

初始化通訊接口；添加數(shù)據(jù)幀頭、幀尾；初始化從機地址。

3. P1：變頻器正轉(zhuǎn)命令賦值，調(diào)用LRC校驗子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

4. P2：變頻器反轉(zhuǎn)命令賦值，調(diào)用LRC校驗子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

5. P3：變頻器停機命令賦值，調(diào)用LRC校驗子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

6. P4：寫變頻器參數(shù)命令賦值，調(diào)用LRC校驗子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

7. P5：讀變頻器參數(shù)命令賦值，調(diào)用LRC校驗子程序，將待發(fā)送的ASCII碼字符串置入發(fā)送緩沖器。

8. P6：LRC校驗子程序。

計算待發(fā)送字符串的LRC校驗值，并將十六進(jìn)制字符串轉(zhuǎn)化為ASCII碼。

9. P7：接收字符串校驗子程序。根據(jù)接收字符串的特性，將接收到的ACSII碼轉(zhuǎn)化為十六進(jìn)制，并進(jìn)行LRC校驗；比較計算所得的校驗值與接受到的校驗值。

10. P8：根據(jù)命令，選擇接收和發(fā)送字符串的長度。

四、程序功能

X000＝1：正轉(zhuǎn)運行（寫0x0187到控制寄命令字存器0x3200），點亮Y000；

X001＝1：反轉(zhuǎn)運行（寫0x018F到控制命令字寄存器0x3200），點亮X001；

X002＝1：停機（寫0x0186到控制命令字寄存器0x3200），指示燈熄滅；

X003＝1：改寫單個參數(shù)（如設(shè)定頻率，功能碼地址可選），掉電后不保存；

X004＝1：讀參數(shù)（如設(shè)定頻率、狀態(tài)字等，功能碼的地址和個數(shù)可選）。

若校驗有誤，則Y007亮，校驗正確后該燈熄滅。

五、注意事項

1. 本DEMO程序僅作為用戶參考程序，請根據(jù)實際應(yīng)用加以修改；

2. 通訊波特率和數(shù)據(jù)格式可改，請參考FX PLC相關(guān)手冊，在“P0”中進(jìn)行修改（DEMO程序中默認(rèn)為“19200bps，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位，無校驗，無幀頭和幀尾，控制線正常模式1，不添加和校驗碼，無協(xié)議，協(xié)議格式1”格式）；

3. 從機（變頻器）地址可由用戶在“P0”中進(jìn)行設(shè)置（DEMO程序中默認(rèn)為“05”）。

4. “正轉(zhuǎn)”、“反轉(zhuǎn)”和“停機”是通過寫控制字實現(xiàn)的，用戶可以根據(jù)實際情況在“P1”、“P2”、“P3”中進(jìn)行修改（DEMO程序中這三種情況對應(yīng)的控制字的內(nèi)容分別為“0x0187”、“0x018F”和“0x0186”）；

5.“改寫單個參數(shù)”時，待寫的變頻器功能碼的地址及其內(nèi)容由用戶決定，請根據(jù)需要在“P5”中進(jìn)行修改（DEMO程序中通過“寫”命令設(shè)置運行頻率，F(xiàn)0.02=50.00Hz）；

6. “讀參數(shù)”時，待讀的變頻器功能碼的地址和字節(jié)數(shù)由用戶決定，請根據(jù)需要在“P6”中進(jìn)行修改（DEMO程序讀以F0.02開始的4個單元的內(nèi)容，即F0.02～F0.05）。

附：

錯誤幀處理方式：PLC發(fā)送命令后，接收返回的命令并進(jìn)行LRC校驗，將校驗所得的LRC校驗碼與接收到的校驗碼進(jìn)行比較。若兩者相等，則表明此次通訊正常；若不等，則表明通訊有誤，0.3s后重新發(fā)送上次的請求命令，直到接收到的字符串的校驗碼正確為止。這樣做是為了保證PLC端發(fā)送的命令（如正/反轉(zhuǎn)、停機等）能夠正常送到變頻器。