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前言ShineBlink是一款零門檻、零開發(fā)環(huán)境、低代碼的萬能物聯(lián)網(wǎng)智能硬件開發(fā)板機智云為開發(fā)者提供低門檻硬件上云、接App/小程序、在線配置物聯(lián)網(wǎng)業(yè)務后臺系統(tǒng)的能力結合 ShineBlink 和機智云開發(fā)者即使不懂嵌入式物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)、云和App開發(fā)，也能很快實現(xiàn)一款包含硬件、云和App的物聯(lián)網(wǎng)智能硬件。一、本章實現(xiàn)功能介紹實現(xiàn)一個能夠遠程遙控的電機控制設備，用戶可以遠程控制本地電機的轉向，以及電機的轉速。對電機的調速控制采用PWM脈沖占空比技術。為了演示方便這里我們采用的是小型的馬達配套L9110電機驅動芯片，如果我們需要控制更大的電機可以更換其他的電機驅動芯片方案即可，PWM控制原理是一模一樣的。下圖是接線實物圖和App監(jiān)測頁面：

二、硬件端接線圖

三、材料清單

四、硬件端完整源代碼

--機智云平臺為每個產品類別分配的唯一PK和PS，一定要改成您自己的PK和PSPK = "5f84e8f7a9de41fdab682bf36bc7afa6" PS = "6ef35df066c240d38b5e7b82bbaad0bd"--初始化4G模塊LIB_Giz4GConfig(PK,PS,6000,120,"UART0","D5","HIGH","D6","HIGH")--配置D0 D1 D2口為PWM功能，周期20ms，高電平為有效極性LIB_PwmConfig3(20000,1)--當INA高電平 INB低電平時電機正轉，反之亦然--更新D0口的PWM輸出占空比為0%, D0口接L9110的INA--更新D1口的PWM輸出占空比為0%, D1口接L9110的INB--更新D2口的PWM輸出占空比為0%, D2口未使用LIB_PwmUpdate3(0,0,0)rotation_direction = 0 --電機轉動方向變量，0:正轉, 1:反轉--開始大循環(huán)while(GC(1) == true)do --查詢機智云是否下發(fā)了寫"Em1"枚舉型數(shù)據(jù)點(正轉/反轉) flag,recv_data = LIB_RecvFromGizCloud("Em1") if flag == 1 then if recv_data == 0 then --正轉 rotation_direction = 0 elseif recv_data == 1 then --反轉 rotation_direction = 1 else --正轉 rotation_direction = 0 end end

 --查詢機智云是否下發(fā)了需要寫入的短整數(shù)數(shù)據(jù)(范圍0~100)(電機轉速百分比)

flag,Percent = LIB_RecvFromGizCloud("Ws1") if flag == 1 then --此時獲取到一個范圍在0-100的整數(shù) --設置Pwm占空百分比,即設置電機轉速 if rotation_direction == 0 then --正轉的情況 INA = Percent*20000/100 --INA輸出Percent_A%占空比的高電平 --INB輸出低電平 LIB_PwmUpdate3(INA,0,0) else --反轉的情況 INB = Percent*20000/100 --INA輸出低電平 --INB輸出Percent_B%占空比的高電平 LIB_PwmUpdate3(0,INB,0) end endend上面代碼中出現(xiàn)的"LIB_"開頭的庫函數(shù)的詳細介紹可以在shineblink.com網(wǎng)站上的API文檔中查詢。五、機智云接入和App開發(fā)選擇一：機智云+通用版App訪問設備（難度最低）通過《4G設備接入機智云教程》我們可以很快掌握機智云的接入流程，并使用現(xiàn)成的通用版機智云App即可很快的實現(xiàn)手機App遠程訪問我們的開發(fā)板。缺點就是通用版App的UI頁面看起來不夠專業(yè)。本例中我們使用了"Ws1"這個短整數(shù)型數(shù)據(jù)點作為云端下發(fā)電機轉速指令的通道，記得在機智云平臺修改相應的數(shù)據(jù)點的名稱。

本例中我們使用了"Em1"這個枚舉型數(shù)據(jù)點作為云端下發(fā)電機轉向(正轉/反轉)指令的通道，記得在機智云平臺修改相應的數(shù)據(jù)點的名稱以及枚舉列表中的名稱。

關于數(shù)據(jù)點是什么、如何定義數(shù)據(jù)點docs.gizwits.com/zh-cn/quickstart/README.html選擇二：機智云+零代碼定制版App訪問設備（難度較低）首先，需要通過機智云開發(fā)平臺dev.gizwits.com ，定義數(shù)據(jù)點，在線配置一款定制版App。換句話說就是使用機智云開發(fā)平臺定義智能產品的功能，通過機智云賽博工具實現(xiàn)在線配置并生成一款定制版App。然后，參考《賽博坦零代碼App開發(fā)（4G版）》教程，實現(xiàn)定制版App訪問設備。開發(fā)好以后的頁面如下：