機(jī)器人學(xué)是一個(gè)交叉學(xué)科,主要研究包括環(huán)境適應(yīng)機(jī)器仿生、機(jī)器人自主行為、人機(jī)協(xié)作、微納操作機(jī)器人、制造裝備機(jī)器人、科學(xué)工程機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人等。目前國(guó)內(nèi)的機(jī)器人行業(yè)還沒(méi)有形成規(guī)模,商業(yè)化做的好的有大疆、沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司等。
強(qiáng)人工智能是人工智能研究的主要目標(biāo)之一。強(qiáng)人工智能也指通用人工智能(Artificail General Intelligence,AGI),或具備執(zhí)行一般智慧行為的能力。強(qiáng)人工智能通常把人工智能與意識(shí)、感性、知識(shí)和自覺(jué)等人類(lèi)的特征互相連接。實(shí)現(xiàn)強(qiáng)人工智能至少需要擁有以下能力。
(1)自動(dòng)推理,使用一些策略來(lái)解決問(wèn)題,在不確定性的環(huán)境中做出決策。
(2)知識(shí)表示,包括常識(shí)知識(shí)庫(kù)。
(3)自動(dòng)規(guī)劃。
(4)學(xué)習(xí)能力。
(5)使用自然語(yǔ)言進(jìn)行溝通。
人類(lèi)智慧是人類(lèi)的“隱性智慧”與“顯性智慧”相互作用、相互促進(jìn)、相輔相成的能力體系?!半[性智慧”主要是指人類(lèi)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和定義問(wèn)題,從而設(shè)定工作框架的能力,由目的、知識(shí)、直覺(jué)能力、抽象能力、想象能力、靈感能力、頓悟能力和藝術(shù)創(chuàng)造能力所支持,具有很強(qiáng)的內(nèi)隱性,因而不容易被確切理解,更難以在機(jī)器上進(jìn)行模擬?!帮@性智慧”主要是指人類(lèi)在隱性智慧所設(shè)定工作框架內(nèi)解決問(wèn)題的能力,依賴(lài)收集信息、生成知識(shí)和創(chuàng)新解決問(wèn)題的策略并轉(zhuǎn)換為行動(dòng)等能力的支持,具有較為明確的外顯性,因而有可能被逐步理解并在機(jī)器上模擬出來(lái)。目前幾乎所有的人工智能都只能模仿人類(lèi)解決問(wèn)題的能力,而沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、定義問(wèn)題的能力。因此,“人工智能將全面超越人類(lèi)智慧”的說(shuō)法沒(méi)有科學(xué)根據(jù),目前的人工智能只是幫助人類(lèi)提高生產(chǎn)力的工具而已。
可以設(shè)想,未來(lái)人工智能帶來(lái)的科技產(chǎn)品,將會(huì)是人類(lèi)智慧的“容器”。人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程進(jìn)行模擬。人工智能不是人的智能,但能像人一樣思考,也可能超過(guò)人的智能。目前主流的算法主要分為傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。
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