??工業(yè)機(jī)器人及智能裝備制造技術(shù)不僅能提高企業(yè)工廠的生產(chǎn)效率，更能大大降低用工風(fēng)險(xiǎn)?，F(xiàn)在越來越多的行業(yè)開始應(yīng)用機(jī)器人焊接技術(shù)。例如機(jī)車制造行業(yè)、船舶制造行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、航天技術(shù)、建筑行業(yè)、石油化工行業(yè)等等。

??焊接工作站主要包括兩大部分，一部分是焊接機(jī)器人系統(tǒng)；另一部分是周邊設(shè)備。

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??● 焊接機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)器人本體及控制系統(tǒng)、焊接電源、送絲系統(tǒng)、水箱、焊槍；

??● 周邊設(shè)備包括：變位機(jī)、移動(dòng)裝置、清槍剪絲系統(tǒng)、安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等）、排煙系統(tǒng)。

??對(duì)于智能化的焊接設(shè)備還包括傳感檢測(cè)系統(tǒng)，例如激光以及攝像傳感器與控制裝置等。

??1、提高產(chǎn)品質(zhì)量

??焊接工作站在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運(yùn)動(dòng)軌跡，機(jī)器人就會(huì)精確重復(fù)此動(dòng)作，每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求，從而保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

??2、降低企業(yè)成本

??焊接工作站主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一合機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，機(jī)器人沒有疲勞，可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，使成本降低的更加明顯。

??3、提高生產(chǎn)效率

??焊接工作站響應(yīng)時(shí)間短，動(dòng)作迅速，以薄板焊接為例，焊接速度在60-120cm/分鐘。這個(gè)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，而且焊接工作站性能穩(wěn)定，故障率低，這就直接提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

??4、容易安排生產(chǎn)計(jì)劃

??由于焊接工作站可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)按照指令去工作，因此機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。