本章將介紹幾個(gè)在比賽中常見(jiàn)的函數(shù)，這幾個(gè)函數(shù)都是非常簡(jiǎn)單，關(guān)系到LED，按鍵，繼電器等簡(jiǎn)單的外設(shè)。

第一節(jié)HAL_GPIO_Init

函數(shù)原型：

voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)；

函數(shù)解析：

這個(gè)是GPIO的初始化的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)主要用來(lái)初始化我們需要用到的引腳的工作模式，包括具體引腳的工作速度、是否復(fù)用模式、上下拉等等參數(shù)。形參解析：

一共兩名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init：該形參是對(duì)結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef的指針的初始化，包含了外設(shè)GPIO的配置信息,比如GPIO引腳，模式，速度等等。該配置信息如下：(見(jiàn)stm32l0xx_hal_gpio.h)

返回值：

void函數(shù)無(wú)返回值。

第二節(jié)HAL_GPIO_DeInit

函數(shù)原型：

void HAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint32_t GPIO_Pin)；

函數(shù)解析：

該函數(shù)是承接HAL_GPIO_Init函數(shù)的，將初始化之后的引腳恢復(fù)成默認(rèn)的狀態(tài)，即各個(gè)寄存器復(fù)位時(shí)的值。

形參解析：

一共兩名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

uint32_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

void函數(shù)無(wú)返回值。

第三節(jié)HAL_GPIO_ReadPin

函數(shù)原型：

GPIO_PinStateHAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)

函數(shù)解析：

該函數(shù)是GPIO讀函數(shù)，將GPIO的電平狀態(tài)讀取出來(lái)，一般讀取之后，就明白該GPIO的狀態(tài)了。

形參解析：

一共兩名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

如果讀取到高電平，返回GPIO_PIN_SET；如果是低電平，返回GPIO_PIN_RESET。

第四節(jié)HAL_GPIO_WritePin

函數(shù)原型：

voidHAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinState PinState);

函數(shù)解析：

該函數(shù)是GPIO寫(xiě)函數(shù)，通過(guò)該函數(shù)操作GPIO的狀態(tài)。

形參解析：

一共三名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

GPIO_PinState PinState：該形參是對(duì)GPIO引腳的電平狀態(tài)的定義，如果是GPIO_PIN_SET，那么對(duì)該GPIO賦值為高電平；如果是GPIO_PIN_RESET，那么對(duì)該GPIO賦值為底電平。

返回值：

void函數(shù)無(wú)返回值。

第五節(jié)HAL_GPIO_TogglePin

函數(shù)原型：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

函數(shù)解析：

該函數(shù)是GPIO引腳電平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)函數(shù)，通過(guò)該函數(shù)操作GPIO的電平的狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)。

形參解析：

一共兩名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

void函數(shù)無(wú)返回值。

第六節(jié)HAL_GPIO_LockPin

函數(shù)原型：

HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)；

函數(shù)解析：

該函數(shù)是GPIO引腳電平狀態(tài)的鎖存函數(shù)，使用該函數(shù)之后，將鎖定GPIO的狀態(tài)，寫(xiě)函數(shù)也無(wú)法改變，除非重置。

形參解析：

一共兩名形參，該形參的具體功能如下：

GPIO_TypeDef *GPIOx：該形參是對(duì)GPIO的類(lèi)型的定義，比如：GPIOA，GPIOC等等。

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

由結(jié)構(gòu)體HAL_StatusTypeDef(如下圖，stm32l0xx_hal_def.h)可知，如果鎖存成功，返回HAL_OK(0x00U)，如果失敗，返回HAL_ERROR(0x01U)。

需要注意的是，只能返回這兩種值，即使該寄存器有四個(gè)變量。為什么呢？仔細(xì)看HAL_GPIO_LockPin函數(shù)的最后看明白了。

第七節(jié)HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler

函數(shù)原型：

voidHAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin);

函數(shù)解析：

外部中斷服務(wù)函數(shù)，用來(lái)響應(yīng)外部中斷的觸發(fā)。

形參解析：

一共一名形參，該形參的具體功能如下：

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

void函數(shù)無(wú)返回值。

第八節(jié)HAL_GPIO_EXTI_Callback

函數(shù)原型：

__weakvoid HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin);

函數(shù)解析：

該函數(shù)是回調(diào)函數(shù)，說(shuō)白了就是中斷之后，需要什么功能，就寫(xiě)在這個(gè)函數(shù)里面。至于__weak，它是一個(gè)弱化標(biāo)識(shí)，帶有這個(gè)的函數(shù)就是一個(gè)弱化函數(shù)，就是你可以在其他地方寫(xiě)一個(gè)名稱(chēng)和參數(shù)都一模一樣的函數(shù)，編譯器就會(huì)忽略這一個(gè)函數(shù)，而去執(zhí)行你寫(xiě)的那個(gè)函數(shù)。

一共一名形參，該形參的具體功能如下：

uint16_t GPIO_Pin：該形參是對(duì)GPIO引腳的定義，比如：GPIO_PIN_14，GPIO_PIN_15等等。

返回值：

該函數(shù)無(wú)返回值。

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