隨著汽車電子裝置的不斷增多，采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡(luò)，是一種既可靠又經(jīng)濟(jì)的做法。

在最初的傳統(tǒng)汽車電路中，動力總成模塊與車身模塊的連接都是點對點的連接，這樣線路會日益復(fù)雜，線路的增加，也會導(dǎo)致汽車故障率的增加。

后來CAN總線在汽車上使用越來越廣泛。所謂多路傳輸，指在計算機(jī)局域網(wǎng)中，將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網(wǎng)絡(luò)允許多個計算機(jī)同時對它進(jìn)行訪問。

CAN（多路傳輸技術(shù)）應(yīng)用于汽車上，可以使得布線更加簡化，成本降低，電控單元之間交流更加簡單和快捷，更少的傳感器數(shù)目，實現(xiàn)信息資源共享。

多路傳輸通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于多模塊操作系統(tǒng)上。模塊由普通雙絞線相互連接，并使用數(shù)據(jù)鏈接插口作為診斷接口。信息的交換以類似于電話合用線的方式進(jìn)行，模塊之間使用信息及專用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行通信。信息內(nèi)容涉及控制、狀態(tài)或診斷信息以及運(yùn)行參數(shù)等。雙絞線具有提供冗余備份的優(yōu)點，即當(dāng)一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統(tǒng)運(yùn)行。而且，雙絞線降低了外界對多路通信網(wǎng)絡(luò)的電子干擾，也降低了多路通信網(wǎng)絡(luò)自身產(chǎn)生的電子干擾。

我們來看下如何用示波器來測量汽車的CAN總線信號，首先找到汽車的OBD接口

來看下接口引腳定義：

4.車身接地 5.信號接地 6.CAN high（ISO 15765-4）

14.CAN low（ISO15765-4）16.蓄電池電壓

3.CAN high（備用）11.CAN low（備用）

將示波器通道1和2連上BNC轉(zhuǎn)香蕉頭線，黑色香蕉頭接一個鱷魚夾，連接上4號引腳接地。通道一接上OBD的PIN6 (CAN_H)，通道二接上OBD的PIN14(CAN_L) ，打開示波器解碼菜單，進(jìn)行CAN總線配置。調(diào)節(jié)總線閾值電平，得到解碼數(shù)據(jù)，設(shè)置觸發(fā)方式為解碼觸發(fā)，以及數(shù)據(jù)幀ID穩(wěn)定波形。調(diào)節(jié)垂直檔位和時基觀察信號。

如上就是CAN-BUS的正常波形，CAN-H與CAN-L波形一致，但極性相反。

當(dāng)CAN-BUS系統(tǒng)處于休眠狀態(tài)時，電控單元ECU通過EN和STB接頭把蓄電池電壓導(dǎo)入CAN-H和CAN-L線。此時，CAN-H電壓接近12V，CAN-L電壓接近0V

如果CAN-H線對地短路時，則CAN-L為正常傳輸信號波形，CAN-H信號電壓為0V

CAN-L線對地短路時，CAN-H為正常傳輸信號波形，CAN-L信號電壓為0V

當(dāng)CAN-H和CAN-L線都對地短路時，則2者信號皆為0V電壓。

當(dāng)CAN-H和CAN-L線互相短路時，其信號電壓極性相同，波形趨于一致。

當(dāng)CAN-H線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-L線波形正常。

當(dāng)CAN-L線對電源短路時，其電壓始終為12V，CAN-H線波形正常。

當(dāng)CAN-L和CAN-H都對電源短路，則其2者電壓都為蓄電池電壓。

當(dāng)CAN-H線斷路時，CAN-H線波形依然正常，而CAN-L線則始終處于0電位。

當(dāng)CAN-L線斷路時，CAN-L線電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線波形依然正常。

CAN幀的類型：

Data Frame：數(shù)據(jù)幀，用于傳遞0-8byte數(shù)據(jù)。

Remote Frame：遠(yuǎn)程幀，用于要求其它節(jié)點發(fā)送相同ID的數(shù)據(jù)幀。

Error Frame：錯誤幀，總線上任何節(jié)點發(fā)現(xiàn)錯誤均可發(fā)送錯誤幀。

Overload Frame：過載幀，總線負(fù)荷過高時，在數(shù)據(jù)幀或者遠(yuǎn)程幀之間產(chǎn)生。

有的示波器會內(nèi)置好設(shè)置軟件，點擊即可自動設(shè)置好相關(guān)參數(shù)。