激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),打到被測目標(biāo)物上，引起散射，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。
至于目標(biāo)的徑向速度，可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度，這也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理。激光雷達(dá)的作用就是精確測量目標(biāo)的位置（距離與角度）、形狀（大小）及狀態(tài)（速度、姿態(tài)），從而達(dá)到探測、識(shí)別、跟蹤目標(biāo)的目的。激光雷達(dá)是一種雷達(dá)系統(tǒng)，是一種主動(dòng)傳感器，所形成的數(shù)據(jù)是點(diǎn)云形式。其工作光譜段在紅外到紫外之間，主要發(fā)射機(jī)、接收機(jī)、測量控制和電源組成。

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