【虹科】固態(tài)激光雷達(dá)HK Cube 1助力方程式賽車
近日，德累斯頓工業(yè)大學(xué)的 Elbflorace 團(tuán)隊成功制造賽車參加學(xué)生方程式比賽。今年，虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)傳感器首次成為該項目的一部分。在過去的十多年，該團(tuán)隊不斷發(fā)展其技術(shù)：2010 年，他們推出了第一輛電動賽車，自 2018 年以來，他們也一直在部署自動駕駛賽車。今年，這輛賽車可以同時參加兩個比賽，他們的賽車可以在使用電力驅(qū)動的同時實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
今年，該團(tuán)隊決定采用虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)傳感器，自動駕駛系統(tǒng)負(fù)責(zé)人 Alexander Phieler 解釋了原因。 “對于我們的自動駕駛系統(tǒng)，我們依賴 SLAM，需要同步定位和建圖。借助虹科Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)，我們可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)健性，并且由于其具有高垂直分辨率，我們還能夠準(zhǔn)確檢測在賽道兩側(cè)的三角錐。” 除了激光雷達(dá)，該團(tuán)隊還應(yīng)用了攝像頭和 GPS。“在第一圈，賽車上的傳感器會檢測三角錐進(jìn)行建圖，根據(jù)這張‘地圖’計算如何行駛才能盡快完成賽道。”計算的數(shù)據(jù)來自于各個傳感器采集回來的數(shù)值。在此基礎(chǔ)上計算出轉(zhuǎn)向角和速度，賽車可以利用這些信息以最短時間完成賽道。 “我們發(fā)現(xiàn)虹科Cube 1傳感器特別靈活，可以隨時修改掃描模式。這對我們優(yōu)化應(yīng)用程序有很大幫助，”Phieler 說，“在進(jìn)行數(shù)據(jù)融合以及評估時，直觀的軟件也是一大優(yōu)勢。” Elbflorace 團(tuán)隊計劃今年在歐洲參加四場學(xué)生方程式比賽。這款名為 LizzE 的賽車目前正在進(jìn)行大量測試，并計劃在比賽之前做進(jìn)一步優(yōu)化。
HK Cube 1固態(tài)激光雷達(dá)
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典型應(yīng)用范圍：1.5-75米
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最大探測范圍：250米
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測距分辨率：<1cm
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最大視場：70°×30°（可調(diào)）
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垂直分辨率：每幀5-400條掃描線（可調(diào)）
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水平分辨率：0.4°－1.0°（可調(diào)）
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IMU輸出：３軸加速度計，３軸陀螺儀
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設(shè)備端數(shù)據(jù)處理：智能背景減法、姿態(tài)校正變換
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激光雷達(dá)
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