HD-IMX6ULL-MB 系列開(kāi)發(fā)板是武漢芯路遙科技有限公司與武漢萬(wàn)象奧科電子有限公司合作推出的一款開(kāi)發(fā)板。此開(kāi)發(fā)板基于 NXP iMX6ULL 系列 Cortex-A7 高性能處理器設(shè)計(jì)，適用于快速開(kāi)發(fā)一系列具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品如人機(jī)界面工業(yè) 4.0 掃描儀、車載終端以及便攜式醫(yī)療設(shè)備。

1.eMMC系統(tǒng)鏡像燒錄

1.1.硬件跳線設(shè)置

iMX6ULL支持eMMC、Nandflash、TF卡(SD卡)等多種啟動(dòng)方式，HD-IMX6ULL-MB 開(kāi)發(fā)板上板載了一顆Samsung公司的8GB eMMC芯片，此外它還帶有一個(gè)TF卡槽，這樣該開(kāi)發(fā)板支持eMMC和SD卡兩種啟動(dòng)方式。由下圖可知，系統(tǒng)具體采用哪種方式啟動(dòng)由J3跳線帽子決定。

將J3的跳線帽子全部斷開(kāi)，則進(jìn)入eMMC啟動(dòng)模式，該模式下開(kāi)發(fā)板上電后將從eMMC讀取運(yùn)行u-boot，進(jìn)而加載并啟動(dòng)Linux系統(tǒng)。

1.2. 硬件連接

如下圖所示，連接相關(guān)的硬件接口設(shè)置：

使用 9V/1A電源（7~28V電壓范圍）供電；

使用 TypeC USB線 連接開(kāi)發(fā)板和PC，Win10系統(tǒng)自帶有其驅(qū)動(dòng)，該接口專門(mén)用來(lái)燒錄 u-boot 或

系統(tǒng)鏡像 ；

使用 USB串口調(diào)試線 連接開(kāi)發(fā)板和PC，該模塊使用CH340 USB轉(zhuǎn)串口芯片，需要安裝其驅(qū)動(dòng)。

1.3. 軟件準(zhǔn)備

在硬件設(shè)備準(zhǔn)備好之后，我們還需要安裝或準(zhǔn)備好如下軟件：

點(diǎn)擊此鏈接下載 并安裝好 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器 驅(qū)動(dòng) ；

點(diǎn)擊此鏈接下載 NXP官方燒錄程序 uuu.exe ，也可以從前面的項(xiàng)目源碼路徑

imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 ；

點(diǎn)擊此鏈接下載 凌云實(shí)驗(yàn)室的 i.MX6ULL開(kāi)發(fā)板燒錄批處理腳本 win_flash.bat，也可以從前面的

項(xiàng)目源碼路徑 imx6ull/bsp/images/wintools/ 中獲取 。

串口驅(qū)動(dòng)下載安裝好后，將 USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器 接入 使用 Win+R 快捷鍵打開(kāi) 運(yùn)行 ， 然后輸入

devmgmt.msc 命令打開(kāi) 設(shè)備管理器 ， 接下來(lái)我們應(yīng)該可以看到相應(yīng)的串口設(shè)備文件。如下圖所示：

接下來(lái)使用 SecureCRT 或其他串口調(diào)試軟件，打開(kāi)相應(yīng)的USB轉(zhuǎn)串口設(shè)備，并監(jiān)聽(tīng)串口：

1.4． 燒錄文件

如前面 系統(tǒng)源碼編譯 相關(guān)章節(jié)所述，將前面源碼編譯輸出的相關(guān)文件 拷貝/下載 到Windows系統(tǒng)下， 并將系統(tǒng)鏡像解壓縮出來(lái)。

當(dāng)前imx6ull項(xiàng)目支持 Buildroot、Yocto、Debian(Stretch、Buster、Bullseye) 等不同的文件系統(tǒng)，編譯的時(shí)候使用的文件系統(tǒng)不一樣，生成的系統(tǒng)鏡像也不一樣。如果系統(tǒng)鏡像不一樣，可以修改

win_flash.bat 批處理腳本中的 IMAGE_SYS 變量值:

1.5. 燒錄模式

要想重新燒錄開(kāi)發(fā)板，則需要讓開(kāi)發(fā)板首先進(jìn)入到燒錄模式，然后通過(guò) USB TypeC接口燒錄。不同情況下進(jìn)入燒錄模式不一樣：

硬件開(kāi)發(fā)板剛生產(chǎn)出來(lái)時(shí)，并沒(méi)有系統(tǒng)軟件，這時(shí)將會(huì)默認(rèn)進(jìn)入到燒錄模式；

如果開(kāi)發(fā)板已經(jīng)燒錄了萬(wàn)象奧科的出廠系統(tǒng)，則需要使用 mmc dev 1 1 && mmc erase 0 40000命令先擦除 u-boot 后再重啟進(jìn)入到燒錄模式；

如果開(kāi)發(fā)板已經(jīng)燒錄了凌云實(shí)驗(yàn)室的系統(tǒng)，則可以使用 fastboot 0 命令進(jìn)入到燒錄模式；

1.6． 系統(tǒng)燒錄

上述準(zhǔn)備工作都準(zhǔn)備好之后，直接雙擊運(yùn)行win_flash.bat 批處理腳本將會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)燒錄。接下來(lái)會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選項(xiàng)：

如果想只燒錄/更新 u-boot 程序，則選擇輸入 1；

如果想燒錄/更新 整個(gè)系統(tǒng)鏡像， 則選擇輸入 2；

燒錄成功之后，批處理將會(huì)自動(dòng)退出，調(diào)試串口上也將會(huì)提示相關(guān)信息。此后可以給開(kāi)發(fā)板重新上電， 設(shè)備將正常啟動(dòng)。

1.7. 系統(tǒng)啟動(dòng)

系統(tǒng)重新上電后，串口調(diào)試終端上將會(huì)輸出U-boot的啟動(dòng)信息。3秒內(nèi)按任意鍵將會(huì)進(jìn)入到 U-boot 調(diào)試模式，否則將會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng)。

Linux系統(tǒng)啟動(dòng)后，我們可以使用用戶名 root ，默認(rèn)密碼 12345 登錄系統(tǒng)。

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