EtherCAT是一種高性能、低成本的確定性以太網(wǎng)技術(shù)，其節(jié)點(diǎn)對(duì)以太網(wǎng)數(shù)據(jù)幀的處理方式能夠提高帶寬利用率，使得每個(gè)周期通常用一個(gè)數(shù)據(jù)幀就足以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)刷新，無(wú)需交換機(jī)或集線器，從而確保實(shí)時(shí)性。

虹科在現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)領(lǐng)域有著多年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，在EtherCAT方面，虹科為國(guó)內(nèi)用戶提供EtherCAT主從站源代碼、EtherCAT配置與診斷工具、EtherCAT主站芯片、EtherCAT IO模塊，以及用于EtherCAT與其他協(xié)議互轉(zhuǎn)的板卡、網(wǎng)關(guān)等硬件設(shè)備。

接下來(lái)，本文將為您介紹虹科EtherCAT解決方案在以下系統(tǒng)中展現(xiàn)的性能。

該系統(tǒng)包括一個(gè)主機(jī)單元和從站，這個(gè)主機(jī)單元是一個(gè)基于I7處理器的IPC單元，包含實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)INtime和專有軟件協(xié)議棧虹科EtherCAT Master。此外，還包括一個(gè)支持EtherCAT和Modbus協(xié)議的可編程邏輯控制器、六個(gè)來(lái)自韓國(guó)制造商Crevis的I/O設(shè)備和一個(gè)用于EtherCAT和CAN協(xié)議的網(wǎng)關(guān)。

該系統(tǒng)受控于外圍設(shè)備，這些外圍設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送總大小為800字節(jié)的模擬和數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，這能夠包含300個(gè)模擬信號(hào)和1600個(gè)數(shù)字信號(hào)。對(duì)于某些受控對(duì)象足夠大的行業(yè)來(lái)說(shuō)，如能源、化工、煉油等，這樣的性能是典型的。

設(shè)備收集到的所有數(shù)據(jù)都組合成一個(gè)命令或數(shù)據(jù)報(bào)文，并依次從一個(gè)設(shè)備傳遞到另一個(gè)設(shè)備。在同時(shí)啟動(dòng)設(shè)備之后，必要的信息被傳輸并存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)報(bào)文的相應(yīng)寄存器中。這樣，可以避免沖突，盡可能高效地利用傳輸數(shù)據(jù)的通道，實(shí)現(xiàn)工業(yè)循環(huán)的高速化。

EtherCAT總線具有高達(dá)100兆的帶寬。在虹科的這個(gè)EtherCAT解決方案中，我們實(shí)現(xiàn)了500微秒的穩(wěn)定循環(huán)時(shí)間，通道利用率在13%以內(nèi)。在虹科EtherCAT網(wǎng)關(guān)的幫助下，可以將基于EtherCAT協(xié)議的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)行在此類協(xié)議上的其他系統(tǒng)，如CANopen、Profibus、Profinet、Modbus等結(jié)合起來(lái)。

此配置可用作從其他協(xié)議過(guò)渡到EtherCAT的中間選項(xiàng)，并讓您優(yōu)化購(gòu)買(mǎi)設(shè)備的成本。在EtherCAT Master的幫助下，您可以獲得所有必要的分析數(shù)據(jù)，從而確定相關(guān)性。