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虹科教您 | 虹科Automation softPLC入門操作指南(3)——信號追蹤和On Line Change

虹科智能自動化 ? 2022-05-07 09:53 ? 次閱讀
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虹科KPA Automation softPLC

虹科KPA Automation softPLC是為Linux、Xenomai、INtime、Windows等實時操作系統(tǒng)開發(fā)PLC的編程環(huán)境,十分適合需要使用IEC61131-3和PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的控制技術(shù)和進(jìn)行PLC編程的用戶。本篇文章將幫助您使用信號追蹤和On Line Change。

Part 1

信號追蹤

除了 IEC-61131 編程之外,IDE開發(fā)環(huán)境還允許您使用相關(guān)功能或功能塊設(shè)計一些配置數(shù)據(jù),以與應(yīng)用程序代碼一起嵌入到runtime中。模擬信號是使用 IDE開發(fā)環(huán)境編輯的資源(嵌入式配置數(shù)據(jù))。模擬信號作為時間 X 軸中的模擬點(diǎn)列表輸入。信號通常用于靜態(tài)設(shè)計要在runtime播放的設(shè)定點(diǎn)信號,使用以下函數(shù)和塊:

● SigPlay:播放信號。

● SigScale:從信號中獲取點(diǎn)值。

在編輯器中輸入信號作為點(diǎn)列表。每個點(diǎn)指的是一個從0開始的時間值(X 軸)和一個 REAL 模擬值(Y 軸)。

具體操作

1

創(chuàng)建“信號”

從 Workspace 中,選擇一個文件夾并從上下文菜單中運(yùn)行 Insert New Item:

cc234502-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

圖1 Insert New Item命令

從 Resources 類別中,選擇 Signals 并為其命名:

cc3254ac-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

圖2 Resources 類別

你現(xiàn)在可以從工作區(qū)打開它:

cc41746e-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

圖3:在工作區(qū)中的Signals

2

啟動應(yīng)用程序

使用 SIGPLAY 功能塊生成您的信號:

cc5a6cee-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

圖4:SIGPLAY FB

SIGPLAY 功能塊需要一個標(biāo)識信號的 ID。使用 SIGID 函數(shù)將信號文檔的名稱和該文檔中的信號列的名稱轉(zhuǎn)換為有效的 ID。

Part 2

OnLine Change

具體操作

1

準(zhǔn)備On Line Change

On Line Change的第一步是通過更改設(shè)置來準(zhǔn)備項目。右鍵單擊project

> Settings > Runtime > On Line Change。對于每種數(shù)據(jù)類型,需要聲明允許的最大內(nèi)存大?。?/p>

cc6b7bb0-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

需要將應(yīng)用程序編譯并下載到虹科KPA Automation softPLC(Runtime)以驗證這些設(shè)置。

2

更改并下載應(yīng)用

出于測試目的,首先進(jìn)行簡單的更改。然后,要在應(yīng)用程序中進(jìn)行更復(fù)雜的更改,請參閱聯(lián)機(jī)幫助中的限制。例如,在 ST 程序中添加一個簡單的行:

//New code bTestOnlineChange += 1;

然后編譯并連接到 KPAA softPLC。出現(xiàn)以下窗口時,選擇“Do On Line Change”。

cc7a207a-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

如果出現(xiàn)如上錯誤通知,則意味著Studio 中的PLC程序與softPLC執(zhí)行的PLC程序不匹配。虹科KPA Automation softPLC Studio 允許跟蹤PLC代碼版本:例如,如果虹科KPA Automation softPLC正在運(yùn)行并執(zhí)行一些PLC程序,并且用戶在Studio中修改了項目時,softPLC runtime嘗試附加到它時會失敗。KPA Automation softPLC Studio 要求做出選擇:

● 停止并上傳新版本的 PLC 程序,

● 進(jìn)行On Line Change

● 什么也不做

在“什么都不做”的情況下,會出現(xiàn)錯誤版本通知以通知 PLC 邏輯差異。

您可以進(jìn)行新的更改,例如,斷開連接并將 ST 程序中的“+”更改為“-”以查看結(jié)果。

3

逐步進(jìn)行On Line Change

連接到runtime時,您可以選擇“Do nothing”,在這種情況下,可以稍后使用菜單或工具欄完成在線更改。工具欄會這樣顯示:

cc89ae0a-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

單擊下載按鈕下載最新的應(yīng)用程序,然后單擊按鈕進(jìn)行在線更改以驗證下載。如果結(jié)果成功(狀態(tài) RUN)表示下載成功,應(yīng)用程序正常啟動

cc9be426-cc90-11ec-8521-dac502259ad0.png

注意:要明確驗證在線更改,請手動停止并重新啟動您的應(yīng)用程序。否則,如果設(shè)備斷電,重新啟動時運(yùn)行時將不會啟動最新版本的在線更改應(yīng)用程序。

注意事項

Allowed?

● 更改 ST/IL/LD 或 FBD 程序

● 更改 SFC 轉(zhuǎn)換的條件

● 更改 SFC 步的動作

● 創(chuàng)建、重命名或刪除全局和局部變量

● 創(chuàng)建、重命名或刪除全局和局部功能塊實例

● 更改 I/O 映射(更改 I/O 別名)

Unallowed?

● 創(chuàng)建、刪除或重命名程序

● 更改 SFC 圖表

● 更改 UDFB 的局部參數(shù)和變量

● 更改變量或功能塊實例的類型或維度(或字符串長度)

● 更改 I/O 板組

● 更改 RETAIN 變量的定義

● 同樣在 1.1 版中,如果在 plc 中配置了 KPA Motion,則不允許在線更改

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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