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正點原子探索版STM32F407,接入機智云之代碼移植

機智云 ? 2022-06-20 09:15 ? 次閱讀
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在2017年機智云和正點原子聯(lián)袂發(fā)布正點原子接入機智云教程,提供了一整套基于STM32開發(fā)板的接入教程和實例源碼,從平臺配置到程序配置,為開發(fā)人員提供一種便捷的接入云平臺方案。

所有正點原子STM32開發(fā)板(除mini外)均具有ATK-Module接口,只需要把ATK-ESP8266模塊直接連接到該接口即可。mini開發(fā)板需要通過杜邦線鏈接。

換句話說,所有正點原子的開發(fā)板都可以輕松連云了,幾小時搞定遠程控制。

教程下載地址:http://pan.baidu.com/s/1geUdgJ5

a3999644-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a3ac03d8-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

但是由于時間過長,手冊內(nèi)容中的Gizwits文件目錄和目前的機智云自動生成的代碼目錄有一定的差異,因此移植過程有了一些改變。

為了方便大家針對新版機智云的代碼進行移植,也為了給自己的移植過程做一個記錄,特此寫下正點原子探索者STM32F497的移植過程。


a3baab4a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.gif移植步驟

1、創(chuàng)建項目,定于數(shù)據(jù)點,生成MCU代碼包

先登陸機智云自助開發(fā)平臺dev.gizwits.com

創(chuàng)建智能項目

定義數(shù)據(jù)點

生成MCU代碼(選擇其他平臺)并下載

推薦使用最新的esp8266機智云GAgent固件

Gagent固件下載地址

download.gizwits.com/zh-cn/p/92/94


選擇生成其他平臺的代碼是標準庫

選擇F407平臺則生成的是HAL庫。

a3cabeea-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


2.進行移植
打開MCU代碼包正點原子的移植代碼

a3f4942c-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

可以看到如下文件路徑:

a402c146-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

將我們第一步驟下載的“MCU代碼包”進行解壓縮,隨后將Gizwits文件夾和Utils文件夾復(fù)制到正點原子的移植代碼目錄中,提示覆蓋點擊確定即可。


a4192e72-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


打開工程,將Utils文件夾添加到頭文件路徑中
a4234a2e-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png


在gizwits_product.c中加入led.h和usart3.h

#include#include#include "gizwits_product.h"//下面兩個頭文件是我們后來加入的#include "led.h"#include "usart3.h"

修改dataPoint_t currentDataPoint為extern dataPoint_t currentDataPoint

/** Current datapoint *///dataPoint_t currentDataPoint;extern dataPoint_t currentDataPoint;

找到以下代碼,并加入

if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDonoff){//user handle//下面一行是我們后加入的 LED1=0;//LED1亮}else{//user handle//下面一行是我們后加入的 LED1=1;//LED1滅 }

將main.c中的void userHandle(void)

//數(shù)據(jù)采集void userHandle(void){//判斷當前LED1開關(guān)量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

剪切到gizwits_product.c中的對應(yīng)位置

//下面的void userHandle(void)是我們從main.c中剪切過來的//數(shù)據(jù)采集void userHandle(void){//判斷當前LED1開關(guān)量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDonoff = 1;else currentDataPoint.valueLEDonoff = 0;}

修改gizwits_product.c中的int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)

int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len){uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i"" div="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{GIZWITS_LOG("%02x ", buf);}GIZWITS_LOG("\n");#endiffor(i=0; i"" i="" style="overflow-wrap: break-word; margin: 0px; padding: 0px; box-sizing: border-box;">{//USART_SendData(UART, buf);//STM32 test demo//實現(xiàn)串口發(fā)送函數(shù),將buf發(fā)送到模組 USART_SendData(USART3,buf);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢if(i >=2 && buf == 0xFF){//實現(xiàn)串口發(fā)送函數(shù),將0x55發(fā)送到模組 USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢}}return len;}

在gizwits_product.c中的void mcuRestart(void);處加入如下代碼

void mcuRestart(void){__set_FAULTMASK(1);//關(guān)閉所有中斷NVIC_SystemReset();//復(fù)位 }

在gizwits_product.h中加入void gizTimerMs(void);

void userInit(void);void userHandle(void);void mcuRestart(void);//下面的一行是我們后面加入的void gizTimerMs(void);

至此,移植完成

3、編譯、調(diào)試
編譯下載到開發(fā)板即可。
a431ec5a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

按下KEY1,用機智云的手機App進行連接調(diào)試。
a43e7e98-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

a4528afa-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

4、演示效果

進入即可控制LED的亮滅。

a461553a-eff0-11ec-a2f4-dac502259ad0.png

原文出自:https://mbb.eet-china.com/blog/3934591-420668.html

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