作者：ouxiaolong

開發(fā)環(huán)境：
主機：Ubuntu18.04
開發(fā)板：飛凌OK3568-C開發(fā)板

飛凌嵌入式OK3568-C開發(fā)板可以使用USB OTG燒寫和TF卡燒寫，其中USB OTG是最常用的燒寫方式，一般在系統(tǒng)變轉(zhuǎn)后使用該方式。筆者在本文中將講解單個統(tǒng)一固件燒寫的方式。

1.依燒寫（更新）固件前準備工作

1. 安裝RKUSB 驅(qū)動

在更新固件前，需要安裝RKUSB驅(qū)動。
下載Release_DriverAssistant.zip，解壓，然后運行里面的DriverInstall.exe。

安裝成功后，PC的設備管理器顯示信息如下：

說明驅(qū)動安裝成功。

2. 固件準備

這里可以使用飛凌官方的固件，在這里需要對RK3568的固件做一個簡單介紹，RK3568固件文件一般有兩種：

單個統(tǒng)一固件：
統(tǒng)一固件是由分區(qū)表、bootloader、uboot、kernel、文件系統(tǒng)所有文件打包合并成的單個文件。這一般是量產(chǎn)采用的方式。

多個分區(qū)鏡像：
即各個功能獨立的文件，如分區(qū)表、bootloader、kernel等，在開發(fā)階段生成。獨立分區(qū)鏡像可以只更新指定的分區(qū)，而保持其它分區(qū)數(shù)據(jù)不被破壞，在開發(fā)過程中會很方便調(diào)試。我們在學習Linux開發(fā)過程中也是常用的該方式。

值得注意的是，通過統(tǒng)一固件解包/打包工具，可以把統(tǒng)一固件解包為多個分區(qū)鏡像，也可以將多個分區(qū)鏡像合并為一個統(tǒng)一固件。可以說，單個統(tǒng)一固件和多個分區(qū)鏡像本質(zhì)是一樣的。

2.USB OTG燒寫固件

OK3568-C開發(fā)板可以使用USB OTG燒寫系統(tǒng)可采用全燒寫也可采用分布燒寫，本文采用全燒寫。
下載RKDevTool，解壓，運行RKDevTool_Release_v2.86目錄里面的RKDevTool.exe。

接下來就是正式進入固件燒寫過程。

1. 使設備進入升級模式設備，進入升級模式的方法：
USB一端連接主機，另一端連接開發(fā)板，按住設備上的RECOVERY（恢復）鍵并保持，接上電源，大約兩秒鐘后，松開RECOVERY鍵，即可進入RECOVERY模式。

【注】OTG與USB3.0復用，需修改撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)置為OFF。

2. 將切換RKDevTool【升級固件】頁面。

3. 按【固件】按鈕，選擇要升級的固件文件。升級工具會顯示詳細的固件信息。

4. 按【升級】按鈕開始升級。

等待燒寫為完成即可。

需要注意的是，如果燒寫失敗，可以嘗試先按【擦除Flash】按鈕來擦除Flash，然后再升級。

3.系統(tǒng)調(diào)試

如果系統(tǒng)燒寫成功后，接下來就可以調(diào)試系統(tǒng)了，最常用的就是調(diào)試。推薦使用putty、SecureCRT或Xshell7等終端工具。

連接好串口，設置波特率為115200，然后就可以進入到Linux系統(tǒng)了。

當然啦，如果PC配置adb，也可使用adb進入系統(tǒng)，和使用串口的效果是一樣的。