前言：工業(yè)自動(dòng)化的歷史特征是技術(shù)手段的快速更新。這種自動(dòng)化技術(shù)的更新與世界經(jīng)濟(jì)密切相關(guān)，無論是作為世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的誘因還是結(jié)果。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，工業(yè)機(jī)器人會(huì)有較大大地推動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人是一種功能完整、可獨(dú)立運(yùn)行的典型機(jī)電一體化設(shè)備，它有自身的控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和操作界面，可對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)操作及編程，它能依靠自身的控制能力來實(shí)現(xiàn)所需要的功能。

微智達(dá)作為專注于工業(yè)自動(dòng)化的觸控顯示設(shè)備廠家，應(yīng)對(duì)我國工業(yè)轉(zhuǎn)型的需求，除了為眾多工業(yè)用戶提供優(yōu)質(zhì)的觸控顯示產(chǎn)品，也助力用戶打造完整的解決方案，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化增添更大的動(dòng)力。其中工業(yè)機(jī)器人也是微智達(dá)系列產(chǎn)品解決方案的重要一環(huán)，那么微智達(dá)觸控設(shè)備在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上起到什么作用呢？

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人（機(jī)械手）本體、機(jī)器人控制器、示教器等組成。本文主要介紹工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用原理，機(jī)械手本質(zhì)上是一種機(jī)電一體化的自動(dòng)化機(jī)器。由設(shè)備臂、驅(qū)動(dòng)設(shè)備、傳感器、工業(yè)一體機(jī)硬件配置和嵌入式計(jì)算機(jī)語言組成。工業(yè)機(jī)械手計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展增加了計(jì)算機(jī)輔助控制的重要性。常用的控制系統(tǒng)有微處理器控制、微控制器控制和計(jì)算機(jī)輔助控制。計(jì)算機(jī)輔助控制可以通過串口、并口或?qū)Ｓ每刂瓶▉韺?shí)現(xiàn)。

作為機(jī)械手的“大腦”，工業(yè)一體機(jī)的出現(xiàn)，以嵌入式的安裝方式，將影響著各式各樣的AI機(jī)械手的進(jìn)化。工業(yè)一體機(jī)，也叫工業(yè)主機(jī)或工業(yè)電腦，具基本特征與計(jì)算機(jī)差不多，不過在性能上會(huì)比計(jì)算機(jī)在專業(yè)領(lǐng)域上更為穩(wěn)定。工業(yè)一體機(jī)可以基于X86構(gòu)架也可以基于ARM架構(gòu)，兼顧著硬件與軟以及機(jī)械手編程，為機(jī)械手提供安全穩(wěn)定的操作平臺(tái)。

由此可以看到，工業(yè)一體機(jī)就是充當(dāng)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)中操作計(jì)算機(jī)的角色。作為控制系統(tǒng)中主要的觸控設(shè)備，根據(jù)生產(chǎn)線長時(shí)間運(yùn)行的特點(diǎn)，對(duì)工業(yè)一體機(jī)業(yè)的性能要求也更高。

結(jié)合機(jī)械手的實(shí)際應(yīng)用情況，微智達(dá)推出一款基于RK3566平臺(tái)開發(fā)的ARM架構(gòu)嵌入式工業(yè)一體機(jī)方案，搭載四核64位的A55 CPU和高性能GPU ARM Mali-G52 2EE，滿足大多數(shù)場景的邊緣計(jì)算需求；支持4K 60fps H.265/H.264/VP9視頻解碼，支持1080P 100FPS H.265/H.264視頻編碼；1Tops@INT8性能，集成高效能AI加速器RKNN NPU，支持Caffe/TensorFlow/TFLite/ONNX/PyTorch/Keras/Darknet主流架構(gòu)模型的一鍵轉(zhuǎn)換。

兼顧了高性能和性價(jià)比，可支持Android 11 和ubuntu 18.04+QT5.1操作系統(tǒng)，擁有豐富的接口資源，多個(gè)COM可支持與多種外設(shè)通訊；高Tg寬溫PCB材質(zhì)保障寬溫穩(wěn)定；工業(yè)級(jí)端口防護(hù)阻斷靜電和浪涌，有效保護(hù)系統(tǒng)核心穩(wěn)定。整體適用于需要多運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集工業(yè)場所。

強(qiáng)大的有線/無線網(wǎng)絡(luò)通訊功能，千兆網(wǎng)口設(shè)計(jì)，支持2.4GHz/5GHz雙頻WiFi，802.11 a/b/g/n/ac協(xié)議，支持BT5.0，支持4G全網(wǎng)通，適應(yīng)不同場景靈活的網(wǎng)絡(luò)接入模式。

目前人工智能的發(fā)展以井噴式的增長，特別是在機(jī)械手上，每年9％的速度增長速度。據(jù)報(bào)道，未來工業(yè)機(jī)械手的存在，將會(huì)影響人類4至8億個(gè)崗位。這也將意味著，工業(yè)一體機(jī)在工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)解決方案中，也將蘊(yùn)涵這巨大的市場潛力。微智達(dá)將繼續(xù)關(guān)注工業(yè)機(jī)械手的需求變化，推出更多貼合應(yīng)用需求的工業(yè)一體機(jī)產(chǎn)品。