掃地機(jī)器人主要是由鋰電池供電，通常其內(nèi)置4~6節(jié)鋰電池，因此其總電壓在17V~26V，需要一顆高耐壓同時(shí)能帶大負(fù)載的DCDC，安森德的DCDC ASP9430，支持輸入電壓范圍：4.5V~38V，正好覆蓋4~6鋰電池的電壓，其輸出電壓可調(diào)，最大輸出電流3A，足夠滿(mǎn)足掃地機(jī)器人的功率需求。

掃地機(jī)器人系統(tǒng)框圖

將安森德ASP9430應(yīng)用于掃地機(jī)器人方案的其它優(yōu)勢(shì)：

1、ASP9430采用同步整流，因此無(wú)需外掛續(xù)流二極管，整體減小了外圍電路體積。

2、ASP9430在待機(jī)模式下可以通過(guò)使能控制，將DCDC關(guān)斷，使得其關(guān)斷功耗低至3uA，極大地降低整機(jī)的功耗。

3、在掃地機(jī)器人中，針對(duì)不同等級(jí)電壓，可以用ASP9430做兩級(jí)電壓轉(zhuǎn)換，即26V轉(zhuǎn)12V，12V轉(zhuǎn)5V，以滿(mǎn)足不同需求標(biāo)準(zhǔn)。

4、ASP9430的ESOP-8封裝，非常適合掃地機(jī)器人主板設(shè)計(jì)。

5、可替代臺(tái)灣致新的G5134型號(hào)。

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