國(guó)芯思辰接觸的某工業(yè)內(nèi)窺鏡設(shè)備方案，有一個(gè)可以360度旋轉(zhuǎn)的攝像頭，攝像頭供電是12V，是一個(gè)模組，防水等級(jí)IP68；在檢測(cè)管道時(shí)攝像頭要旋轉(zhuǎn)各種角度，為了防止攝像頭旋轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，需要檢測(cè)攝像頭旋轉(zhuǎn)（主要是360度和180度）時(shí)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的極限堵轉(zhuǎn)電流。

該方案采用了中科阿爾法的AH91X系列電流傳感器，由于檢測(cè)的電流大小為1A左右，最終選用為AH911，量程為10A。

AH911是一高性能單端輸出線性電流傳感器， 可以更為有效地測(cè)量交流 （AC）或者直流（DC）電流，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)、消費(fèi)類及通信類設(shè)備。AH911內(nèi)部集成了一顆高精度、低噪聲的線性霍爾和一根低阻抗的主電流導(dǎo)線。當(dāng)采樣電流流過(guò)主電流導(dǎo)線，其產(chǎn)生的磁場(chǎng)在霍爾電路上感應(yīng)出相應(yīng)的電信號(hào)，經(jīng)過(guò)信號(hào)處理電路輸出電壓信號(hào)，根據(jù)輸出的電壓大小可以計(jì)算出采樣電流的大小。

AH911的典型應(yīng)用電路

在工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像頭上采用AH911，因其具有以下優(yōu)勢(shì)：

1、抗干擾能力強(qiáng)，抗機(jī)械應(yīng)力，磁參數(shù)不會(huì)因?yàn)槭芡饨鐗毫Χ疲?/p>

2、高帶寬65kHz，低噪聲，高靈敏度200mV/A；

3、線性誤差0.4%，全溫誤差3%，溫度穩(wěn)定性好，內(nèi)部包含了高靈敏度霍爾傳感器、霍爾信號(hào)預(yù)放大器、高精度霍爾溫度補(bǔ)償單元、振蕩器、動(dòng)態(tài)失調(diào)消除電路和放大器輸出模塊；

4、工作溫度-40℃~+125℃，完全滿足工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的工作溫度要求。

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